【技术实现步骤摘要】
本申请涉及原子钟信号补偿，具体涉及一种信号补偿方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、守时用的原子钟用来保持本地时间，通常由多台小铯钟组成钟组，各种导航系统都有守时的钟组。实验室的小铯钟越多，时间尺度的稳定性就越好。但是由于原子钟存在元件老化等各方面的原因存在长期漂移率。长期运行以后，无论是铯钟、氢钟或其他类型的原子钟，其准确度会降低。
2、因此，如何提高原子钟用来保持本地时间的准确度，是需要解决的技术问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请实施例提供一种信号补偿方法、装置、设备及存储介质，以提供一种自动化的信号补偿方法，从而节省识别时间和精力，并降低识别错误概率。
2、为解决上述问题，本申请实施例提供的技术方案如下：
3、一种信号补偿方法，所述方法包括：
4、获取第一驯服时频信息、第一被驯服时频信息以及第一参考时频信息，并根据所述第一驯服时频信息、所述第一被驯服时频信息以及所述第一参考时频信息计算得到第一相对钟差，其中，所述第一驯服时频信息、所述第一被驯服时频信息以及所述第一参考时频信息均是在第一预设时刻被获取的；
5、获取第二驯服时频信息、第二被驯服时频信息以及第二参考时频信息，并根据所述第二驯服时频信息、所述第二被驯服时频信息以及所述第二参考时频信息计算得到第二相对钟差，其中，所述第二驯服时频信息、所述第二被驯服时频信息以及所述第二参考时频信息均是在第二预设时刻被获取的；所述第二预设时刻晚于所述第一预设时刻；所
6、根据所述第一相对钟差、所述第二相对钟差、所述第一预设时刻以及所述第二预设时刻计算相对频差；
7、根据所述相对频差采用线性拟合算法计算补偿钟差和补偿时差；
8、利用所述补偿钟差和所述补偿时差对所述被驯服端进行信号补偿。
9、在一种可能的实现方式中，所述根据所述第一驯服时频信息、所述第一被驯服时频信息以及所述第一参考时频信息计算第一相对钟差，包括：
10、计算所述第一驯服时频信息与所述第一参考时频信息之间的相对钟差作为第一钟差，计算所述第一被驯服时频信息与所述第一参考时频信息之间的相对钟差作为第二钟差；
11、计算所述第一钟差与所述第二钟差之间的相对钟差作为第一相对钟差；
12、所述根据所述第二驯服时频信息、所述第二被驯服时频信息以及所述第二参考时频信息计算第二相对钟差，包括：
13、计算所述第二驯服时频信息与所述第二参考时频信息之间的相对钟差作为第三钟差，计算所述第二被驯服时频信息与所述第二参考时频信息之间的相对钟差作为第四钟差；
14、计算所述第三钟差与所述第四钟差之间的相对钟差作为第二相对钟差。
15、在一种可能的实现方式中，所述第一钟差、所述第二钟差、所述第三钟差或所述第四钟差的计算公式为：
16、
17、其中，td为所述第一钟差、所述第二钟差、所述第三钟差或所述第四钟差；n为所述驯服端与所述被驯服端共视的卫星数量，n为正整数；refgpsi(a)为所述驯服端与其所跟踪的第i颗卫星的钟差；refgpsi(b)为所述被驯服端与其所跟踪的第i颗卫星的钟差。
18、在一种可能的实现方式中，所述相对频差的计算公式为：
19、
20、其中，f原子钟为所述被驯服端的输出频率值；futc为所述驯服端的输出频率值；△t2为在所述第二相对钟差；△t1所述第一相对钟差；τ为所述第二预设时刻和所述第一预设时刻的时间差；△f为频差；f为标称频率。
21、在一种可能的实现方式中，所述利用所述补偿钟差和所述补偿时差对所述被驯服端进行信号补偿，包括：
22、通过微跃器利用所述补偿钟差和所述补偿时差对所述被驯服端进行信号补偿。
23、在一种可能的实现方式中，利用所述补偿钟差对所述被驯服端进行信号补偿，包括：
24、通过所述补偿钟差确定频率偏移个数；
25、根据所述频率偏移个数和所述微跃器的频差补偿公式计算得到频差补偿的补偿频率，利用所述频差补偿的补偿频率对被所述驯服端进行频差补偿，其中，所述频差补偿公式为：
26、
27、其中，fout为频差补偿的补偿频率；△ns为所述频率偏移个数，fref表示微跃器输入频率。
28、在一种可能的实现方式中，利用所述补偿时差对所述被驯服端进行信号补偿，包括：
29、确定所述补偿时差对应的所述相对频差；
30、根据所述相对频差和所述微跃器的时差补偿公式计算出时差补偿的补偿频率，其中，所述时差补偿公式为：
31、
32、其中，f·为时差补偿的补偿频率；f1为调整前所述微跃器输出频率；为所述相对频差；
33、利用所述时差补偿的补偿频率对所述被驯服端进行时差补偿。
34、一种信号补偿装置，所述装置包括：
35、第一相对钟差获取单元，用于获取第一驯服时频信息、第一被驯服时频信息以及第一参考时频信息，并根据所述第一驯服时频信息、所述第一被驯服时频信息以及所述第一参考时频信息计算得到第一相对钟差；其中，所述第一驯服时频信息、所述第一被驯服时频信息以及所述第一参考时频信息均是在第一预设时刻被获取的；
36、第二相对钟差获取单元，用于获取第二驯服时频信息、第二被驯服时频信息以及第二参考时频信息，并根据所述第二驯服时频信息、所述第二被驯服时频信息以及所述第二参考时频信息计算得到第二相对钟差，其中，所述第二驯服时频信息、所述第二被驯服时频信息以及所述第二参考时频信息均是在第二预设时刻被获取的；所述第二预设时刻晚于所述第一预设时刻；所述第一驯服时频信息和所述第二驯服时频信息由同一驯服端输出；所述第一被驯服时频信息和所述第二被驯服时频信息由同一被驯服端输出；所述第一参考时频信息和所述第二参考时频信息由同一公共时频参考端输出；
37、第一计算单元，用于根据所述第一相对钟差、所述第二相对钟差、所述第一预设时刻以及所述第二预设时刻计算相对频差；
38、线性拟合单元，用于根据所述相对频差采用线性拟合算法计算补偿钟差和补偿时差；
39、信号补偿单元，用于利用所述补偿钟差和所述补偿时差对所述被驯服端进行信号补偿。
40、一种信号补偿设备，包括：存储器，处理器，及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如上所述的信号补偿方法。
41、一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在终端设备上运行时，使得所述终端设备执行如上所述的信号补偿方法。
42、由此可见，本申本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种信号补偿方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一驯服时频信息、所述第一被驯服时频信息以及所述第一参考时频信息计算第一相对钟差，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一钟差、所述第二钟差、所述第三钟差或所述第四钟差的计算公式为：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述相对频差的计算公式为：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述补偿钟差和所述补偿时差对所述被驯服端进行信号补偿，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用所述补偿钟差对所述被驯服端进行信号补偿，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用所述补偿时差对所述被驯服端进行信号补偿，包括：
8.一种信号补偿装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种信号补偿设备，其特征在于，包括：存储器，处理器，及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如权利要求1-7任一项所
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在终端设备上运行时，使得所述终端设备执行如权利要求1-7任一项所述的信号补偿方法。
...【技术特征摘要】
1.一种信号补偿方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一驯服时频信息、所述第一被驯服时频信息以及所述第一参考时频信息计算第一相对钟差，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一钟差、所述第二钟差、所述第三钟差或所述第四钟差的计算公式为：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述相对频差的计算公式为：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述补偿钟差和所述补偿时差对所述被驯服端进行信号补偿，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：迟文波，许晴，强成虎，艾华，程蕾，周睿，王浩淼，王鹏，刘方，
申请(专利权)人：中国人民解放军九二二二八部队，
类型：发明
国别省市：
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