基于公路检查站的信息交互方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了基于公路检查站的信息交互方法及系统，涉及交通控制技术领域及智能网联汽车技术领域。该方法包括：信号处理设备实时采集公路检查站的信号灯的工作状态信息，若当前采集到的工作状态信息为禁止通行状态，则确定当前车辆处于未认证状态，向路侧单元RSU发送待认证信息获取指令；RSU响应于所述待认证信息获取指令，向当前车辆发送待认证信息获取请求，并将当前车辆返回的待认证信息转发至认证设备进行认证。本发明专利技术实施例通过采用上述技术方案，大幅降低人工查验工作量，缩短检查时间，提高认证效率，进而提升公路检查站的通行效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
基于公路检查站的信息交互方法及系统


[0001]本专利技术涉及交通控制
及智能网联汽车
，尤其涉及基于公路检查站的信息交互方法及系统。

技术介绍

[0002]目前，公路检查站采用闸机方式控制合法车辆的安全通行，并使用信号灯(如红绿灯)即时显示当前车辆的通行状态。
[0003]然而，预先未经过认证的车辆需要在公路检查站进行现场认证，如人工输入待认证信息并由认证设备进行认证等，认证效率低下，容易造成后续车辆的长时间等待，通行效率低下。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了基于公路检查站的信息交互方法、装置、设备及存储介质，可以解决公路检查站的通行效率低下的问题。
[0005]根据本专利技术的一方面，提供了一种基于公路检查站的信息交互方法，包括：
[0006]信号处理设备实时采集公路检查站的信号灯的工作状态信息，若当前采集到的工作状态信息为禁止通行状态，则确定当前车辆处于未认证状态，向路侧单元RSU发送待认证信息获取指令；
[0007]所述RSU响应于所述待认证信息获取指令，向所述当前车辆发送待认证信息获取请求，并将所述当前车辆返回的待认证信息转发至认证设备进行认证。
[0008]根据本专利技术的另一方面，提供了一种基于公路检查站的信息交互系统，所述信息交互系统包括信号处理设备和路侧单元RSU；其中，
[0009]所述信号处理设备包括：
[0010]工作状态信息采集模块，用于实时采集公路检查站的信号灯的工作状态信息；
[0011]信息获取指令发送模块，用于若当前采集到的工作状态信息为禁止通行状态，则确定当前车辆处于未认证状态，向所述RSU发送待认证信息获取指令；
[0012]所述RSU包括：
[0013]信息获取请求发送模块，用于响应于所述待认证信息获取指令，向所述当前车辆发送待认证信息获取请求；
[0014]待认证信息发送模块，用于将所述当前车辆返回的待认证信息转发至认证设备进行认证。
[0015]本专利技术实施例的技术方案，由信号处理设备实时采集公路检查站的信号灯的工作状态信息，若当前采集到的工作状态信息为禁止通行状态，则确定当前车辆处于未认证状态，向RSU发送待认证信息获取指令，RSU响应于待认证信息获取指令，向当前车辆发送待认证信息获取请求，并将当前车辆返回的待认证信息转发至认证设备进行认证。通过采用上述技术方案，通过采集信号灯的工作状态信息的方式可以快速准确地确定当前车辆是否处
于未认证状态，并在处于未认证状态的情况下，利用RSU从当前车辆获取待认证信息并发往认证设备进行认证，充分利用了车路协同技术来实现自动认证，大幅降低人工查验工作量，缩短检查时间，提高认证效率，进而提升公路检查站的通行效率。
[0016]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是根据本专利技术实施例提供的一种基于公路检查站的信息交互方法的流程图；
[0019]图2是根据本专利技术实施例提供的一种应用场景示意图；
[0020]图3是根据本专利技术实施例提供的一种基于公路检查站的信息交互方法的流程图；
[0021]图4是实现本专利技术实施例的基于公路检查站的信息交互方法的系统的结构示意图。
具体实施方式
[0022]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0023]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”以及“目标”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0024]图1为本专利技术实施例提供了一种基于公路检查站的信息交互方法的流程图，本实施例可适用于公路检查站对过往车辆进行检查的情况，该方法可以由基于公路检查站的信息交互系统来执行，该基于公路检查站的信息交互系统可以采用硬件和/或软件的形式实现。
[0025]如图1所示，该方法包括：
[0026]步骤101、信号处理设备实时采集公路检查站的信号灯的工作状态信息，若当前采集到的工作状态信息为禁止通行状态，则确定当前车辆处于未认证状态，向路侧单元RSU发送待认证信息获取指令。
[0027]相关技术中，公路检查站的检查系统中一般包括信号灯、道闸和认证设备，公路检
查站一般存在多条检查车道，每条检查车道均设置有信号灯和道闸。其中，信号灯设置在道闸处，一般为红绿灯，以不同的颜色状态来表示当前车辆的不同的通行状态，例如当前车辆未认证的情况下，不允许通行，显示红灯状态，当前车辆已完成认证，允许通行，显示绿灯状态。道闸在当前车辆不允许通行时，处于关闭状态，在当前车辆允许通行时，处于开启状态。认证设备可以部署于公路检查站处，也可以部署于远端，如由远端服务器对车辆进行认证。当车辆行驶到公路检查站的道闸处时，可以获取车辆身份标识，通过摄像头拍摄车牌号等方式来获取到车辆身份标识，并判断车辆是否已经过认证，若未经过认证，需要人工获取认证所需的信息，并录入至认证设备中进行认证，车辆与检查系统之间无法进行通信，认证效率低下，容易造成后续车辆的长时间等待，通行效率低下。
[0028]目前，在大力发展智慧交通的背景下，车用无线通信技术V2X(Vehicle to Everything，车辆到万物)旨在实现将车辆与外界一切事物建立通信，V2X各类场景应用越来越广泛，然而，目前在公路检查站的场景中却未得到有效应用。
[0029]本专利技术实施例中，充分利用车路协同技术中的路侧单元(Road Side Unit，RSU)作为车辆与公路检查站之间的交互中介，实现公路检查站与车辆之间的交互。
[0030]目前，现有公路检查站的信号灯和道闸等已装配完毕，但不同公路检查站所使用的信号灯和道闸等可能型号不同，若对已有的信号灯和道闸进行改造以实现与RSU之间的通信，则成本较高。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于公路检查站的信息交互方法，其特征在于，包括：信号处理设备实时采集公路检查站的信号灯的工作状态信息，若当前采集到的工作状态信息为禁止通行状态，则确定当前车辆处于未认证状态，向路侧单元RSU发送待认证信息获取指令；所述RSU响应于所述待认证信息获取指令，向所述当前车辆发送待认证信息获取请求，并将所述当前车辆返回的待认证信息转发至认证设备进行认证。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：若所述信号处理设备当前采集到的工作状态信息为允许通行状态，则确定所述当前车辆为已认证状态，根据所述允许通行状态向所述RSU发送对应的允许通行信号帧；所述RSU根据接收到的允许通行信号帧，向所述当前车辆发送对应的通行信息，其中，所述通行信息中包括所述信息灯处于允许通行状态。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述信号处理设备通过RS232串口与所述信号灯连接；其中，所述信号处理设备实时采集公路检查站的信号灯的工作状态信息，包括：所述信号处理设备通过所述RS232串口实时采集所述信号灯的电压状态信号；其中，所述信号处理设备根据所述允许通行状态向所述RSU发送对应的信号帧，包括：所述信号处理设备将对应于所述允许通行状态的电压状态信号转换为对应的交通灯相位与时序消息SPAT信号帧，并向所述RSU发送所述对应的SPAT信号帧；其中，所述方法还包括：所述RSU向所述当前车辆转发接收到的SPAT信号帧，用于指示所述当前车辆输出所述信号灯的当前工作状态以及所述当前工作状态的剩余持续时长。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：所述信号处理设备实时采集公路检查站的道闸的开合状态信息，并根据当前采集的开合状态信息向所述RSU发送相应的道闸状态帧，其中，所述道闸状态帧包括道闸开启状态帧、道闸关闭状态帧、道闸正在开启状态帧或道闸正在关闭状态帧；其中，所述RSU根据接收到的允许通行信号帧，向所述当前车辆发送对应的通行信息，包括：RSU根据接收到的允许通行信号帧和道闸开启状态帧，向所述当前车辆发送对应的通行信息，其中，所述通行信息中还包括所述道闸处于开启状态；其中，所述方法还包括：所述RSU向所述当前车辆转发接收到的道闸状态帧，用于指示所述当前车辆输出对应的道闸状态。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：所述RSU获取所述公路检查站的多条检查车道对应的车道排队信息；所述RSU向未进入所述多条检查车道的目标车辆发送地图消息和所述车道排队信息对应的排队消息，以指示所述目标车辆根据所述地图消息和所述排队消息确定待驶入检查车道，其中，所述地图消息中包括所述多条检查车道的位置信息。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：若所述信号处理设备当前采集到的工作状态信息为禁止通行状态，则根据所述禁止通
行状态向所述RSU发送对应的禁止通行信号帧；其中，所述RSU向未进入所述多条检查车道的目标车辆发送地图消息和所述车道排队信息对应...

【专利技术属性】
技术研发人员：何冀军，王易之，石勇，王奇，陈聪，
申请(专利权)人：安徽星云互联科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：