【技术实现步骤摘要】
本公开涉及电池管理，具体地，涉及一种能量转换装置及车辆。
技术介绍
1、随着电动汽车的发展和快速普及，基于锂离子的动力电池得到大量应用，由于电池的固有特性，电池在合适的温度下充电、放电，能够提高其充放电效率，延长电池使用寿命，在低温时电池的充放电能力会大幅降低，这将影响电动汽车在寒冷地区的使用。
2、相关技术中，提出了利用动力电池自加热，然而在相关技术中，未涉及动力电池自加热与电机驱动协同控制的研究，不能实现在电池自加热过程中提升整车动力性能。
技术实现思路
1、为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种能量转换装置及车辆。
2、为了实现上述目的，本公开实施例提供一种能量转换装置，其包括：
3、电机，所述电机包括至少两相绕组，所述至少两相绕组的第一端共接并引出n线；
4、电控，所述电控包括至少两相桥臂，所述至少两相桥臂的第一端共接形成第一汇流端，所述至少两相桥臂的第二端共接形成第二汇流端，每一相桥臂的中点与对应绕组的第二端连接；
5、动力电池，所述动力电池包括串联连接的第一电池组和第二电池组，所述第一电池组的正极与所述第一汇流端连接，所述第二电池组的负极与所述第二汇流端连接，所述第一电池组与所述第二电池组的中点与所述n线连接；
6、控制器，所述控制器与所述电控连接，所述控制器被配置为：控制与所述电机的绕组对应的所有桥臂，以致驱动和电池自加热的协同，且控制与所述电机的绕组对应的所有桥臂，以致流经所述n线的实际n线
7、可选地，所述控制器还被配置为：
8、获取每一相桥臂的差模电压，所述差模电压用于表征所述电机输出扭矩所需；
9、获取每一相桥臂的共模电压，所述共模电压用于表征所述电机进行电池自加热所需；
10、根据所述差模电压和所述共模电压进行载波调制，得到每一相桥臂的控制信号；
11、根据每一相桥臂的控制信号控制对应相的桥臂，以致流经所述n线的实际n线电流的波峰和波谷，与流经每一相绕组的实际相电流的波峰和波谷进行抵消。
12、可选地，所述控制器还被配置为：
13、当接收到驱动指令时，获取目标相电流合成矢量、实际相电流合成矢量和转子磁链角度，其中，所述目标相电流合成矢量为目标流经所述电机的各相绕组的电流的合成矢量，所述实际相电流合成矢量为实际流经所述电机的各相绕组的电流的合成矢量；
14、根据所述目标相电流合成矢量、所述实际相电流合成矢量和所述转子磁链角度，获得每一相桥臂的差模电压。
15、可选地，所述控制器还被配置为：
16、根据扭矩需求参数、电机的转速值、动力电池的电压参数值和转子磁链角度，获得目标相电流合成矢量。
17、可选地，所述控制器还被配置为：
18、根据d轴目标值id*和d轴实际值id，和q轴目标值iq*和q轴实际值iq，进行闭环控制，获得d轴目标电压ud和q轴目标电压uq，其中，所述目标相电流合成矢量包括所述d轴目标值id*和q轴目标值iq*，所述实际相电流合成矢量包括所述d轴实际值id和所述q轴实际值iq；
19、根据所述d轴目标电压ud、所述q轴目标电压uq和所述转子磁链角度进行坐标变换，获得每一相桥臂的差模电压。
20、可选地，所述控制器还被配置为：
21、当接收到自加热指令时，获取目标n线电流，和获取实际n线电流，所述目标n线电流为目标流经所述n线的电流；
22、根据所述目标n线电流和所述实际n线电流，进行闭环控制，获得每一相桥臂的共模电压。
23、可选地，所述控制器还被配置为：
24、获取所述目标n线电流的幅值，和所述实际n线电流的相位信息；
25、根据所述目标n线电流的幅值和所述实际n线电流的相位信息，获得所述目标n线电流。
26、可选地，所述控制器还被配置为：
27、获取自加热功率需求参数、所述动力电池的温度参数和所述实际相电流的频率；
28、根据所述自加热功率需求参数、所述温度参数和所述频率，获得所述目标n线电流的幅值。
29、可选地，所述控制器还被配置为：
30、获取实际相电流合成矢量的相位信息，所述实际相电流合成矢量为实际流经所述电机的各相绕组的电流的合成矢量；
31、根据所述实际相电流合成矢量及所述电机的相数，获得所述实际n线电流的相位信息。
32、可选地，所述控制器还被配置为：
33、获取所述电机的各相绕组的各个实际相电流，并对获取的所有实际相电流进行clark坐标变换，得到所述电机的α轴电流和β轴电流；
34、对所述α轴电流和β轴电流进行锁相控制，获得所述实际相电流合成矢量的相位信息。
35、可选地，所述控制器还被配置为：
36、获得所述电机在同步旋转坐标系d轴上的转子磁链角度；
37、获取所述电机的各相绕组的各个实际相电流，并对获取的所有实际相电流进行clark和park坐标变换，得到所述电机在同步旋转坐标系上的d轴电流和q轴电流，并获取所述d轴电流与q轴电流之间的相位信息；
38、根据所述转子磁链角度及所述d轴电流与q轴电流之间的相位信息，获得所述实际相电流合成矢量的相位信息。
39、可选地，所述控制器还被配置为：
40、当以电流流进所述电机的方向为正时，根据所述目标n线电流的幅值和所述实际n线电流的相位信息，基于如下公式获得所述目标n线电流：
41、in*＝ipk*cos(theta)；
42、或，in*＝ipk*sin(π/2-theta)；
43、其中，in*表示所述目标n线电流，ipk表示所述目标n线电流的幅值，theta表示所述实际n线电流的相位信息。
44、可选地，所述能量转换装置还包括：
45、第一开关，所述第一开关的第一端与所述n线连接，所述第一开关的第二端与所述第一电池组与所述第二电池组的中点连接；
46、所述控制器还被配置为：
47、在第一状态时，控制所述第一开关断开，以通过所述电控，驱动所述电机；
48、在第二状态时，控制所述第一开关导通，并控制所述电控，以致第一电池组和第二电池组交替充放电，以实现动力电池自加热；
49、在第三状态时，控制所述第一开关导通，并控制所述电控，以致每一相绕组的实际相电流对应至d轴和q轴，以用于驱动电机，且流经n线的实际n线电流对应至o轴，以实现动力电池自加热，其中，所述o轴垂直于所述d轴和q轴。
50、可选地，所述能量转换装置还包括：
51、直流充电口，所述直流充电口的正极与所述n线连接，所述直流充电口的负极与所述第二汇流端连接；
52、所本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种能量转换装置，其特征在于，其包括：
2.根据权利要求1所述的能量转换装置，其特征在于，所述控制器还被配置为：
3.根据权利要求2所述的能量转换装置，其特征在于，所述控制器还被配置为：
4.根据权利要求3所述的能量转换装置，其特征在于，所述控制器还被配置为：
5.根据权利要求3所述的能量转换装置，其特征在于，所述控制器还被配置为：
6.根据权利要求1所述的能量转换装置，其特征在于，所述控制器还被配置为：
7.根据权利要求6所述的能量转换装置，其特征在于，所述控制器还被配置为：
8.根据权利要求7所述的能量转换装置，其特征在于，所述控制器还被配置为：
9.根据权利要求7所述的能量转换装置，其特征在于，所述控制器还被配置为：
10.根据权利要求9所述的能量转换装置，其特征在于，所述控制器还被配置为：
11.根据权利要求9所述的能量转换装置，其特征在于，所述控制器还被配置为：
12.根据权利要求7所述的能量转换装置，其特征在于，所述控制器还被配置为：
13.根据权利要求1-12中任一项所述的能量转换装置，其特征在于，所述能量转换装置还包括：
14.根据权利要求13所述的能量转换装置，其特征在于，所述能量转换装置还包括：
15.根据权利要求13所述的能量转换装置，其特征在于，所述能量转换装置还包括：
16.根据权利要求1-12中任一项所述的能量转换装置，其特征在于，所述电机为三相电机，所述电机包括三相绕组，每相绕组包括nx个线圈支路，每相绕组的nx个线圈支路共接形成一个相端点，每一相绕组的nx个线圈支路中的一个线圈支路还分别与其他相绕组中的nx个线圈支路中的一个线圈支路连接以形成nx个连接点，所述nx个连接点形成T个中性点，所述T个中性点引出一条N线，其中，nx≥1，nx≥T≥1，nx和T均为整数；
17.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-16中任意一项所述的能量转换装置。
...【技术特征摘要】
1.一种能量转换装置，其特征在于，其包括：
2.根据权利要求1所述的能量转换装置，其特征在于，所述控制器还被配置为：
3.根据权利要求2所述的能量转换装置，其特征在于，所述控制器还被配置为：
4.根据权利要求3所述的能量转换装置，其特征在于，所述控制器还被配置为：
5.根据权利要求3所述的能量转换装置，其特征在于，所述控制器还被配置为：
6.根据权利要求1所述的能量转换装置，其特征在于，所述控制器还被配置为：
7.根据权利要求6所述的能量转换装置，其特征在于，所述控制器还被配置为：
8.根据权利要求7所述的能量转换装置，其特征在于，所述控制器还被配置为：
9.根据权利要求7所述的能量转换装置，其特征在于，所述控制器还被配置为：
10.根据权利要求9所述的能量转换装置，其特征在于，所述控制器还被配置为：
11.根据权利要求9所述的能量转换装置，其特征在于，所述控制器还被...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘华，李吉成，罗祥，张宇昕，陈文勇，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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