【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于自动化设备，尤其是涉及一种轴封成型设备。
技术介绍
1、轴封是一种摩擦密封或填料函，用以防止压缩机或其他流体输送设备轴与轴承之间的液体泄漏，也是防止泵轴与壳体处泄漏而设置的密封装置。常用的轴封型式有填料密封、机械密封和动力封。
2、众所周知，现有的轴封包括轴封骨架和橡胶垫，橡胶垫的来料形式为长条形，具体的成型过程为：将多个轴封骨架放置在成型模具的下模，长条形橡胶垫放置在轴封骨架上，成型模具的上模下压，将轴封骨架与橡胶垫挤压注塑，形成轴封。然而，目前现有的橡胶垫以及轴封骨架均采用人工的方式进行上料，上料效率低，工作量大，亟需解决。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种轴封成型设备，以解决现有技术中常规的橡胶垫和轴封骨架均采用人工的方式进行上料，导致上料效率低的问题。
2、为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
3、一种轴封成型设备，其包括第一上料台、第二上料台、成型装置、搬运装置和下料装置，所述第一上料台和第二上料台沿第一方向设置...
【技术保护点】
1.一种轴封成型设备，其特征在于，所述轴封成型设备包括第一上料台、第二上料台、成型装置、搬运装置和下料装置，所述第一上料台和第二上料台沿第一方向设置于所述成型装置的一侧，其中，
2.根据权利要求1所述的轴封成型设备，其特征在于，所述成型装置包括成型载台、冲压上模、冲压下模和翻转驱动件，所述冲压下模固定安装在所述成型载台上，所述冲压下模用于承载多个所述轴封骨架和多个所述橡胶垫，所述翻转驱动件的固定端安装在所述成型载台上，所述翻转驱动件的活动端通过铰接组件连接所述冲压上模，所述翻转驱动件驱动所述冲压上模翻转，以配合所述铰接组件将所述冲压上模按压在所述冲压下模上...
【技术特征摘要】
1.一种轴封成型设备，其特征在于，所述轴封成型设备包括第一上料台、第二上料台、成型装置、搬运装置和下料装置，所述第一上料台和第二上料台沿第一方向设置于所述成型装置的一侧，其中，
2.根据权利要求1所述的轴封成型设备，其特征在于，所述成型装置包括成型载台、冲压上模、冲压下模和翻转驱动件，所述冲压下模固定安装在所述成型载台上，所述冲压下模用于承载多个所述轴封骨架和多个所述橡胶垫，所述翻转驱动件的固定端安装在所述成型载台上，所述翻转驱动件的活动端通过铰接组件连接所述冲压上模，所述翻转驱动件驱动所述冲压上模翻转，以配合所述铰接组件将所述冲压上模按压在所述冲压下模上，从而进行冲压成型。
3.根据权利要求2所述的轴封成型设备，其特征在于，所述成型装置的一侧设置有检测组件，所述检测组件包括第一相机检测组、第二相机检测组和相机检测架，所述相机检测架固定安装在所述成型载台上，所述第一相机检测组和第二相机检测组沿高度方向间隔设置在所述相机检测架上，所述第一相机检测组被配置为检测所述冲压上模是否有冲压残留物，所述第二相机检测组被配置为在冲压前检测所述冲压下模上是否有所述轴封骨架或在冲压后检测所述冲压下模上的所述轴封是否达标。
4.根据权利要求1所述的轴封成型设备，其特征在于，所述搬运驱动组件包括固定架、搬运驱动件和搬运架，所述固定架设置在所述成型装置的一侧，所述搬运驱动件的固定端安装在所述固定架上，所述搬运驱动件的活动端连接所述搬运架，所述第一拾取单元和第二拾取单元沿第一方向安装在所述搬运架的两侧，所述搬运驱动件驱动所述搬运架移动，以带动所述第一拾取单元和第二拾取单元同步移动。
5.根据权利要求4所述的轴封成型设备，其特征在于，所述第一拾取单元包括第一升降模组、第一升降架、第一拾取驱动件和第一拾取件，所述第一升降模组的固定端安装在所述搬运架上，所述第一升降模组的驱动端连接所述第一升降架，所述第一拾取驱动件固定安装在所述第一升降架上，所述第一拾取驱动件的驱动端连接所述第一拾取件，所述第一升降模组用于驱动所述第一升降架沿高度方向往复移动，以带动所述第一拾取件升至高位或低位，所述第一拾取件的底部具有若干个不锈钢针头，对应若干个所述不锈钢针头于所述第一升降架的底部开设有若干个避让孔，所述第一拾取驱动件被配置为驱动所述第一拾取件下降，以带动每个所述不锈钢针头同步穿过对应所述避让孔，并插入位于所述第一上料台上的多个所述橡胶垫内将多个所述橡胶垫拾取，或被配置为驱动所述第一拾取件上升，并通过所述不锈钢针头将多个所述橡胶垫抬起，以配合所述第一升降架的底部将多个所述橡胶垫放置在所述成型装置处。
6.根据权利要求4所述的轴封成型设备，其特征在于，所述第二拾取单元包括第二升降模组、第二升降架、第二拾取驱动件和第二拾取件，所述第二升降模组的固定端安装在所述搬运架上，所述第二升降模组的驱动端连接所...
【专利技术属性】
技术研发人员：尤晓伟，尤炳炎，
申请(专利权)人：无锡市华雁密封件轴承有限公司，
类型：发明
国别省市：
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