【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆控制，并且具体涉及车辆的电机控制方法和装置。
技术介绍
1、并联混合动力系统根据电机的布置位置可以包括p0动力系统、p1动力系统、p2动力系统和p3动力系统。在p0动力系统中，电机通过带传动机构与发动机耦合，发动机与电机的转矩通过离合器与变速器0输出至动力输出轴。在p1动力系统中，电机安装在发动机和变速器之间，且电机与发动机未解耦。在p2动力系统中，电机安装在发动机和变速器之间，但是电机通过离合器与发动机解耦，即离合器断开时电机与发动机将分开。在p3动力系统中，电机安装在变速器和差速器之间。
2、对于混合动力车辆的换挡控制，现有的一些方案中公开计算电机补偿扭矩，采用电驱扭矩在换挡期间作为动力补偿，解决换挡过程中出现的动力中断造成的例如减速冲击、换挡顿挫等一系列问题。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了车辆的电机控制方法和装置。在换挡完成后进行扭矩分配，使用电机进行助力，辅助发动机快速响应动力需求，有效减小换挡时动力中断的影响,从而提高车辆驾驶性和安全性。
2、根据本申请的第一方面，公开车辆的电机控制方法，方法包括：响应于挡位切换信号，获取车辆状态信息，根据所述车辆状态信息确定整车需求扭矩；根据发动机的运行参数确定是否进行电机助力；当确认进行电机助力时，计算发动机需求扭矩；根据所述整车需求扭矩和所述发动机需求扭矩，确定用于电机助力输出的电机需求扭矩。
3、本申请的第一方面的一个或者多个实施例中，可选地，所述挡位切换信号指示升档完成，
4、根据本申请的第二方面，公开用于电机的控制器。控制器包括处理器和存储器，其中，存储器存储有计算机程序指令，当计算机程序指令由处理器执行时，处理器能够执行根据本申请的第一方面所述的方法中的一个或多个步骤。
5、根据本申请的第三方面，提供用于电机控制的计算机程序产品，当计算机程序指令被处理器执行时，使得处理器能够执行根据本申请的第一方面所述的方法中的一个或多个步骤。
6、根据本申请的第四方面，提供用于电机控制的计算机可读存储介质，当指令由处理器执行时，使得处理器能够执行如本申请的第一方面所述的方法中的一个或多个步骤。
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1.一种车辆的电机控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，
8.一种用于电机的控制器，其特征在于，所述控制器包括处理器和存储器，其中，所述存储器存储有计算机程序指令，当所述计算机程序指令由所述处理器执行时，所述处理器能够执行根据权利要求1-7中任一项所述的方法。
9.一种计算机程序产品，其包括计算机程序指令，其中，当所述计算机程序指令被处理器执行时，使得所述处理器能够执行根据权利要求1-7中任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，其特征在于，当所述指令由处理器执行时，使得所述处理器能够执行如权利要求1-7中任一项所述的方法。
【技术特征摘要】
1.一种车辆的电机控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，
8.一种用于电机的控制器，其特征在于，所述控制器包括处理器和存储器，其中，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜赟涛，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：
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