【技术实现步骤摘要】
本申请涉及洗车机，尤其是涉及一种智能清洗臂及其洗车机器人。
技术介绍
1、洗车机是一种采用计算机控制技术，利用传感器感知汽车外观并自动完成洗车流程的设备；它能够通过多种自动化技术的融合，实现无人化、自助式的高效作业，从而提高工作效率、降低运营成本；智能洗车系统不仅能够自动化地完成洗车过程，还具备更高的洗车效率和更好的用户体验；
2、传统无接触式洗车机在国内发展已有十余年，至今仍无法大范围推广使用，这类洗车机将洗车液经过喷洒于车身表面，通过洗车液溶解松动污渍，后经洗车机喷淋高压水将溶解有污渍的洗车液冲洗干净，在实际运作时发现车身表面仍有污渍难以洗净，这部分污渍用抹布很容易抹除，但面对高压水却无动于衷，原因在于高压水喷淋至车身表面时可以视为若干水珠从车身表面滚过，高压水和污渍之间属于滚动摩擦，滚动摩擦力远小于滑动摩擦力，因而出现高压水冲不净、而抹布却能轻易将污渍抹除的现象。
技术实现思路
1、本申请的目的之一是提供一种智能清洗臂，传统清洗作业时，仅仅依靠高压水很难清洗干净，尤其是油漆面的清洗，一般都是清洗人员一边冲水一边毛巾抹拭，往复抹拭会导致颗粒反复摩擦漆面，多次清洗后漆面暗淡无光，本申请将清洗和抹拭合二为一，借助高压水给抹拭布导向，将其引导至油漆面，抹拭布在高压水的限制作用下和漆面产生适中的摩擦作用，高压水带走表面浮灰，抹拭布带走顽固污渍，效果奇佳。
2、为解决现有技术中洗车机洗净率低的技术问题，本申请提供一种智能清洗臂，其包括喷淋管和抹拭机构；所述喷淋管正
3、进一步的，本申请提供的一种智能清洗臂，其中，所述收卷结构包括卷轴和收卷电机，所述抹拭布内端卷绕于所述卷轴，所述收卷电机输出轴通过联轴器a连接于所述卷轴。
4、进一步的，本申请提供的一种智能清洗臂，其中，所述收卷电机安装于所述喷淋管背面，所述卷轴的近端通过所述联轴器a连接于所述收卷电机的输出轴、远端通过轴承座安装于所述喷淋管背面。
5、进一步的，本申请提供的一种智能清洗臂，其中，所述牵引结构包括牵引电机、两根转轴和若干对辊组，两根所述的转轴分别布置于所述长槽的两侧，其中一根转轴通过联轴器b连接于所述牵引电机的输出轴，每一对辊组包含两个子导向辊，两个所述的子导向辊分别套设于两根所述的转轴，两个所述的子导向辊相互抵近，所述抹拭布夹持于两个所述的子导向辊之间。
6、进一步的，本申请提供的一种智能清洗臂，其中，两根所述的转轴上端各套设一个齿轮，两个所述的齿轮相互啮合。
7、进一步的，本申请提供的一种智能清洗臂，其中，所述子导向辊包括内圈套接环和外圈毛刷环，所述套接环套设于所述转轴，所述毛刷环由若干硬刷毛根植于所述套接环组成。
8、进一步的，本申请提供的一种智能清洗臂，其中，还包括风干管，所述风干管固定于所述喷淋管，所述风干管的正面开设风干口、背面连通外部气源。
9、本申请的目的之二是提供一种洗车机器人，其应用有上述智能清洗臂，还包括轨道车和x轴行走模组；所述轨道车吊装于轨道；所述x轴行走模组安装于所述轨道车，用于驱动所述智能清洗臂沿x轴方向以后移动。
10、进一步的，本申请提供的一种洗车机器人，其中，还包括y轴行走模组，所述y轴行走模组安装于所述x轴行走模组，随所述x轴行走模组作前后移动，所述y轴行走模组用于驱动所述智能清洗臂沿y轴方向升降移动。
11、进一步的，本申请提供的一种洗车机器人，其中，还包括旋转机构，所述旋转机构安装于所述y轴行走模组，随所述y轴行走模组作升降移动，所述旋转机构用于驱动所述智能清洗臂作旋转往复运动。
12、本申请与现有技术中洗车机相比具有以下优点：一方面，传统清洗作业时，仅仅依靠高压水很难清洗干净，尤其是油漆面的清洗，一般都是清洗人员一边冲水一边毛巾抹拭，往复抹拭会导致颗粒反复摩擦漆面，多次清洗后漆面暗淡无光，本申请将清洗和抹拭合二为一，借助高压水给抹拭布导向，将其引导至油漆面，抹拭布在高压水的限制作用下和漆面产生适中的摩擦作用，高压水带走表面浮灰，抹拭布带走顽固污渍，效果奇佳；另一方面，区别于传统人工清洗和自动化洗车机清洗方式，优化两者优势、削弱两者劣势，通过高压水将抹拭布引导至车身表面，经过洗车液浸润的车身污渍和车身表面的粘附作用力极小，但这粘附作用力却微微大于高压水和污渍之间的滚动摩擦力，本申请高压水引导抹拭布接触污渍，在抹拭布跟随洗车机行进过程中施加给污渍滑动摩擦力，这股作用力微微大于污渍和车身的粘附力，在不伤车漆的同时又恰到好处地去除了车身污渍。
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1.一种智能清洗臂，其特征在于，包括喷淋管和抹拭机构；所述喷淋管正面设置两列喷头，两列所述的喷头之间具有一贯通正面和背面的长槽；所述抹拭机构包括收卷结构、抹拭布和牵引结构，所述收卷结构安装于所述喷淋管的背面，所述抹拭布内端卷绕或折叠于所述收卷结构、外端贯穿所述长槽，所述牵引结构设置于所述抹拭布外端，用于从所述长槽拉出或送入所述抹拭布。
2.根据权利要求1所述的智能清洗臂，其特征在于，所述收卷结构包括卷轴和收卷电机，所述抹拭布内端卷绕于所述卷轴，所述收卷电机输出轴通过联轴器a连接于所述卷轴。
3.根据权利要求2所述的智能清洗臂，其特征在于，所述收卷电机安装于所述喷淋管背面，所述卷轴的近端通过所述联轴器a连接于所述收卷电机的输出轴、远端通过轴承座安装于所述喷淋管背面。
4.根据权利要求1～3中的任一项所述的智能清洗臂，其特征在于，所述牵引结构包括牵引电机、两根转轴和若干对辊组，两根所述的转轴分别布置于所述长槽的两侧，其中一根转轴通过联轴器b连接于所述牵引电机的输出轴，每一对辊组包含两个子导向辊，两个所述的子导向辊分别套设于两根所述的转轴，两个所述的
5.根据权利要求4所述的智能清洗臂，其特征在于，两根所述的转轴上端各套设一个齿轮，两个所述的齿轮相互啮合。
6.根据权利要求4所述的智能清洗臂，其特征在于，所述子导向辊包括内圈套接环和外圈毛刷环，所述套接环套设于所述转轴，所述毛刷环由若干硬刷毛根植于所述套接环组成。
7.根据权利要求1所述的智能清洗臂，其特征在于，还包括风干管，所述风干管固定于所述喷淋管，所述风干管的正面开设风干口、背面连通外部气源。
8.一种洗车机器人，其特征在于，应用有权利要求1～7中任一项所述的智能清洗臂，还包括轨道车和X轴行走模组；所述轨道车吊装于轨道；所述X轴行走模组安装于所述轨道车，用于驱动所述智能清洗臂沿X轴方向以后移动。
9.根据权利要求8所述的洗车机器人，其特征在于，还包括Y轴行走模组，所述Y轴行走模组安装于所述X轴行走模组，随所述X轴行走模组作前后移动，所述Y轴行走模组用于驱动所述智能清洗臂沿Y轴方向升降移动。
10.根据权利要求9所述的洗车机器人，其特征在于，还包括旋转机构，所述旋转机构安装于所述Y轴行走模组，随所述Y轴行走模组作升降移动，所述旋转机构用于驱动所述智能清洗臂作旋转往复运动。
...【技术特征摘要】
1.一种智能清洗臂，其特征在于，包括喷淋管和抹拭机构；所述喷淋管正面设置两列喷头，两列所述的喷头之间具有一贯通正面和背面的长槽；所述抹拭机构包括收卷结构、抹拭布和牵引结构，所述收卷结构安装于所述喷淋管的背面，所述抹拭布内端卷绕或折叠于所述收卷结构、外端贯穿所述长槽，所述牵引结构设置于所述抹拭布外端，用于从所述长槽拉出或送入所述抹拭布。
2.根据权利要求1所述的智能清洗臂，其特征在于，所述收卷结构包括卷轴和收卷电机，所述抹拭布内端卷绕于所述卷轴，所述收卷电机输出轴通过联轴器a连接于所述卷轴。
3.根据权利要求2所述的智能清洗臂，其特征在于，所述收卷电机安装于所述喷淋管背面，所述卷轴的近端通过所述联轴器a连接于所述收卷电机的输出轴、远端通过轴承座安装于所述喷淋管背面。
4.根据权利要求1～3中的任一项所述的智能清洗臂，其特征在于，所述牵引结构包括牵引电机、两根转轴和若干对辊组，两根所述的转轴分别布置于所述长槽的两侧，其中一根转轴通过联轴器b连接于所述牵引电机的输出轴，每一对辊组包含两个子导向辊，两个所述的子导向辊分别套设于两根所述的转轴，两个所述的子导向辊相互抵近，所述抹拭布夹持于两个所述的子导向辊之间。
...【专利技术属性】
技术研发人员：胡佳，
申请(专利权)人：上海沿领智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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