【技术实现步骤摘要】
本技术涉及汽车总装吊具，尤其涉及一种仪表总成转运吊具。
技术介绍
1、目前，在汽车组装车间内，汽车仪表台总成的装配主要是通过以下两种方式：第一种，仪表台部分单一零件在生产线主线上装配，这种方式可以减少仪表台总成的搬运，但是装配效率低下，完全不适用于目前高节拍的生产流水线，同时会增加主线的长度和负荷量；第二种，在仪表分装线上分装完成后，由人工抬到装配工位进行合装，这种方式需要两个人配合，高节拍的产能条件下，劳动强度太大，且人工合装仪表台定位困难，角度和位置微调不方便但是还存在很多不足。
2、仪表总成在进行装配过程时需要使用到转运吊具来转运，目前现有的仪表总成转运吊具大多数为专具专用，适配性低，转运不同的仪表总成需要更换不同的吊具来提升转运吊装稳定性，导致成本大，且不断的更换吊具耗费时间较多，劳动强度随之提升，经济性差；同时现有的吊具为了便于取放仪表总成，一般为开放式结构，这种形式的吊具在转运过程中无法对仪表总成进行围护，倒是当吊具定位机构发生失效时仪表总成会产生坠落危险。因此，本技术提出一种仪表总成转运吊具，以解决现有技术中的不足之处。
技术实现思路
1、针对上述问题，本技术的目的在于提供一种仪表总成转运吊具，通过设置夹持驱动机构驱动移动杆移动、通过在移动杆上活动设置移动基座以及在移动基座上设置的横梁内设置位置调节机构来调节定位杆的位置，使得本技术的仪表总成转运吊具能够满足对不同大小的仪表总成进行吊装固定，且定位位置可调，灵活性高，转运吊装不同的仪表总成时不需要更换吊具，
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种仪表总成转运吊具，包括外托盘、内托盘、移动杆、夹持驱动机构、移动基座、横梁和定位杆，所述外托盘上对称设有第一搬运口，所述内托盘上对称设有第二搬运口，所述外托盘外壁四角处设有连接杆，所述连接杆上方设有吊具连接件，所述外托盘通过吊具连接件与转运轨道连接，所述外托盘内部设有旋转电机，所述旋转电机输出端连接内托盘底部，所述内托盘内部设有空腔，所述空腔内设有夹持驱动机构，所述内托盘内部对称设有移动杆，所述移动杆与夹持驱动机构连接，所述移动杆上活动连接有移动基座，所述移动基座上设有横梁，所述横梁内部设有位置调节机构，所述位置调节机构上设有定位杆。
4、进一步改进在于：所述夹持驱动机构包括双向丝杆和第一伺服电机，所述空腔内转动设有双向丝杆，所述内托盘顶部设有移动槽，所述移动杆下端外壁与移动槽滑动连接，且所述移动杆下端与双向丝杆螺纹连接，所述双向丝杆通过第一伺服电机驱动。
5、进一步改进在于：所述移动杆上设有第一通槽和第二通槽，所述第一通槽和第二通槽连通。
6、进一步改进在于：所述移动基座包括移动块和圆杆，所述移动块一端位于第一通槽和第二通槽内部，所述移动块上对称设有圆杆，所述圆杆位于第一通槽内，且所述圆杆两端延伸出第一通槽内部，所述横梁与移动块一端连接。
7、进一步改进在于：所述移动杆内部对称设有限位槽，所述限位槽设有多组，所述限位槽内设有弧形磁片，所述圆杆与弧形磁片磁性吸附后固定在限位槽内，所述限位槽内对称设有弹性限位块。
8、进一步改进在于：所述位置调节机构包括单向丝杆、导向杆和第二伺服电机，所述横梁内部转动设有单向丝杆，所述单向丝杆通过第二伺服电机驱动，所述横梁内部设有导向杆，所述定位杆一端与导向杆滑动连接，且所述定位杆一端与单向丝杆螺纹连接。
9、进一步改进在于：所述圆杆表面设有防滑垫层，所述圆杆上设有立板，所述立板上滑动设有插销，所述移动杆侧壁上设有与插销位置适配的插孔。
10、本技术的有益效果为：本技术通过设置夹持驱动机构驱动移动杆移动、通过在移动杆上活动设置移动基座以及在移动基座上设置的横梁内设置位置调节机构来调节定位杆的位置，使得本技术的仪表总成转运吊具能够满足对不同大小的仪表总成进行吊装固定，且定位位置可调，灵活性高，转运吊装不同的仪表总成时不需要更换吊具，能够有效节约成本，降低劳力消耗；
11、通过设置一个可以在外托盘上进行转动的内托盘，以及在述外托盘上对称设置第一搬运口，在内托盘上对称设置第二搬运口，第一搬运口和第二搬运口重合后可以便于从内托盘上取放仪表总成，第一搬运口和第二搬运口错位后外托盘和内托盘能够形成围护结构对内托盘上固定的仪表总成进行围护。
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1.一种仪表总成转运吊具，其特征在于：包括外托盘（1）、内托盘（2）、移动杆（3）、夹持驱动机构（4）、移动基座（5）、横梁（6）和定位杆（7），所述外托盘（1）上对称设有第一搬运口（8），所述内托盘（2）上对称设有第二搬运口（9），所述外托盘（1）外壁四角处设有连接杆（10），所述连接杆（10）上方设有吊具连接件（11），所述外托盘（1）通过吊具连接件（11）与转运轨道（12）连接，所述外托盘（1）内部设有旋转电机（26），所述旋转电机（26）输出端连接内托盘（2）底部，所述内托盘（2）内部设有空腔（13），所述空腔（13）内设有夹持驱动机构（4），所述内托盘（2）内部对称设有移动杆（3），所述移动杆（3）与夹持驱动机构（4）连接，所述移动杆（3）上活动连接有移动基座（5），所述移动基座（5）上设有横梁（6），所述横梁（6）内部设有位置调节机构，所述位置调节机构上设有定位杆（7）。
2.根据权利要求1所述的一种仪表总成转运吊具，其特征在于：所述夹持驱动机构（4）包括双向丝杆（401）和第一伺服电机（402），所述空腔（13）内转动设有双向丝杆（401），所述内托盘（
3.根据权利要求1所述的一种仪表总成转运吊具，其特征在于：所述移动杆（3）上设有第一通槽（14）和第二通槽（15），所述第一通槽（14）和第二通槽（15）连通。
4.根据权利要求3所述的一种仪表总成转运吊具，其特征在于：所述移动基座（5）包括移动块（501）和圆杆（502），所述移动块（501）一端位于第一通槽（14）和第二通槽（15）内部，所述移动块（501）上对称设有圆杆（502），所述圆杆（502）位于第一通槽（14）内，且所述圆杆（502）两端延伸出第一通槽（14）内部，所述横梁（6）与移动块（501）一端连接。
5.根据权利要求4所述的一种仪表总成转运吊具，其特征在于：所述移动杆（3）内部对称设有限位槽（16），所述限位槽（16）设有多组，所述限位槽（16）内设有弧形磁片（17），所述圆杆（502）与弧形磁片（17）磁性吸附后固定在限位槽（16）内，所述限位槽（16）内对称设有弹性限位块（18）。
6.根据权利要求1所述的一种仪表总成转运吊具，其特征在于：所述位置调节机构包括单向丝杆（19）、导向杆（20）和第二伺服电机（21），所述横梁（6）内部转动设有单向丝杆（19），所述单向丝杆（19）通过第二伺服电机（21）驱动，所述横梁（6）内部设有导向杆（20），所述定位杆（7）一端与导向杆（20）滑动连接，且所述定位杆（7）一端与单向丝杆（19）螺纹连接。
7.根据权利要求5所述的一种仪表总成转运吊具，其特征在于：所述圆杆（502）表面设有防滑垫层（22），所述圆杆（502）上设有立板（23），所述立板（23）上滑动设有插销（24），所述移动杆（3）侧壁上设有与插销（24）位置适配的插孔（25）。
...【技术特征摘要】
1.一种仪表总成转运吊具，其特征在于：包括外托盘（1）、内托盘（2）、移动杆（3）、夹持驱动机构（4）、移动基座（5）、横梁（6）和定位杆（7），所述外托盘（1）上对称设有第一搬运口（8），所述内托盘（2）上对称设有第二搬运口（9），所述外托盘（1）外壁四角处设有连接杆（10），所述连接杆（10）上方设有吊具连接件（11），所述外托盘（1）通过吊具连接件（11）与转运轨道（12）连接，所述外托盘（1）内部设有旋转电机（26），所述旋转电机（26）输出端连接内托盘（2）底部，所述内托盘（2）内部设有空腔（13），所述空腔（13）内设有夹持驱动机构（4），所述内托盘（2）内部对称设有移动杆（3），所述移动杆（3）与夹持驱动机构（4）连接，所述移动杆（3）上活动连接有移动基座（5），所述移动基座（5）上设有横梁（6），所述横梁（6）内部设有位置调节机构，所述位置调节机构上设有定位杆（7）。
2.根据权利要求1所述的一种仪表总成转运吊具，其特征在于：所述夹持驱动机构（4）包括双向丝杆（401）和第一伺服电机（402），所述空腔（13）内转动设有双向丝杆（401），所述内托盘（2）顶部设有移动槽（403），所述移动杆（3）下端外壁与移动槽（403）滑动连接，且所述移动杆（3）下端与双向丝杆（401）螺纹连接，所述双向丝杆（401）通过第一伺服电机（402）驱动。
3.根据权利要求1所述的一种仪表总成转运吊具，其特征在于：所述移动杆（3）上设有第一通槽（14）和第二通槽（15），所述第一通槽（14）和第...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘坤，汪世平，吕傲，连超同，何家乐，董星材，
申请(专利权)人：芜湖致远机电设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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