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本申请实施例提供一种车辆的制动系统、车辆和控制方法。该制动系统包括制动主模块和制动冗余模块。在制动主模块工作正常且两个模块之间通信正常的情况下，制动主模块可以检测电子手刹开关的状态，根据该状态控制第一卡钳执行机构；并且将根据该状态生成的第一...
该专利属于华为技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过华为技术有限公司授权不得商用。

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