【技术实现步骤摘要】
本技术涉及转运吊装，尤其涉及一种具有角度自动切换机构的后内饰转运吊装装置。
技术介绍
1、汽车后内饰在汽车整车装配生产线上进行装配时，需要利用到转运吊装设备转运后内饰。目前的转运吊装装置在吊装后内饰进行转运时，无法根据装配现场环境对吊装的后内饰进行角度自动切换，对于一些较窄位置，大尺寸的后内饰通过时跟随吊具连接件进行移动，如果不进行转向，十分容易在较窄的通道处发生剐蹭，导致后内饰受损，甚至受通道阻碍导致无法顺利通过，进而后续运转的后内饰发生撞车现象，导致转运线堵车。因此，本技术提出一种具有角度自动切换机构的后内饰转运吊装装置，以解决现有技术中的不足之处。
技术实现思路
1、针对上述问题，本技术的目的在于提供一种具有角度自动切换机构的后内饰转运吊装装置，通过在转运轨道上方设置的横梁上通过快装机构安装了角度自动切换机构，当吊具连接件底部的转轴上的第一齿轮运行到齿条位置后被齿条驱动进行转动，进而带动转轴下方安装的吊架进行角度转动，实现吊架及内部固定的后内饰进行角度自动切换。
2、一种具有角度自动切换机构的后内饰转运吊装装置，包括转运轨道、吊具连接件、吊架和角度自动切换机构，所述转运轨道上连接有吊具连接件，所述吊具连接件底部转动设有转轴，所述转轴下端连接有吊架，所述转轴上设有第一齿轮，所述转运轨道上方连接有横梁，所述横梁上设有角度自动切换机构，所述角度自动切换机构通过快装机构与横梁安装，所述角度自动切换机构包括连接架和齿条，所述连接架与横梁滑动连接，所述连接架下端正面设有与第一
3、进一步改进在于：所述横梁顶部设有固定孔，所述固定孔等间距设有多个，所述角度自动切换机构通过快装机构与固定孔连接。
4、进一步改进在于：所述快装机构包括支撑架、固定杆、拉杆和第一弹簧，所述连接架顶部对称设有支撑架，所述支撑架内部滑动设有固定杆，所述连接架上对称设有通孔，所述固定杆下端穿过通孔后与固定孔插接，所述支撑架内部上方连接有第一弹簧，所述第一弹簧下端与固定杆顶部连接，所述支撑架顶部滑动设有拉杆，所述拉杆下端延伸至第一弹簧内部后与固定杆顶部连接。
5、进一步改进在于：所述限位机构包括第一限位臂、第二限位臂、第一驱动机构和第二驱动机构，所述吊架上方两侧对称设有第一限位臂，所述吊架下方两侧对称设有第二限位臂，所述吊架上设有第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一限位臂与第一驱动机构连接，所述第二限位臂与第二驱动机构连接。
6、进一步改进在于：所述第一驱动机构和第二驱动机构结构相同，均包括第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮，所述吊架正面上方和下方中间处对称且转动设有安装轴，所述安装轴上设有第二齿轮和第三齿轮，两个所述第二齿轮相互啮合，所述吊架上方和下方两侧转动设有驱动轴，所述驱动轴一端设有第四齿轮，所述第一限位臂和第二限位臂一端均与驱动轴连接，相邻所述第三齿轮和第四齿轮之间通过链条连接。
7、进一步改进在于：所述第一限位臂和第二限位臂均为弧形臂结构，所述第一限位臂和第二限位臂一端内侧均设有凹槽，所述凹槽内部设有第二弹簧，所述第二弹簧一端设有固定座，所述固定座上转动连接有限位板，所述限位板上设有弹性防护层。
8、本技术的有益效果为：本技术通过在转运轨道上方设置的横梁上通过快装机构安装了角度自动切换机构，当吊具连接件底部的转轴上的第一齿轮运行到齿条位置后被齿条驱动进行转动，进而带动转轴下方安装的吊架进行角度转动，实现吊架及内部固定的后内饰进行角度自动切换，同时本技术的角度自动切换机构可以通过快装机构与横梁上任意位置的相邻固定孔进行固定，使得角度自动切换机构进行角度切换的位置能够调整，使用灵活性和适配性大大提升；
9、本技术的角度自动切换机构能够设置多组，实现连续多段位置的角度自动切换作业，且本技术设置的限位机构能够稳定高效的将后内饰固定在吊架内部，避免转运吊装过程中后内饰从吊架上掉落，提高了转运吊装稳定性和安全性。
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1.一种具有角度自动切换机构的后内饰转运吊装装置，其特征在于：包括转运轨道（1）、吊具连接件（2）、吊架（3）和角度自动切换机构，所述转运轨道（1）上连接有吊具连接件（2），所述吊具连接件（2）底部转动设有转轴（4），所述转轴（4）下端连接有吊架（3），所述转轴（4）上设有第一齿轮（5），所述转运轨道（1）上方连接有横梁（6），所述横梁（6）上设有角度自动切换机构，所述角度自动切换机构通过快装机构（7）与横梁（6）安装，所述角度自动切换机构包括连接架（8）和齿条（9），所述连接架（8）与横梁（6）滑动连接，所述连接架（8）下端正面设有与第一齿轮（5）啮合的齿条（9），所述吊架（3）上设有限位机构。
2.根据权利要求1所述的一种具有角度自动切换机构的后内饰转运吊装装置，其特征在于：所述横梁（6）顶部设有固定孔（10），所述固定孔（10）等间距设有多个，所述角度自动切换机构通过快装机构（7）与固定孔（10）连接。
3.根据权利要求2所述的一种具有角度自动切换机构的后内饰转运吊装装置，其特征在于：所述快装机构（7）包括支撑架（701）、固定杆（702）、拉杆（7
4.根据权利要求1所述的一种具有角度自动切换机构的后内饰转运吊装装置，其特征在于：所述限位机构包括第一限位臂（11）、第二限位臂（12）、第一驱动机构（13）和第二驱动机构（14），所述吊架（3）上方两侧对称设有第一限位臂（11），所述吊架（3）下方两侧对称设有第二限位臂（12），所述吊架（3）上设有第一驱动机构（13）和第二驱动机构（14），所述第一限位臂（11）与第一驱动机构（13）连接，所述第二限位臂（12）与第二驱动机构（14）连接。
5.根据权利要求4所述的一种具有角度自动切换机构的后内饰转运吊装装置，其特征在于：所述第一驱动机构（13）和第二驱动机构（14）结构相同，均包括第二齿轮（15）、第三齿轮（16）和第四齿轮（17），所述吊架（3）正面上方和下方中间处对称且转动设有安装轴（18），所述安装轴（18）上设有第二齿轮（15）和第三齿轮（16），两个所述第二齿轮（15）相互啮合，所述吊架（3）上方和下方两侧转动设有驱动轴（19），所述驱动轴（19）一端设有第四齿轮（17），所述第一限位臂（11）和第二限位臂（12）一端均与驱动轴（19）连接，相邻所述第三齿轮（16）和第四齿轮（17）之间通过链条连接。
6.根据权利要求5所述的一种具有角度自动切换机构的后内饰转运吊装装置，其特征在于：所述第一限位臂（11）和第二限位臂（12）均为弧形臂结构，所述第一限位臂（11）和第二限位臂（12）一端内侧均设有凹槽（20），所述凹槽（20）内部设有第二弹簧（21），所述第二弹簧（21）一端设有固定座，所述固定座上转动连接有限位板（22），所述限位板（22）上设有弹性防护层。
...【技术特征摘要】
1.一种具有角度自动切换机构的后内饰转运吊装装置，其特征在于：包括转运轨道（1）、吊具连接件（2）、吊架（3）和角度自动切换机构，所述转运轨道（1）上连接有吊具连接件（2），所述吊具连接件（2）底部转动设有转轴（4），所述转轴（4）下端连接有吊架（3），所述转轴（4）上设有第一齿轮（5），所述转运轨道（1）上方连接有横梁（6），所述横梁（6）上设有角度自动切换机构，所述角度自动切换机构通过快装机构（7）与横梁（6）安装，所述角度自动切换机构包括连接架（8）和齿条（9），所述连接架（8）与横梁（6）滑动连接，所述连接架（8）下端正面设有与第一齿轮（5）啮合的齿条（9），所述吊架（3）上设有限位机构。
2.根据权利要求1所述的一种具有角度自动切换机构的后内饰转运吊装装置，其特征在于：所述横梁（6）顶部设有固定孔（10），所述固定孔（10）等间距设有多个，所述角度自动切换机构通过快装机构（7）与固定孔（10）连接。
3.根据权利要求2所述的一种具有角度自动切换机构的后内饰转运吊装装置，其特征在于：所述快装机构（7）包括支撑架（701）、固定杆（702）、拉杆（703）和第一弹簧（704），所述连接架（8）顶部对称设有支撑架（701），所述支撑架（701）内部滑动设有固定杆（702），所述连接架（8）上对称设有通孔（705），所述固定杆（702）下端穿过通孔（705）后与固定孔（10）插接，所述支撑架（701）内部上方连接有第一弹簧（704），所述第一弹簧（704）下端与固定杆（702）顶部连接，所述支撑架（701）顶部滑动设有拉杆（703），所述拉杆（703）下端延伸至第一弹簧（704）内部后与固定杆（70...
【专利技术属性】
技术研发人员：张本涛，汪世平，董星材，刘坤，连超同，付豪，
申请(专利权)人：芜湖致远机电设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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