【技术实现步骤摘要】
本申请涉及洗车机,尤其是涉及一种仿形洗车机器人。
技术介绍
1、传统无接触式洗车机在实际使用时还存在一些明显的问题,其一,喷淋臂在清洗车身侧面时,喷淋臂始终只能沿着轨道行走,在清洗尺寸较大的车时,喷淋臂和车身表面间距较小,压力足够的高压水被喷淋到车身表面,这有利于冲洗掉车身污渍,但在清洗车身尺寸较小的车时,喷淋臂和车身表面间距较大,喷淋至车身表面的高压水由于雾化行程较长,到达车身表面时压力显著降低,不足以冲洗掉车身表面的污渍;
2、其二,喷淋臂高度固定,在清洗汽车车顶的时候,由于喷淋头距离车顶距离适中,冲击于顶面的水压足够,因此足够将车顶的污渍清洗掉,但清洗汽车引擎盖和后备箱时会明显出现水压不够的情况,因为喷淋臂和引擎盖的高度差要明显大于喷淋臂和车顶的高度差,致使引擎盖和后备箱位置得不到足够压力的冲洗,洗净率低。
技术实现思路
1、本申请的目的是提供一种仿形洗车机器人,其独创性地加入平移台的设计,根据距离传感器探测的清洗臂和车身间距数据,时刻指令平移台带动清洗臂贴近或远离车身,
...【技术保护点】
1.一种仿形洗车机器人,其特征在于,包括轨道、轨道车、仿形驱动机构、清洗臂和距离传感器;所述轨道车行走于所述轨道;所述清洗臂安装于所述仿形驱动机构;所述仿形驱动机构安装于所述轨道车,用于驱动所述清洗臂贴近或远离车身表面,所述清洗臂设置有喷淋头,所述喷淋头管路连接高压洗车液,用于将高压洗车液喷淋至车身表面;所述距离传感器用于感测清洗臂和车身距离并指令所述仿形驱动机构运行。
2.根据权利要求1所述的仿形洗车机器人,其特征在于,所述仿形驱动机构包括平移台,所述平移台安装于所述轨道车,用于驱动所述清洗臂前后移动。
3.根据权利要求2所述的仿形洗车机器人
...【技术特征摘要】
1.一种仿形洗车机器人,其特征在于,包括轨道、轨道车、仿形驱动机构、清洗臂和距离传感器;所述轨道车行走于所述轨道;所述清洗臂安装于所述仿形驱动机构;所述仿形驱动机构安装于所述轨道车,用于驱动所述清洗臂贴近或远离车身表面,所述清洗臂设置有喷淋头,所述喷淋头管路连接高压洗车液,用于将高压洗车液喷淋至车身表面;所述距离传感器用于感测清洗臂和车身距离并指令所述仿形驱动机构运行。
2.根据权利要求1所述的仿形洗车机器人,其特征在于,所述仿形驱动机构包括平移台,所述平移台安装于所述轨道车,用于驱动所述清洗臂前后移动。
3.根据权利要求2所述的仿形洗车机器人,其特征在于,所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡佳,
申请(专利权)人:上海沿领智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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