【技术实现步骤摘要】
本申请涉及人工智能，特别涉及一种割草机器人的遥控沿边方法、电子设备及可读存储介质。
技术介绍
1、随着人们生活质量的提高，草坪称为庭院的重要组成部分。绿化面积的增加导致割草工作繁重，为了减轻劳动强度并降低人力成本，通过无人自动割草机修剪草坪。
2、无人自动割草机又称作割草机器人、智能割草机等，是一种能够自动行走在草坪上进行割草工作的设备。割草机器人进入陌生的草坪后，用户利用遥控器遥控割草机器人沿着工作区域的边界行走一圈，进而建立割草地图。后续割草过程中，割草机器人基于割草地图规划或调整路径并执行割草任务。
3、上述沿边方式操作复杂，灵活性差，导致难以创建高精度的割草地图，进而导致割草质量差。
技术实现思路
1、本申请提供一种割草机器人的遥控沿边方法、电子设备及可读存储介质，通过单手操作，且以多角度遥控割草机器人沿边移动，实现操作简洁高效的同时，创建高精度的割草地图的目的。
2、第一方面，本申请实施例提供一种割草机的遥控沿边方法，包括：
3、响应于用户的创建地图指令，在用户界面上显示遥控页面，所述遥控页面上设置有可操作的万向遥控控件，所述万向遥控控件能在所述遥控页面上滑移以遥控割草机器人的行进方向；
4、响应于用户对所述万向遥控控件的操作，遥控所述割草机器人沿工作区域的边界移动。
5、第二方面，本申请实施例提供一种沿边控制装置，包括：
6、显示模块，用于响应于用户的创建地图指令，在用户界面上显示遥控页
7、处理模块，用于响应于用户对所述万向遥控控件的操作，遥控所述割草机器人沿工作区域的边界移动。
8、第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时使得所述电子设备实现如上第一方面或第一方面各种可能的实现方式所述的方法。
9、第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机指令，所述计算机指令在被处理器执行时用于实现如上第一方面或第一方面各种可能的实现方式所述的方法。
10、第五方面，本申请实施例提供一种包含计算程序的计算机程序产品，所述计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面或第一方面各种可能的实现方式所述的方法。
11、本申请实施例提供的割草机器人的遥控沿边方法、电子设备及可读存储介质，电子设备上安装割草机器人的app，用户在app上通过响应用户的创建地图指令调出显示万向遥控控件的遥控页面，通过滑移万向遥控控件以控制割草机器人的行进方向，使得割草机器人沿着工作区域的边界行进。采用该种方案，可以通过单手操作滑移遥控页面上的万向遥控控件以360度方位的遥控割草机器人，而非通过双手操作以点击上下左右按钮控制割草机器人的方向，满足用户在草坪中便捷高效遥控割草机器人的需求，提升建图效率，减少遥控割草机器人行走路径的局限性，保证创建出完整的割草地图，实现精准沿边的同时，实现创建高精度的割草地图的目的。
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1.一种割草机器人的遥控沿边方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述响应于用户对所述万向遥控控件的操作，遥控割草机器人沿工作区域的边界移动之后，还包括：
6.根据权利要求2～5任一项所述的方法，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，
9.根据权利要求1～5任一项所述的方法，其特征在于，所述遥控页面上还显示基站的基站标识和所述割草机器人的设备标识，所述方法还包括：
10.根据权利要求1～5任一项所述的方法，其特征在于，所述响应于用户的创建地图指令，在用户界面上显示遥控页面，包括：
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，还包括：
12.根据权利要求1～5任一项所述的方法，其特征在于，所述响应于用户对所述万向遥控控件的操作，遥
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述当割草机器人检测到所述基站时，在所述遥控页面上显示提示框之后，还包括：
14.根据权利要求1～5任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
15.根据权利要求1～5任一项所述的方法，其特征在于，
16.一种遥控沿边装置，其特征在于，包括：
17.一种电子设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时使得所述电子设备实现如权利要求1至15任一所述的方法。
18.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至15任一所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种割草机器人的遥控沿边方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述响应于用户对所述万向遥控控件的操作，遥控割草机器人沿工作区域的边界移动之后，还包括：
6.根据权利要求2～5任一项所述的方法，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，
9.根据权利要求1～5任一项所述的方法，其特征在于，所述遥控页面上还显示基站的基站标识和所述割草机器人的设备标识，所述方法还包括：
10.根据权利要求1～5任一项所述的方法，其特征在于，所述响应于用户的创建地图指令，在用户界面上显示遥控页面，包括：
11.根据权利要求10所述的方法，...
【专利技术属性】
技术研发人员：王玲，艾灵，俞玲，谭泽辉，
申请(专利权)人：科沃斯机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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