【技术实现步骤摘要】
基于公路检查站的信息交互方法及系统
[0001]本专利技术涉及交通控制
及智能网联汽车
，尤其涉及基于公路检查站的信息交互方法及系统。
技术介绍
[0002]目前，公路检查站采用闸机方式控制合法车辆的安全通行，并使用信号灯(如红绿灯)即时显示当前车辆的通行状态。
[0003]然而，预先未经过认证的车辆需要在公路检查站进行现场认证，如人工输入待认证信息并由认证设备进行认证等，认证效率低下，容易造成后续车辆的长时间等待，通行效率低下。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供了基于公路检查站的信息交互方法、装置、设备及存储介质，可以解决公路检查站的通行效率低下的问题。
[0005]根据本专利技术的一方面，提供了一种基于公路检查站的信息交互方法，包括：
[0006]信号处理设备实时采集公路检查站的信号灯的工作状态信息，若当前采集到的工作状态信息为禁止通行状态，则确定当前车辆处于未认证状态，向路侧单元RSU发送待认证信息获取指令；
[0007]所述RSU响应于所述待认证信息...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于公路检查站的信息交互方法，其特征在于，包括：信号处理设备实时采集公路检查站的信号灯的工作状态信息，若当前采集到的工作状态信息为禁止通行状态，则确定当前车辆处于未认证状态，向路侧单元RSU发送待认证信息获取指令；所述RSU响应于所述待认证信息获取指令，向所述当前车辆发送待认证信息获取请求，并将所述当前车辆返回的待认证信息转发至认证设备进行认证。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：若所述信号处理设备当前采集到的工作状态信息为允许通行状态，则确定所述当前车辆为已认证状态，根据所述允许通行状态向所述RSU发送对应的允许通行信号帧；所述RSU根据接收到的允许通行信号帧，向所述当前车辆发送对应的通行信息，其中，所述通行信息中包括所述信息灯处于允许通行状态。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述信号处理设备通过RS232串口与所述信号灯连接；其中，所述信号处理设备实时采集公路检查站的信号灯的工作状态信息，包括：所述信号处理设备通过所述RS232串口实时采集所述信号灯的电压状态信号；其中，所述信号处理设备根据所述允许通行状态向所述RSU发送对应的信号帧，包括：所述信号处理设备将对应于所述允许通行状态的电压状态信号转换为对应的交通灯相位与时序消息SPAT信号帧，并向所述RSU发送所述对应的SPAT信号帧；其中，所述方法还包括：所述RSU向所述当前车辆转发接收到的SPAT信号帧，用于指示所述当前车辆输出所述信号灯的当前工作状态以及所述当前工作状态的剩余持续时长。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：所述信号处理设备实时采集公路检查站的道闸的开合状态信息，并根据当前采集的开合状态信息向所述RSU发送相应的道闸状态帧，其中，所述道闸状态帧包括道闸开启状态帧、道闸关闭状态帧、道闸正在开启状态帧或道闸正在关闭状态帧；其中，所述RSU根据接收到的允许通行信号帧，向所述当前车辆发送对应的通行信息，包括：RSU根据接收到的允许通行信号帧和道闸开启状态帧，向所述当前车辆发送对应的通行信息，其中，所述通行信息中还包括所述道闸处于开启状态；其中，所述方法还包括：所述RSU向所述当前车辆转发接收到的道闸状态帧，用于指示所述当前车辆输出对应的道闸状态。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：所述RSU获取所述公路检查站的多条检查车道对应的车道排队信息；所述RSU向未进入所述多条检查车道的目标车辆发送地图消息和所述车道排队信息对应的排队消息，以指示所述目标车辆根据所述地图消息和所述排队消息确定待驶入检查车道，其中，所述地图消息中包括所述多条检查车道的位置信息。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：若所述信号处理设备当前采集到的工作状态信息为禁止通行状态，则根据所述禁止通
行状态向所述RSU发送对应的禁止通行信号帧；其中，所述RSU向未进入所述多条检查车道的目标车辆发送地图消息和所述车道排队信息对应...
【专利技术属性】
技术研发人员：何冀军，王易之，石勇，王奇，陈聪，
申请(专利权)人：安徽星云互联科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。