【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及锂电池生产设备，具体为一种用于锂电池的注液装置及注液方法。
技术介绍
1、锂电池的注液装置是一种用于向锂电池中注入电解液的设备，由于锂电池是密封的，不可拆卸的设备，因此在制造过程中需要将电解液注入电池内部，并在注液工序后需经过长时间的静置，保证电解液在电池内部均匀扩散，以充分浸润电池内部的正负极活性材料及隔膜。
2、经检索，公开号为cn116315512a的专利技术专利公开了一种锂电池的注液装置及注液方法，通过超声波换能器产生超声振动，增加锂电池内的电解液运动，减小电解液与固体界面的润湿角，快速达到良好的浸润效果，缩短了浸润时长；而且还通过承载台承载不同放置状态下的锂电池，使得锂电池能够以不同的位置进行超声振动，避免浸润不全面。
3、在现有技术中，可以利用夹板与弹簧之间的弹性对锂电池进行固定，但是这种方式由于锂电池与夹板之间具有夹紧外力，在固定后不易取出而且通常只能适应一种厚度的锂电池。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供了一种用于锂电池的注液装置及注液方法，通过底托板的l形端面对锂电池的后侧面限位，并由两个侧托板对锂电池的侧边限位，其中两个侧托板与底托板之间可自由调节，具体调节操作中，由双轴电机驱动丝杠转动，丝杠与凸出块发生转动，由凸出块带动对应的侧托板向着底托板的方向靠近，使得垫托与锂电池的侧面抵接，从而对锂电池限位，通过丝杠与凸出块的螺纹套接，能够精准调节侧托板与底托板之间的间隙，适应不同厚度锂电池的限位，以解决上述
技术介绍
中提到
2、本专利技术可以通过以下技术方案实现：一种用于锂电池的注液装置，包括注液室，所述注液室前侧的基台面上滑动设置有用于输送到注液室内部的传动板，所述传动板的顶面上通过旋转气缸转动安装有旋转台，所述旋转台的顶面上安装有多个用于对不同厚度锂电池固定的卡位组件，卡位组件包括固定安装在旋转台顶面上并呈l形结构的底托板，所述底托板的两侧滑动安装有用于对锂电池侧面固定的侧托板，所述侧托板的表面上设置有与锂电池侧面抵接的垫托，所述底托板的顶面中部安装有双轴电机，所述双轴电机的两个输出端均转动安装有丝杠，所述侧托板的内侧底面的端部安装有与丝杠螺纹套接的凸出块。
3、本专利技术的进一步技术改进在于：所述底托板的底部表面上设有滑动腔，所述滑动腔的内部滑动安装有与侧托板内侧面相固接的滑动板。
4、本专利技术的进一步技术改进在于：所述底托板内腔底部的表面上安装有托块，所述托块的顶面上安装有用于承载锂电池的横板。
5、本专利技术的进一步技术改进在于：所述底托板的顶部外壁面上安装有推送气缸，且底托板的内部并位于横板的上端安装有由推送气缸推动端推动的推板，推板与锂电池的表面抵接并用于推动锂电池离开两个侧托板与底托板之间的间隙中。
6、本专利技术的进一步技术改进在于：所述注液室的内腔顶面上安装有滑轨轨道，所述滑轨轨道的外部滑动安装有多个与对应锂电池注液口注液的注液组件，注液组件包括滑动安装在滑轨轨道外部上的滑套，所述滑轨轨道底面的槽腔内安装有齿条，所述齿条的表面啮合有由伺服马达驱动的齿轮，所述齿轮通过伺服马达连接的支架安装在滑套的内腔中，所述滑套的底面上通过电动推杆二连接有注液头，所述注液头的安装座上安装有检测锂电池注液口的深感摄像头。
7、本专利技术的进一步技术改进在于：所述注液室上基台的一侧安装有输送台，所述输送台的端部表面上安装有转运架，所述转运架顶部的底面上安装有直线导轨，所述直线导轨的表面滑动安装有滑座，所述滑座的底面上设置有电动推杆一，所述电动推杆一的伸缩端连接有升降板，所述升降板的底面上安装有多个用于对对应锂电池吸附的吸盘。
8、本专利技术还提供了一种用于锂电池的注液方法，具体注液的使用步骤如下：
9、步骤一、将多个锂电池通过机械手装入到对应的卡位组件内，并且根据锂电池的厚度调节相邻两个侧托板与底托板之间的间隙；
10、步骤二、由深感摄像头检测到锂电池的注液口，并控制着齿轮以及齿条的啮合传动，使得滑套在滑轨轨道上滑动，并通过电动推杆二推动注液头与锂电池的注液口对接；
11、步骤三、注液结束后，通过旋转气缸驱动旋转台旋转度带动锂电池同步转动，使得锂电池的出口方向朝向输送台；
12、步骤四、通过电动推杆一推动升降板向下，由吸盘对对应的锂电池吸附，并通过滑座在直线导轨上的滑动将锂电池运送至输送台上。
13、与现有技术相比，本专利技术具备以下有益效果：
14、1、通过底托板的l形端面对锂电池的后侧面限位，并由两个侧托板对锂电池的侧边限位，其中两个侧托板与底托板之间可自由调节，具体调节操作中，由双轴电机驱动丝杠转动，丝杠与凸出块发生转动，由凸出块带动对应的侧托板向着底托板的方向靠近，使得垫托与锂电池的侧面抵接，从而对锂电池限位，通过丝杠与凸出块的螺纹套接，能够精准调节侧托板与底托板之间的间隙，适应不同厚度锂电池的限位；
15、2、传动板带动旋转台上的锂电池恢复到初始位置，并通过旋转气缸驱动旋转台转动度，使得锂电池的出口朝向输送台，由推送气缸推动推板，推板带动锂电池离开底托板到达输送台的端部，并由电动推杆一推动升降板向下，由吸盘对对应的锂电池吸附，并通过滑座在直线导轨上的滑动将锂电池运送至输送台上的传送带运送至下一加工范围。
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1.一种用于锂电池的注液装置，包括注液室(1)，其特征在于：所述注液室(1)前侧的基台面上滑动设置有用于输送到注液室(1)内部的传动板(6)，所述传动板(6)的顶面上通过旋转气缸(17)转动安装有旋转台(7)，所述旋转台(7)的顶面上安装有多个用于对不同厚度锂电池固定的卡位组件，卡位组件包括固定安装在旋转台(7)顶面上并呈L形结构的底托板(9)，所述底托板(9)的两侧滑动安装有用于对锂电池侧面固定的侧托板(8)，所述侧托板(8)的表面上设置有与锂电池侧面抵接的垫托(11)，所述底托板(9)的顶面中部安装有双轴电机(24)，所述双轴电机(24)的两个输出端均转动安装有丝杠(19)，所述侧托板(8)的内侧底面的端部安装有与丝杠(19)螺纹套接的凸出块(26)。
2.根据权利要求1所述的一种用于锂电池的注液装置，其特征在于，所述底托板(9)的底部表面上设有滑动腔(21)，所述滑动腔(21)的内部滑动安装有与侧托板(8)内侧面相固接的滑动板(20)。
3.根据权利要求1所述的一种用于锂电池的注液装置，其特征在于，所述底托板(9)内腔底部的表面上安装有托块(18)，
4.根据权利要求1所述的一种用于锂电池的注液装置，其特征在于，所述底托板(9)的顶部外壁面上安装有推送气缸(16)，且底托板(9)的内部并位于横板(10)的上端安装有由推送气缸(16)推动端推动的推板，推板与锂电池的表面抵接并用于推动锂电池离开两个侧托板(8)与底托板(9)之间的间隙中。
5.根据权利要求1所述的一种用于锂电池的注液装置，其特征在于，所述注液室(1)的内腔顶面上安装有滑轨轨道(3)，所述滑轨轨道(3)的外部滑动安装有多个与对应锂电池注液口注液的注液组件，注液组件包括滑动安装在滑轨轨道(3)外部上的滑套(4)，所述滑轨轨道(3)底面的槽腔内安装有齿条(27)，所述齿条(27)的表面啮合有由伺服马达驱动的齿轮(28)，所述齿轮(28)通过伺服马达连接的支架安装在滑套(4)的内腔中，所述滑套(4)的底面上通过电动推杆二连接有注液头(5)，所述注液头(5)的安装座上安装有检测锂电池注液口的深感摄像头。
6.根据权利要求1所述的一种用于锂电池的注液装置，其特征在于，所述注液室(1)上基台的一侧安装有输送台(12)，所述输送台(12)的端部表面上安装有转运架(13)，所述转运架(13)顶部的底面上安装有直线导轨(22)，所述直线导轨(22)的表面滑动安装有滑座(23)，所述滑座(23)的底面上设置有电动推杆一(14)，所述电动推杆一(14)的伸缩端连接有升降板(15)，所述升降板(15)的底面上安装有多个用于对对应锂电池吸附的吸盘(25)。
7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种用于锂电池的注液装置，其特征在于，该注液装置还包括用于锂电池的注液方法，具体注液的使用步骤如下：
...【技术特征摘要】
1.一种用于锂电池的注液装置，包括注液室(1)，其特征在于：所述注液室(1)前侧的基台面上滑动设置有用于输送到注液室(1)内部的传动板(6)，所述传动板(6)的顶面上通过旋转气缸(17)转动安装有旋转台(7)，所述旋转台(7)的顶面上安装有多个用于对不同厚度锂电池固定的卡位组件，卡位组件包括固定安装在旋转台(7)顶面上并呈l形结构的底托板(9)，所述底托板(9)的两侧滑动安装有用于对锂电池侧面固定的侧托板(8)，所述侧托板(8)的表面上设置有与锂电池侧面抵接的垫托(11)，所述底托板(9)的顶面中部安装有双轴电机(24)，所述双轴电机(24)的两个输出端均转动安装有丝杠(19)，所述侧托板(8)的内侧底面的端部安装有与丝杠(19)螺纹套接的凸出块(26)。
2.根据权利要求1所述的一种用于锂电池的注液装置，其特征在于，所述底托板(9)的底部表面上设有滑动腔(21)，所述滑动腔(21)的内部滑动安装有与侧托板(8)内侧面相固接的滑动板(20)。
3.根据权利要求1所述的一种用于锂电池的注液装置，其特征在于，所述底托板(9)内腔底部的表面上安装有托块(18)，所述托块(18)的顶面上安装有用于承载锂电池的横板(10)。
4.根据权利要求1所述的一种用于锂电池的注液装置，其特征在于，所述底托板(9)的顶部外壁面上安装有推送气缸(16)，且底托板(9)的内部并位于横板(10)的上端安装有由推送气缸(16)推...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄香钰，吴冬全，刘献萍，杨凯，黄培亭，裴甲乐，
申请(专利权)人：淮北市吉耐新材料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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