【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及数据处理，尤其涉及一种nmea语句检测方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、目前，车机进行导航定位时主要是依靠t-box设备中的全球卫星导航系统（globalnavigation satellite system，gnss）定位模块发送的nmea语句进行定位信息采集。
2、而根据车机与t-box之间的交互协议规定，t-box设备需要尽快的将一个完整周期内的nmea发送至车机。现有技术中对各周期内的nmea数据检测的方式是基于人工测试总结的gnss定位模块输出的最后一条语句的关键词获取信息特征，进而识别各周期内的nmea语句是否完整。但是当gnss定位模块的型号不同，其输出的nmea语句的顺序也是不同的，且gnss定位模块的类型众多，针对各gnss定位模块指定相应的语句检测规则的方式无法适用于所有的gnss定位模块输出的nmea语句。
3、为了解决上述问题，需要对nmea语句检测的方法进行改进。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种nmea语句检测方法、装置、电子设备及存储介质，以解决现有技术中基于人工定义规则对一个数据采集周期内的nmea语句是否完整进行完整度检测时，不仅检测效率较低，且在不同型号的gnss定位模块输出的nmea语句顺序可能不同时，需要重新制定与相应型号的gnss定位模块对应的nmea语句完整度对应的检测规则，进而存在无法适用对所有的gnss定位模块输出的nmea语句进行完整度检测的问题。
2、第一方面，
3、接收当前数据采集周期内的至少一条待检测语句，并根据各待检测语句对应的待检测状态节点生成与至少一条待检测语句对应的待检测语句路径；其中，所述待检测语句为nmea语句；
4、基于预先构建的语法树，对所述待检测语句路径中的待检测语句进行语句完整度检测，得到检测结果；
5、当所述检测结果为检测通过时，则将所述当前数据采集周期内的全部待检测语句发送至部署在目标车辆的目标车机中。
6、第二方面，本专利技术实施例还提供了一种nmea语句检测装置，包括：
7、路径生成模块，用于接收当前数据采集周期内的至少一条待检测语句，并根据各待检测语句对应的待检测状态节点生成与至少一条待检测语句对应的待检测语句路径；其中，所述待检测语句为nmea语句；
8、检测结果确定模块，用于基于预先构建的语法树，对所述待检测语句路径中的待检测语句进行语句完整度检测，得到检测结果；
9、语句发送模块，用于当所述检测结果为检测通过时，则将所述当前数据采集周期内的全部待检测语句发送至部署在目标车辆的目标车机中。
10、第三方面，本专利技术实施例还提供了一种电子设备，包括：
11、至少一个处理器；以及
12、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
13、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的nmea语句检测方法。
14、第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的nmea语句检测方法。
15、本专利技术实施例的技术方案，通过接收当前数据采集周期内的至少一条待检测语句，并根据各待检测语句对应的待检测状态节点生成与至少一条待检测语句对应的待检测语句路径；基于预先构建的语法树，对待检测语句路径中的待检测语句进行语句完整度检测，得到检测结果；当检测结果为检测通过时，则将当前数据采集周期内的全部待检测语句发送至部署在目标车辆的目标车机中。在本技术方案中，在接收到待检测语句时，创建与待检测语句对应的待检测状态节点，并基于至少一个待检测状态节点生成当前数据采集周期对应的待检测语句路径。进一步的，调取预先构建的语法树，并确定在语法树中是否包含与待检测语句路径一致的待比对语句路径，若包含，则可以确定当前数据采集周期内的待检测语句为完整的nmea语句，反之，若语法树中不存在与待检测语句路径完全一致的待比对语句路径，则可以确定当前数据采集周期内的待检测语句不完整。进一步的，在检测结果为检测通过时，才会将当前数据采集周期内的所有待检测语句发送至目标车机。解决了现有技术中基于人工定义规则对一个数据采集周期内的nmea语句是否完整进行完整度检测时，不仅检测效率较低，且在不同型号的gnss定位模块输出的nmea语句顺序可能不同时，需要重新制定与相应型号的gnsa定位模块对应的nmea语句完整度对应的检测规则，进而存在无法适用对所有的gnss定位模块输出的nmea语句进行完整度检测的问题，通过预先构建语法树，基于预先构建的语法树自动化对一个数据采集周期内的nmea语句进行完整度检测，实现了提高检测效率，并适用于所有型号的gnss定位模块输出的nmea语句进行完整度检测的效果。
16、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种NMEA语句检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述接收当前数据采集周期内的至少一条待检测语句，并根据各待检测语句对应的状态节点生成与至少一条待检测语句对应的待检测语句路径之前，还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定各待训练语句对应的待关联状态节点，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据至少一个待关联状态节点构建语法树，以在对所述待检测语句路径进行检测时，调取所述语法树，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于预先构建的语法树，对所述待检测语句路径中的待检测语句进行语句完整度检测，得到检测结果，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标比对语句路径和所述待检测语句路径进行路径检测，得到检测结果，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
8.一种NMEA语句检测装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
...【技术特征摘要】
1.一种nmea语句检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述接收当前数据采集周期内的至少一条待检测语句，并根据各待检测语句对应的状态节点生成与至少一条待检测语句对应的待检测语句路径之前，还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定各待训练语句对应的待关联状态节点，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据至少一个待关联状态节点构建语法树，以在对所述待检测语句路径进行检测时，调取所述语法树，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于预先构建的语法树...
【专利技术属性】
技术研发人员：全剑敏，胡龙，陈勇，徐江雨，
申请(专利权)人：杭州云动智能汽车技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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