【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆控制，尤其涉及一种车辆预警方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、车辆在驻车状态下的车辆安全问题逐渐成为用户关注的安全性问题之一。
2、目前，在对车辆驻车状态下是否发生撞击事件，以及在发生撞击事件及时进行车辆预警主要是通过车辆中的哨兵模式实现的。但是哨兵模式对于车辆的硬件配置的要求较高，一般只有在高端的新能源车辆中才会部署该哨兵模式。而对于一般的车辆来说，简单的通过设定车辆震动的震动阈值的方法容易出现误报警或漏报警的问题。
3、为了解决上述问题，需要对车辆预警的方法进行改进。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种车辆预警方法、装置、电子设备及存储介质，以解决传统技术中在车辆驻车时对车辆是否发生撞击事件的判定不够准确，容易出现误报警或漏报警的情况，以及现有技术中的对判定车辆撞击事件的硬件设备要求较高，从而导致硬件配置成本高的问题。
2、第一方面，本专利技术实施例提供了一种车辆预警方法，包括：
3、在目标车辆处于驻车状态，且所述目标车辆的车辆通信模式处于休眠模式时，获取所述目标车辆采集的传感器关联数据；其中，所述传感器关联数据中包括所述目标车辆在三个方向维度的加速度数据和三个旋转维度的旋转角数据；
4、基于所述传感器关联数据，确定所述目标车辆对应的车辆震动状态；其中，所述车辆震动状态为被撞击状态、正常震动状态或异常震动状态；
5、若所述目标车辆处于所述异常震动状态时，则根据所述目标车辆采
6、第二方面，本专利技术实施例还提供了一种车辆预警装置，包括：
7、数据获取模块，用于在目标车辆处于驻车状态，且所述目标车辆的车辆通信模式处于休眠模式时，获取所述目标车辆采集的传感器关联数据；其中，所述传感器关联数据中包括所述目标车辆在三个方向维度的加速度数据和三个旋转维度的旋转角数据；
8、震动状态确定模块，用于基于所述传感器关联数据，确定所述目标车辆对应的车辆震动状态；其中，所述车辆震动状态为被撞击状态、正常震动状态或异常震动状态；
9、预警模块，用于若所述目标车辆处于所述异常震动状态时，则根据所述目标车辆采集的环境音频数据确定是否进行车辆预警，若是，则预警。
10、第三方面，本专利技术实施例还提供了一种电子设备，包括：
11、至少一个处理器；以及
12、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
13、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的车辆预警方法。
14、第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的车辆预警方法。
15、本专利技术实施例的技术方案，通过在目标车辆处于驻车状态，且目标车辆的车辆通信模式处于休眠模式时，获取目标车辆采集的传感器关联数据；基于传感器关联数据，确定目标车辆对应的车辆震动状态；若目标车辆处于异常震动状态时，则根据目标车辆采集的环境音频数据确定是否进行车辆预警，若是，则预警。本技术方案中在目标车辆处于驻车状态，且车辆通过模式处于休眠模式时，通过目标车辆中部署的六轴惯性传感器采集目标车辆在至少一个维度下的传感器关联数据，并基于各维度的传感器关联数据确定目标车辆的车辆震动状态。其中，所述车辆震动状态包括正常震动状态、异常震动状态和被撞击状态。进一步的，在目标车辆处于异常震动状态时，通过音频采集器采集目标车辆周围的环境音频数据，并根据环境音频数据对应的待识别频谱与预设的至少一个预设音频频谱是否匹配，从而确定目标车辆是否被撞击，并在确定目标车辆被撞击时进行车辆预警。这样设置的好处在于，可以提高目标车辆在发生被撞击情况时的车辆预警的准确度，降低误报警的概率。此外，本技术方案中用于采集传感器关联数据的六轴惯性传感器和音频采集器可以部署于目标车辆的车载t-box中，因此，不需要对目标车辆进行任何改装，从而可以降低目标车辆在车辆是否被撞击的应用场景下的车辆预警的硬件配置成本，使得车辆预警功能更加具有普适性，提高用户的使用体验。解决了传统技术中在车辆驻车时对车辆是否发生撞击事件的判定不够准确，容易出现误报警或漏报警的情况，以及现有技术中的对判定车辆撞击事件的硬件设备要求较高，从而导致硬件配置成本高的问题，实现了在不对车辆进行任何改装的前提下，提高对车辆是否发生撞击事件的车辆预警的准确率，并降低车辆进行撞击事件预警的硬件配置成本的效果。
16、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
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1.一种车辆预警方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标车辆采集的传感器关联数据，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述传感器关联数据，确定所述目标车辆对应的车辆震动状态，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述待使用数据对应的总标准差，确定所述目标车辆对应的车辆震动状态，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标车辆的车辆震动状态为待确认震动状态，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述目标车辆处于所述异常震动状态时，则根据所述目标车辆采集的环境音频数据确定是否进行车辆预警，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
8.一种车辆预警装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现
...【技术特征摘要】
1.一种车辆预警方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标车辆采集的传感器关联数据，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述传感器关联数据，确定所述目标车辆对应的车辆震动状态，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述待使用数据对应的总标准差，确定所述目标车辆对应的车辆震动状态，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标车辆的车辆震动状态为待确认震动状态，包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡龙，陈勇，全剑敏，
申请(专利权)人：杭州云动智能汽车技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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