一种车辆的制动系统、车辆和控制方法技术方案

本申请实施例提供一种车辆的制动系统、车辆和控制方法。该制动系统包括制动主模块和制动冗余模块。在制动主模块工作正常且两个模块之间通信正常的情况下，制动主模块可以检测电子手刹开关的状态，根据该状态控制第一卡钳执行机构；并且将根据该状态生成的第一控制信号发送至制动冗余模块。制动冗余模块可以根据第一控制信号控制第二卡钳执行机构。制动冗余模块可以无需自身检测开关状态，通过接收第一控制信号获知电子手刹开关的状态。在制动主模块异常或两个模块之间通信异常的情况下，制动冗余模块可以检测电子手刹开关的状态，根据该状态控制第二卡钳执行机构。制动冗余模块可以无需依赖制动主模块，实现电子手刹开关状态的检测和制动控制。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及车辆控制，尤其涉及一种车辆的制动系统、车辆和控制方法。

技术介绍

1、目前主流的车辆品牌，逐步将传统的机械拉杆手刹替换成电子手刹开关。电子手刹开关的应用，不仅节省更多的车内空间，还为乘客提供更加便利和高效的制动体验。车辆的制动系统通过检测电子手刹开关的状态来控制相应的卡钳执行机构，对车辆进行驻车制动。

2、相关技术中，采用双电子控制单元(electronic control unit，ecu)冗余制动系统来实现车辆的驻车制动。其中，每个ecu控制一个制动模块，两个制动模块之间各自来检测电子手刹开关的状态，两个制动模块交替采集电子手刹开关的状态的相关信息。在交替的过程中，每个制动模块需要在自身采集完成后通知对方制动模块，以便对方制动模块收到通知后开始采集。频繁的交替过程，增加ecu之间数据交互过程中的复杂度。另外，两个制动模块的采集过程完全独立，对制动系统的利用率低。

技术实现思路

1、本申请提供一种车辆的制动系统、车辆和控制方法，用以降低车辆的制动系统中的数据交互过程的复杂度，提高制动系本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车辆的制动系统，其特征在于，包括制动主模块和制动冗余模块：

2.如权利要求1所述的制动系统，其特征在于，所述制动冗余模块包括第一微控制单元和开关检测电路；

3.如权利要求1或2所述的制动系统，其特征在于，所述制动冗余模块还包括行车制动控制器；

4.如权利要求1～3任一所述的制动系统，其特征在于，所述制动主模块包括第二微控制单元；

5.如权利要求1～4任一项所述的制动系统，其特征在于，所述制动主模块还包括驻车制动芯片；

6.如权利要求4或5所述的制动系统，其特征在于，所述制动主模块还包括第一卡钳驱动电路，所述第一卡钳驱动电...

【技术特征摘要】

1.一种车辆的制动系统，其特征在于，包括制动主模块和制动冗余模块：

2.如权利要求1所述的制动系统，其特征在于，所述制动冗余模块包括第一微控制单元和开关检测电路；

3.如权利要求1或2所述的制动系统，其特征在于，所述制动冗余模块还包括行车制动控制器；

4.如权利要求1～3任一所述的制动系统，其特征在于，所述制动主模块包括第二微控制单元；

5.如权利要求1～4任一项所述的制动系统，其特征在于，所述制动主模块还包括驻车制动芯片；

6.如权利要求4或5所述的制动系统，其特征在于，所述制动主模块还包括第一卡钳驱动电路，所述第一卡钳驱动电路用于在所述第二微控制单元的指示下，根据所述电子手刹开关的状态控制所述车辆的第一卡钳执行机构。

7.如权利要求2～6任一项所述的制动系统，其特征在于，所述制动冗余模块还包括第二卡钳驱动电路，所述第二卡钳驱动电路用于在第一微控制单元的指示下，根据所述电子手刹开关的状态控制所述车辆的第二卡钳执行机构。

8.如权利要求4～7任一项所述的制动系统，其特征在于，所述制动主模块还包括第二电子控制单元，所述第二微控制单元设置于所述第二电子控制单元；

9.如权利要求1～8任一项所述的制动系统，其特征在于，所述第一控制信号包括根据所述电子手刹开关的状态确定的控制指令。

10.如权利要求1～9任一项所述的制动系统，其特征在于，所述电子手刹开关包括第一接口、第二接口、第三接口和第四接口；所述开关检测电路包括第一开关处理电路、第二开关处理电路、第三开关处理电路和第四...

【专利技术属性】
技术研发人员：金绍勋，王钊，陈驰，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：