【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆防碰撞，尤其涉及一种车辆防碰撞控制方法、控制器、车辆和介质。
技术介绍
1、目前，随着经济快速发展，居民生活水平提高，汽车保有量持续增长，而碰撞事故率也随之居高不下，严重影响着经济发展和社会稳定。
2、现有技术中，存在一些为了减少碰撞事故发生而设计的防碰撞系统，但现有技术中的防碰撞系统通常只考虑车辆前方发生碰撞的情况，而无法减少或避免后方碰撞事故；同时，现有技术中的防碰撞系统针对不同程度的碰撞往往采取同样的防碰撞措施，如此，其在不同的车辆参数下(比如不同车速状态下)触发防碰撞措施的过程给车内乘员带来较差的体验。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供一种车辆防碰撞控制方法、控制器、车辆和介质，以解决现有技术中防碰撞系统针对不同程度的碰撞往往采取同样的防碰撞措施，给车内乘员带来较差的体验等问题。
2、一种车辆防碰撞控制方法，包括：
3、获取车辆行驶时的第一碰撞信息，所述第一碰撞信息中包括第一碰撞方位、第一碰撞时间和第一行驶速度；
4、在所述第一碰撞时间小于或等于第一时长阈值时，获取与所述第一碰撞方位对应的至少两条预设控制曲线，并根据所述第一行驶速度从所有所述预设控制曲线中确定出第一防碰撞控制曲线；
5、根据所述第一防碰撞控制曲线控制所述车辆执行第一防碰撞策略。
6、一种控制器，所述控制器用于执行上述车辆防碰撞控制方法。
7、一种车辆，包括控制系统以及上述控制器，所述控制系统包括均与所
8、一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现上述车辆防碰撞控制方法。
9、上述车辆防碰撞控制方法、控制器、车辆和介质，所述车辆防碰撞控制方法包括：获取车辆行驶时的第一碰撞信息，所述第一碰撞信息中包括第一碰撞方位、第一碰撞时间和第一行驶速度；在所述第一碰撞时间小于或等于第一时长阈值时，获取与所述第一碰撞方位对应的至少两条预设控制曲线，并根据所述第一行驶速度从所有所述预设控制曲线中确定出第一防碰撞控制曲线；根据所述第一防碰撞控制曲线控制所述车辆执行第一防碰撞策略。
10、本专利技术的车辆防碰撞控制方法可以在第一碰撞时间小于第一时长阈值时，从与第一碰撞方位对应的至少两条预设控制曲线中，根据车辆当前的第一行驶速度确定第一防碰撞控制曲线，如此，本专利技术中的第一防碰撞策略，实际上需要根据第一碰撞方位(车辆前方方位或者车辆后方方位均进行考虑)、第一碰撞时间和第一行驶速度共同进行确定，如此，不仅可以同时减少或避免前方和后方碰撞事故发生，还可以在对应于不同的第一碰撞信息时，选定不同的第一防碰撞控制曲线，进而根据该第一防碰撞控制曲线控制所述车辆执行不同的第一防碰撞策略，如此，针对车辆行驶时不同的第一碰撞信息，可以利用不同的第一防碰撞控制曲线进行加速或制动，实现了强弱适当的第一防碰撞策略的执行，提升了车内乘员的舒适度，也降低了乘客摔倒的可能性，保证了车辆安全，提升了用户体验。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种车辆防碰撞控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的车辆防碰撞控制方法，其特征在于，所述第一碰撞方位包括车辆前方方位；所述预设控制曲线包括与所述车辆前方方位对应的至少两条制动控制曲线；每一条所述制动控制曲线均对应一个第一速度范围；
3.如权利要求1所述的车辆防碰撞控制方法，其特征在于，所述第一碰撞方位包括车辆后方方位；所述预设控制曲线包括与所述车辆后方方位对应的至少两条加速控制曲线；每一条所述加速控制曲线均对应一个第二速度范围；
4.如权利要求1至3任一项所述的车辆防碰撞控制方法，其特征在于，所述第一防碰撞控制曲线包括按照控制时间顺次连续排布的至少两个控制段；每一个所述控制段对应一个加速度；
5.如权利要求4所述的车辆防碰撞控制方法，其特征在于，所述第一防碰撞控制曲线包括按照控制时间顺次连续排布的至少两个第一控制段和一个第二控制段；每一个所述第一控制段对应一个第一加速度；以控制时间为序，各所述第一控制段对应的所述第一加速度顺次递减；所述第二控制段对应一个第二加速度，且所述第二加速度小于所有所述第一加速度；
<...【技术特征摘要】
1.一种车辆防碰撞控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的车辆防碰撞控制方法，其特征在于，所述第一碰撞方位包括车辆前方方位；所述预设控制曲线包括与所述车辆前方方位对应的至少两条制动控制曲线；每一条所述制动控制曲线均对应一个第一速度范围；
3.如权利要求1所述的车辆防碰撞控制方法，其特征在于，所述第一碰撞方位包括车辆后方方位；所述预设控制曲线包括与所述车辆后方方位对应的至少两条加速控制曲线；每一条所述加速控制曲线均对应一个第二速度范围；
4.如权利要求1至3任一项所述的车辆防碰撞控制方法，其特征在于，所述第一防碰撞控制曲线包括按照控制时间顺次连续排布的至少两个控制段；每一个所述控制段对应一个加速度；
5.如权利要求4所述的车辆防碰撞控制方法，其特征在于，所述第一防碰撞控制曲线包括按照控制时间顺次连续排布的至少两个第一控制段和一个第二控制段；每一个所述第一控制段对应一个第一加速度；以控制时间为序，各所述第一控制段对应的所述第一加速度顺次递减；所述第二控制段对应一个第二加速度，且所述第二加速度小于所有所述第一加速度；
6.如权利要求5所述的车辆防碰撞控制方法，其特征在于，在所述第一碰撞方位为车辆前方方位时，所述第一防碰撞控制曲线为与所述车辆前方方位对应的制动控制曲线；所述制动控制曲线还包括顺次连续排布在所述第二控制段之后的至少一个第三控制段；每一个所述第三控制段对应一个第三加速度；以控制时间为序，各所述第三控制段对应...
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