基于C-V2X的交通控制方法、装置、设备及系统制造方法及图纸

技术编号：41265451 阅读：2 留言：0更新日期：2024-05-11 09:21

本公开实施例公开了一种基于C‑V2X的交通控制方法、装置、设备及系统，包括：首先基于C‑V2X技术获取交通信息；然后根据交通信息确定对于目标区域内的目标路口的信号机的控制策略，目标区域包括交通强度满足条件的区域，目标路口包括边界路口和关联路口；并将控制策略下发至目标路口的信号机，以使目标路口的信号机按照控制策略运行。本公开实施例的技术方案基于C‑V2X技术采集交通信息确定目标路口的控制策略，并控制目标路口的信号机运行控制策略，解决了对复杂程度高、实现难度大的区域难以高效的进行协调控制的问题，实现了区域内车辆的协调控制，有效缓解局部区域严重拥堵的情况，提高了交通通行的效率。

全部详细技术资料下载

【技术实现步骤摘要】

本公开实施例涉及车路协同，尤其涉及一种基于c-v2x的交通控制方法、装置、设备及系统。

技术介绍

1、目前，智能交通行业已经通过结合云计算、大数据、人工智能等先进技术，建成并投入使用了很多集成化、标准化的智能交通管理体系，也演化出自适应信号控制、干线绿波协调控制等信号控制模式以及一体化云平台等高度集成化的管理系统。但是针对复杂程度最高、实现难度最大的区域协调控制，一直是个难以解决的痛点问题，由于区域内交通环境纵横交错路口较多，具备一定的复杂性，加之区域信号协调控制作为一个综合系统本身的复杂性，当前的各类交控系统、云平台等集成化的管理系统实现区域协调信号控制的效果并不理想，无法有效缓解拥堵，交通效率有待提高。

技术实现思路

1、本公开实施例提供了一种基于c-v2x的交通控制方法、装置、设备及系统，实现了区域内车辆的协调控制。

2、第一方面，本公开实施例提供了一种基于c-v2x的交通控制方法，包括：

3、基于c-v2x技术获取交通信息；

4、根据所述交通信息确定对于目标区域内的目标路口的信号机的控制策略，所述目标区域包括交通强度满足条件的区域，所述目标路口包括边界路口和关联路口；

5、将所述控制策略下发至所述目标路口的信号机，以使所述目标路口的信号机按照所述控制策略运行。

6、第二方面，本公开实施例提供了一种基于c-v2x的交通控制装置，包括：

7、信息获取模块，用于基于c-v2x技术获取交通信息；

9、控制策略执行模块，用于将所述控制策略下发至所述目标路口的信号机，以使所述目标路口的信号机按照所述控制策略运行。

10、第三方面，本公开实施例提供了一种控制设备，包括：

11、至少一个处理器；以及

12、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

13、存储装置，用于存储一个或多个程序；

14、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够实现如第一方面所述的基于c-v2x的交通控制方法。

15、第四方面，本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面所述的基于c-v2x的交通控制方法。

16、第五方面，本公开实施例提供了一种基于c-v2x的交通控制系统，包括：

17、交通信息采集设备、信号机以及如上述第三方面所述的控制设备；

18、所述交通信息采集设备包括智能路侧设备rsu和智能车载终端obu

19、本公开实施例提供了一种基于c-v2x的交通控制方法、装置、设备及系统，该方法首先基于c-v2x技术获取交通信息；然后根据所述交通信息确定对于目标区域内的目标路口的信号机的控制策略，所述目标区域包括交通强度满足条件的区域，所述目标路口包括边界路口和关联路口；并将所述控制策略下发至所述目标路口的信号机，以使所述目标路口的信号机按照所述控制策略运行。本公开实施例的技术方案通过交通信息确定目标路口的控制策略，并控制目标路口的信号机运行所述控制策略，与现有技术相比，本技术方案解决了对复杂程度高、实现难度大的区域难以高效的进行协调控制的问题，实现区域内车辆的协调控制，有效缓解局部区域严重拥堵的情况，提高了交通通行的效率。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于C-V2X的交通控制方法，应用于控制设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述交通信息确定对于目标区域内的目标路口的信号机的控制策略，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述交通信息确定目标区域的交通强度，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述交通信息包括车道的车流量、车道的饱和流率、车道的时间占有率以及车道的饱和流率所对应的时间占有率；

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述交通强度和所述相位确定对于所述目标路口的信号机的控制策略，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述关联路口包括至少一级路口；

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，第N级关联路口的驶出相位或驶入相位的指示灯的延长时间与第一级关联路口的驶出相位或驶入相位的指示灯的延长时间满足：YN＝Y1-(N-1)*5；

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述交通信息确定对于目标区域内的目标路口的信号机的控制策略，包括：</p>

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述交通信息确定对于目标区域内的目标路口的信号机的控制策略，包括：

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

11.一种基于C-V2X的交通控制装置，其特征在于，包括：

12.一种控制设备，其特征在于，包括：

13.一种基于C-V2X的交通控制系统，其特征在于，包括：交通信息采集设备、信号机以及如权利要求12所述的控制设备；

14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-10中任一所述的基于C-V2X的交通控制方法。

...

【技术特征摘要】

1.一种基于c-v2x的交通控制方法，应用于控制设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述交通信息确定对于目标区域内的目标路口的信号机的控制策略，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述交通信息确定目标区域的交通强度，包括：

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述交通强度和所述相位确定对于所述目标路口的信号机的控制策略，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述关联路口包括至少一级路口；

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，第n级关联路口的驶出相位或驶入相位的指示灯的延长时间与第一级关联路口的驶出...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫亚刚，黎建雨，田鹏，石勇，王易之，
申请(专利权)人：安徽星云互联科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：

全部详细技术资料下载我是这个专利的主人