【技术实现步骤摘要】
本申请属于车辆热管理，尤其涉及一种车辆空调的控制方法、装置、车辆及存储介质。
技术介绍
1、汽车成为现代生活必不可少的出行工具，越来越多的人更关注于车辆的便利性和舒适性。目前的车辆搭载的自动空调主要通过检测人体头部温度进行调节，在行驶过程中会出现车内热感知过冷或过热的情况，从而用户需要不断调节空调，导致用户驾驶的注意力分散，对行车安全造成重大隐患。
2、现有技术存在车辆行驶过程中出现车内热感知过冷或过热的情况，从而用户需要不断调节空调，导致用户驾驶的注意力分散的问题。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种车辆空调的控制方法、装置、车辆及存储介质，可以解决在车辆行驶过程中出现车内热感知过冷或过热的情况，从而用户需要不断调节空调，导致用户驾驶的注意力分散的问题。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种车辆空调的控制方法，车辆空调包括压缩机、鼓风机、循环风门及冷凝器风扇，所述控制方法包括：
3、获取环境温度、车内环境参数、人体参数及目标热感知值；
4、基于所述环境温度、所述车内环境参数及所述人体参数，确定车内热感知值；
5、若所述车内热感知值与所述目标热感知值之间的偏离值满足第一预设条件，控制所述压缩机、所述鼓风机、所述循环风门及所述冷凝器风扇进行温度调节，直至将所述车内温度调节为所述目标热感知值对应的目标车内温度，其中，所述第一预设条件表征所述车内热感知值与所述目标热感知值之间的偏离值与热感知值偏离阈值的关系。
7、若所述车内热感知值与所述目标热感知值之间的偏离值满足第一预设条件，采用比例积分控制模型控制所述压缩机、所述鼓风机、所述循环风门及所述冷凝器风扇进行温度调节，直至将所述车内温度调节为所述目标热感知值对应的目标车内温度。
8、在其中一个实施例中，所述若所述车内热感知值与所述目标热感知值之间的偏离值满足第一预设条件，采用比例积分控制模型控制所述压缩机、所述鼓风机、所述循环风门及所述冷凝器风扇进行温度调节，直至将所述车内温度调节为所述目标热感知值对应的目标车内温度，包括：
9、若所述车内热感知值与所述目标热感知值之间的偏离值满足所述第一预设条件，采用所述比例积分控制模型控制所述压缩机、所述鼓风机、所述循环风门及所述冷凝器风扇进行温度调节，直至所述车内热感知值与所述目标热感知值之间的偏离值不满足所述第一预设条件；
10、若所述车内热感知值与所述目标热感知值之间的偏离值不满足所述第一预设条件，且所述车内热感知值满足第二预设条件，采用所述比例积分控制模型控制所述鼓风机进行温度调节，直至所述车内热感知值满足第三预设条件；
11、若所述车内热感知值与所述目标热感知值之间的偏离值不满足所述第一预设条件，且所述车内热感知值满足第三预设条件，采用所述比例积分控制模型控制所述压缩机进行温度调节，直至将所述车内温度调节为所述目标热感知值对应的目标车内温度；
12、其中，所述第二预设条件和所述第三预设条件均表征车内热感知值所处的热感知值范围。
13、在其中一个实施例中，所述采用比例积分控制模型控制所述压缩机、所述鼓风机、所述循环风门及所述冷凝器风扇进行温度调节，包括：
14、基于所述车内热感知值和所述目标热感知值获取热感知值偏离值；
15、基于所述热感知值偏离值、上一时刻的所述热感知值偏离值、比例控制系数、积分控制系数，获取所述压缩机、所述鼓风机或所述冷凝器风扇的转速变化率或者所述循环风门的开度变化率；
16、基于所述压缩机、所述鼓风机或所述冷凝器风扇的转速变化率或者所述循环风门的开度变化率，和上一时刻的所述压缩机、所述鼓风机或所述冷凝器风扇的转速或者上一时刻的所述循环风门的开度，通过所述比例积分控制模型控制所述压缩机、所述鼓风机或所述冷凝器风扇的转速或者所述循环风门的开度。
17、在其中一个实施例中，所述比例积分控制模型的计算式为：
18、u(t)＝u(t-1)+δu(t)
19、δu(t)＝kp×(err(t)-err(t-1))+ki×err(t)
20、err(t)＝tpv1(t)-tpv2
21、其中，u(t)为t时刻的所述压缩机、所述鼓风机或所述冷凝器风扇的转速，或者为t时刻的所述循环风门的开度；
22、u(t-1)为t-1时刻的所述压缩机、所述鼓风机或所述冷凝器风扇的转速，或者为t-1时刻的所述循环风门的开度；
23、δu(t)为t时刻的所述压缩机、所述鼓风机或所述冷凝器风扇的转速变化率，或者为t时刻的所述循环风门的开度变化率；
24、kp为比例控制系数；
25、ki为积分控制系数；
26、err(t)为t时刻的热感知值偏离值；
27、err(t-1))为t-1时刻的热感知值偏离值；
28、tpv1(t)为t时刻的所述车内热感知值；
29、tpv2为所述目标热感知值。
30、在其中一个实施例中，所述第一预设条件为|tpv1-tpv2|≧ttpv1；
31、所述第二预设条件为-ttpv2≦tpv1≦ttpv2；
32、所述第三预设条件为-ttpv3≦tpv1≦ttpv3，且ttpv2>ttpv3；
33、其中，tpv1为所述车内热感知值，tpv2为所述目标热感知值，ttpv1为热感知偏离阈值，ttpv2为第一热感知阈值，ttpv3为第二热感知阈值。
34、在其中一个实施例中，所述基于所述环境温度、所述车内环境参数及所述人体参数，确定车内热感知值，还包括：
35、若所述环境温度满足预设要求，基于所述环境温度、所述车内环境参数及所述人体参数，确定车内热感知值；
36、其中，预设要求为所述环境温度大于或者等于第一环境温度阈值，或所述环境温度小于或者等于第二环境温度阈值，其中，所述第一环境温度阈值大于所述第二环境温度阈值。
37、第二方面，本申请实施例提供了一种车辆空调的控制装置，车辆空调包括压缩机、鼓风机、循环风门及冷凝器风扇，所述控制装置包括：
38、获取模块，用于获取环境温度、车内环境参数、人体参数及目标热感知值；
39、确定模块，用于基于所述环境温度、所述车内环境参数及所述人体参数，确定车内热感知值；
40、控制模块，用于若所述车内热感知值与所述目标热感知值之间的偏离值满足第一预设条件，控制所述压缩机、所述鼓风机、所述循环风门及所述冷凝器风扇进行温度调节，直至将所述车内温度调节为所述目标热感知值对应的目标车内温度本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆空调的控制方法，其特征在于，车辆空调包括压缩机、鼓风机、循环风门及冷凝器风扇，所述控制方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述车内热感知值与所述目标热感知值之间的偏离值满足第一预设条件，控制所述压缩机、所述鼓风机、所述循环风门及所述冷凝器风扇进行温度调节，直至将所述车内温度调节为所述目标热感知值对应的目标车内温度，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述若所述车内热感知值与所述目标热感知值之间的偏离值满足第一预设条件，采用比例积分控制模型控制所述压缩机、所述鼓风机、所述循环风门及所述冷凝器风扇进行温度调节，直至将所述车内温度调节为所述目标热感知值对应的目标车内温度，包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述采用比例积分控制模型控制所述压缩机、所述鼓风机、所述循环风门及所述冷凝器风扇进行温度调节，包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述比例积分控制模型的计算式为：
6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一预设条件为：|TPV1-TPV2|≧TTPV
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述环境温度、所述车内环境参数及所述人体参数，确定车内热感知值，还包括：
8.一种车辆空调的控制装置，其特征在于，车辆空调包括压缩机、鼓风机、循环风门及冷凝器风扇，所述控制装置包括：
9.一种车辆，包括车辆空调、存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆空调的控制方法，其特征在于，车辆空调包括压缩机、鼓风机、循环风门及冷凝器风扇，所述控制方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述车内热感知值与所述目标热感知值之间的偏离值满足第一预设条件，控制所述压缩机、所述鼓风机、所述循环风门及所述冷凝器风扇进行温度调节，直至将所述车内温度调节为所述目标热感知值对应的目标车内温度，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述若所述车内热感知值与所述目标热感知值之间的偏离值满足第一预设条件，采用比例积分控制模型控制所述压缩机、所述鼓风机、所述循环风门及所述冷凝器风扇进行温度调节，直至将所述车内温度调节为所述目标热感知值对应的目标车内温度，包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述采用比例积分控制模型控制所述压缩机、所述鼓风机、所述循环风门及所述冷凝器风扇进行温度调节，包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：郑鑫，胡忠辉，刘东，吴磊，刘存斌，刘亚亚，牛艳，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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