【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及公铁运输车，更具体地说，涉及一种公铁运输车和公铁运输车轮铁转换方法。
技术介绍
1、公铁运输车同时具备公路行驶、铁路行驶和公铁转换功能，公路行驶时通过公铁转换功能可使铁路轮轴提升离地，满足公路行驶要求；铁路行驶时通过公铁转换功能可使公路轮轴的提升，满足铁路限界和行驶要求，然而，限制公铁运输车发展的主要因素是公铁转换功能如何实现，包括如何简单可靠实现公铁转换、如何短时高效实现公铁转换等，故而，如何实现公铁运输车高效、可靠上下轨是当前亟待解决的技术难题。
2、目前存在的公铁运输车上下轨装置多是依靠铁路转向架的升降来实现，但由于铁路运输工况比公路运输工况更加严苛，在铁路转向架与车体之间增加升降机构会降低公铁运输车铁路行驶的安全性，因此，目前的公铁运输车铁路运输速度较低，均低于85km/h，与此同时，铁路行驶工况必须优先考虑铁路转向架与车体之间升降机构的可靠性，使其多用在轻载运输或者养护车辆领域，而不能承受重载荷，上述两点极大地限制了铁路运输远程高效优势的发挥。
3、就公铁运输车的上下轨方法而言，目前最为先进的上轨方式为垂直上轨，前提条件是铁路转向架为动力转向架，具备自行走能力，公铁运输车垂直倒车实现后转向架的对轨落轨，之后后转向架下降顶起部分公路轮轴，最后由铁路转向架拖行整车实现上轨，优点是平交道口适应性强，缺点是对轨流程复杂，动力转向架的引入不仅会增加整车的重量，限制公路行驶的承载能力，同时还会减小铁路行驶时转向架底部的离地间隙，降低铁路通过性；还有采用悬臂吊吊装的上轨模式，优点是降低了车辆驾驶
4、因此，如何实现公铁运输车的快速高效上轨，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种公铁运输车，以实现公铁运输车的快速高效上轨。
2、本专利技术的另一目的在于提供一种采用上述公铁运输车实现的公铁运输车轮铁转换方法。
3、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
4、一种公铁运输车，包括：
5、车架，所述车架上可转动地设置有铁路轮轴和公路轮轴；
6、升降机构，设置于所述公路轮轴的行驶轮和所述车架之间，用于调整所述行驶轮与所述车架的距离；
7、位置检测传感器，多个所述位置检测传感器呈直线排列在所述车架用于靠近路面的一侧，且所述位置检测传感器所在的直线与所述车架的中心线平行，用于检测所述车架是否与轨道保持平行，所述位置检测传感器中的一个为定位传感器，所述公路轮轴用于在上轨过程中以所述定位传感器为圆心进行转动。
8、可选地，在上述的公铁运输车中，所述公路轮轴包括：
9、传动轴，可转动地设置于所述车架上，且所述传动轴靠近路面的一端设置有连接板，所述升降机构的第一端铰接于所述连接板；
10、第一驱动件，设置于所述车架，用于驱动所述传动轴转动；
11、所述行驶轮，可转动地设置于所述升降机构的第二端；
12、轮毂电机，设置于所述行驶轮上，用于驱动所述行驶轮行走。
13、可选地，在上述的公铁运输车中，所述升降机构包括：
14、第一支撑杆，一端铰接于所述连接板；
15、第二支撑杆，两端分别与所述行驶轮和所述第一支撑杆铰接；
16、伸缩件，两端分别与所述第一支撑杆和所述第二支撑杆铰接，且所述第一支撑杆、所述第二支撑杆和所述伸缩件形成三角形结构。
17、可选地，在上述的公铁运输车中，各个所述位置检测传感器均通过调节机构设置于所述车架上，所述调节机构包括：
18、安装板，设置于所述车架上；
19、伸缩连杆组件，一端与所述安装板连接，另一端与所述位置检测传感器连接，且所述伸缩连杆组件由设置于所述安装板上的第二驱动件驱动伸缩；
20、其中，当所述伸缩连杆组件处于收起状态时，所述位置检测传感器与所述车架间隔第一距离，当所述伸缩连杆组件处于打开状态时，所述位置检测传感器与所述车架间隔第二距离，且所述第一距离小于所述第二距离。
21、可选地，在上述的公铁运输车中，所述伸缩连杆组件包括：
22、第一连杆，与所述第二驱动件传动连接；
23、第二连杆，一端铰接于所述第一连杆上；
24、第三连杆，所述第一连杆的两端分别与所述安装板和所述第三连杆铰接，所述位置检测传感器设置于所述第三连杆远离所述第一连杆的一端；
25、第四连杆，两端分别与所述第二连杆和所述第三连杆铰接，且所述第二连杆和所述第三连杆平行，所述第一连杆和第四连杆平行；
26、支杆，一端铰接于所述安装板，另一端与所述第四连杆和所述第二连杆铰接。
27、可选地，在上述的公铁运输车中，还包括对齐机构，所述对齐机构包括：
28、安装架，设置于所述车架上；
29、凹槽检测件，通过位置调节组件设置于所述安装架，所述位置调节组件用于调整所述凹槽检测件与地面的间隔距离；
30、其中，当所述位置调节组件处于第一状态，所述凹槽检测件被下放，用于检测平交道口轨道内侧的凹槽信号，当所述位置调节组件处于第二状态，所述凹槽检测件被收起至所述车架上。
31、可选地，在上述的公铁运输车中，所述位置调节组件包括：
32、转动架，可转动地设置于所述安装架上，且所述转动架的转动轴线与所述车架所在的平面垂直并与所述车架的中心线相交；
33、第三驱动件，设置于所述安装架，用于驱动所述转动架转动；
34、转动杆，两个所述转动杆的第一端均与所述转动架铰接，且两个所述转动杆中的一个由设置于所述转动架上的第四驱动件驱动转动；
35、连动杆，铰接于两个所述转动杆的第二端；
36、支撑板，设置于所述连动杆上，且所述凹槽检测件设置于所述支撑板上。
37、可选地，在上述的公铁运输车中，所述凹槽检测件为压力传感件，所述支撑板上设置有感应组件，所述感应组件包括：
38、检测架，设置于所述支撑板远离所述连动杆的一端，且所述凹槽检测件设置于所述检测架内；
39、检测头，通过弹性件可滑动地设置于所述检测架，且所述检测头外露于所述检测架的端头用于与地面抵接，所述检测头面向所述凹槽检测件的一侧具有导向斜面；
40、其中，当所述检测头移动至第一位置时，所述导向斜面与所述凹槽检测件之间具有间隙，所述凹槽检测件检测到第一压力，当所述检测头由所述第一位置向第二位置移动时，所述导向斜面与所述凹槽检测件接触，所述凹槽检测件检测到第二压力，所述第二压力大于所述第一压力。
41、一种公铁运输车轮铁转换方法，用于通过上述的公铁运输车进行轮铁转换，包括步骤：
42、上轨，所述公铁运输车移动至轨道上方，且所述定位传感器检测到轨道信号；...
【技术保护点】
1.一种公铁运输车，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的公铁运输车，其特征在于，所述公路轮轴(5)包括：
3.如权利要求2所述的公铁运输车，其特征在于，所述升降机构(6)包括：
4.如权利要求1所述的公铁运输车，其特征在于，各个所述位置检测传感器(7)均通过调节机构设置于所述车架(1)上，所述调节机构包括：
5.如权利要求4所述的公铁运输车，其特征在于，所述伸缩连杆组件包括：
6.如权利要求1所述的公铁运输车，其特征在于，还包括对齐机构，所述对齐机构包括：
7.如权利要求6所述的公铁运输车，其特征在于，所述位置调节组件包括：
8.如权利要求7所述的公铁运输车，其特征在于，所述凹槽检测件(29)为压力传感件，所述支撑板(28)上设置有感应组件，所述感应组件包括：
9.一种公铁运输车轮铁转换方法，用于通过如权利要求1-8任意一项所述的公铁运输车进行轮铁转换，其特征在于，包括步骤：
10.如权利要求9所述的公铁运输车轮铁转换方法，其特征在于，用于通过如权利要求8所述的公铁运
...【技术特征摘要】
1.一种公铁运输车，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的公铁运输车，其特征在于，所述公路轮轴(5)包括：
3.如权利要求2所述的公铁运输车，其特征在于，所述升降机构(6)包括：
4.如权利要求1所述的公铁运输车，其特征在于，各个所述位置检测传感器(7)均通过调节机构设置于所述车架(1)上，所述调节机构包括：
5.如权利要求4所述的公铁运输车，其特征在于，所述伸缩连杆组件包括：
6.如权利要求1所述的公铁运输车，其特征在于，还包括对齐机构，所述对齐机...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘青峰，孟祥辉，谢云开，朱遴，王卫，董贺明，覃艳明，和锋，杨立志，
申请(专利权)人：中国人民解放军九二二二八部队，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。