【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及动力电池，具体涉及一种动力电池的放电允许功率控制方法、装置、车辆及介质。
技术介绍
1、随着新能源汽车技术的进步，电池性价比提升，但其输出能力已近极限。当电池的放电许用功率无法满足实际需求时，过放风险增加，导致车辆动力系统故障。目前主要通过soc(state of charge，荷电状态)和温度来控制功率，但soc估算精度有限，可能造成查表得到的电池放电许用功率不准确，实际功率超出负载能力，引发欠压保护和功率限制，最终导致动力故障和安全问题。
2、相关技术中，公开号cn115230533a提出了动力电池系统预欠压功率控制策略及控制系统，该功率限制方法存在电池过放风险，且未考虑功率限制后的恢复问题。公开号cn110967637a提出的电池的许用功率估算方法、装置、系统和存储介质，通过电池的实际电流采集精度、荷电状态值估算精度以及累计充放电电量都会影响电池的许用功率估算结果，进而增加电池过放的风险。
3、然而，相关技术中预欠压功率控制和电池许用功率估算存在电池过放风险，影响电池的输出能力，可能导致车辆在需要最大功率时无法提供足够的动力，影响驾驶体验和安全性。
技术实现思路
1、本专利技术的目的之一在于提供一种动力电池的放电允许功率控制方法，以解决现有技术中动力电池在实际使用中，若放电允许功率高于电池实际能力且未有效控制，将导致电池过放，引发功率急速限制，导致车辆动力突变或丢失的问题；目的之二在于提供一种动力电池的放电允许功率控制装置；目的之三在于提
2、为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：
3、一种动力电池的放电允许功率控制方法，包括：获取当前时刻动力电池的最低单体电压；若当前时刻动力电池的最低单体电压小于预设欠压阈值，则获取动力电池的最低单体电压开始小于预设欠压阈值的时刻动力电池的放电实际功率、以及上一时刻动力电池的最低单体电压；根据当前时刻动力电池的最低单体电压和上一时刻动力电池的最低单体电压，计算动力电池的最低单体电压的电压变化趋势和电压变化量，根据电压变化趋势和/或电压变化量确定当前时刻动力电池的放电允许功率的目标变化速率；根据放电实际功率和目标变化速率控制动力电池的放电允许功率。
4、根据上述技术手段，本专利技术实施例通过监测动力电池的最低单体电压，当发现电压低于预设欠压阈值时，分析电压变化趋势和变化量，并据此调整放电允许功率的目标变化速率，使得放电允许功率与动力电池的实际放电能力高度匹配，从而在保证车辆动力性能的同时，避免了电池过度放电的风险。通过准确控制动力电池的放电允许功率，可以确保车辆在各种工况下都能获得稳定的动力输出，不仅提升了驾驶的舒适性和流畅性，使得驾驶者能够尽情享受驾驶的乐趣，而且在紧急或高负荷的工况下，车辆也能迅速响应，提供充足的动力输出，从而显著增强了整车的安全性和可靠性。
5、进一步，目标变化速率包括目标下降速率，根据放电实际功率和目标变化速率控制动力电池的放电允许功率，包括：若目标变化速率为目标下降速率，则以动力电池的最低单体电压开始小于预设欠压阈值的时刻动力电池的实际放电功率为起点，按照目标下降速率控制动力电池的放电允许功率下降。
6、根据上述技术手段，本专利技术实施例在目标变化速率为目标下降速率时，以动力电池的最低单体电压开始小于预设欠压阈值的时刻动力电池的实际放电功率为起点，按照目标下降速率控制放电允许功率下降，可以有效地控制电池的放电功率，避免电池过放，确保电池在接近耗尽时能够平稳、安全地降低放电功率，从而延长电池的使用寿命。
7、进一步，根据电压变化趋势和/或电压变化量确定当前时刻动力电池的放电允许功率的目标变化速率，包括：识别电压变化趋势是否为下降趋势；若电压变化趋势为下降趋势，则根据电压变化量计算当前时刻动力电池的放电允许功率的目标下降速率。
8、根据上述技术手段，本专利技术实施例通过识别电压变化趋势，以实现对动力电池放电允许功率目标变化速率的精细控制，如果电压变化趋势为下降趋势，则根据电压变化量计算得到目标下降速率，可以及时地调整放电允许功率，减缓电池的放电速度，确保电池在放电过程中保持平稳、安全的功率输出。
9、进一步，根据电压变化量计算当前时刻动力电池的放电允许功率的目标下降速率，包括：获取动力电池的放电允许功率的下降速率修正系数；根据电压变化量和下降速率修正系数计算目标下降速率。
10、根据上述技术手段，本专利技术实施例引入下降速率修正系数，可以对目标下降速率进行更精细化的调整，根据电压变化量和下降速率修正系数得到目标下降速率，精确地响应电池状态的改变，从而确保电池以最优的方式放电，提高电池的能量利用效率。
11、进一步，下降速率修正系数为线性方程，线性方程中比例系数和偏移量为预设值。
12、根据上述技术手段，本专利技术实施例中下降速率修正系数为线性方程，用来动态调整权重更新的速率，比例系数为预设值，通常用来调整功率变化的幅度，偏移量是一个常数项，用于调整控制算法的输出。本专利技术实施例通过合理地设置下降速率修正系数、比例系数和偏移量，可以实现对动力电池放电功率的精确控制，从而确保电池在各种工作条件下的性能和安全性。
13、进一步，根据放电实际功率和目标变化速率控制动力电池的放电允许功率，包括：若目标变化速率为目标上升速率，则以动力电池的最低单体电压开始上升的时刻动力电池的放电允许功率为起点，按照目标上升速率控制动力电池的放电允许功率上升。
14、根据上述技术手段，本专利技术实施例在目标变化速率为目标上升速率时，则以动力电池的最低单体电压开始上升时的时刻动力电池的放电允许功率为起点，按照目标上升速率控制动力电池的放电允许功率上升，可以及时地响应电池状态的改变，快速恢复电池的放电能力，提高电池的使用效率。
15、进一步，根据电压变化趋势和/或电压变化量确定当前时刻动力电池的放电允许功率的目标变化速率，包括：识别电压变化趋势是否为上升趋势；若电压变化趋势为上升趋势，则当前时刻动力电池的放电允许功率的目标上升速率为预设速率。
16、根据上述技术手段，本专利技术实施例通过识别电压变化趋势，以实现对动力电池放电允许功率目标变化速率的精细控制，如果电压变化趋势为上升趋势，则当前时刻动力电池的放电允许功率的目标上升速率为预设速率，通过保持一定的放电允许功率变化速率，可以确保电池能够稳定地恢复到正常工作状态，同时避免了因电压突变而可能引发的风险。
17、进一步，在根据放电实际功率和目标变化速率控制动力电池的放电允许功率之前，还包括：识别当前时刻动力电池的最低单体电压是否小于动力电池的放电截止电压，其中，放电截止电压小于预设欠压阈值；若识别到当前时刻动力电池的最低单体电压小于动力电池的放电截止电压，则禁止动力电池放电，否则，根据放电实际功率和目标变化速率控制动力电池的放电允许功率。
18、根据上述技本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种动力电池的放电允许功率控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的动力电池的放电允许功率控制方法，其特征在于，所述根据所述放电实际功率和所述目标变化速率控制所述动力电池的放电允许功率，包括：
3.根据权利要求2所述的动力电池的放电允许功率控制方法，其特征在于，所述根据所述电压变化趋势和/或所述电压变化量确定当前时刻所述动力电池的放电允许功率的目标变化速率，包括：
4.根据权利要求3所述的动力电池的放电允许功率控制方法，其特征在于，所述根据所述电压变化量计算当前时刻所述动力电池的放电允许功率的目标下降速率，包括：
5.根据权利要求4所述的动力电池的放电允许功率控制方法，其特征在于，所述下降速率修正系数为线性方程，所述线性方程中比例系数和偏移量为预设值。
6.根据权利要求1所述的动力电池的放电允许功率控制方法，其特征在于，所述根据所述放电实际功率和所述目标变化速率控制所述动力电池的放电允许功率，包括：
7.根据权利要求1所述的动力电池的放电允许功率控制方法，其特征在于，所述根据所述电压变
8.根据权利要求1所述的动力电池的放电允许功率控制方法，其特征在于，在根据所述放电实际功率和所述目标变化速率控制所述动力电池的放电允许功率之前，还包括：
9.根据权利要求1所述的动力电池的放电允许功率控制方法，其特征在于，还包括：
10.一种动力电池的放电允许功率控制装置，其特征在于，包括：
11.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现权利要求1-9任一项所述的动力电池的放电允许功率控制方法。
12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序或指令，其特征在于，该程序或指令被处理器执行，以用于实现权利要求1-9任一项所述的动力电池的放电允许功率控制方法。
13.一种计算机程序产品，其上存储有计算机程序或指令，其特征在于，所述计算机程序或指令被执行时，以用于实现权利要求1-9任一项所述的动力电池的放电允许功率控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种动力电池的放电允许功率控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的动力电池的放电允许功率控制方法，其特征在于，所述根据所述放电实际功率和所述目标变化速率控制所述动力电池的放电允许功率，包括：
3.根据权利要求2所述的动力电池的放电允许功率控制方法，其特征在于，所述根据所述电压变化趋势和/或所述电压变化量确定当前时刻所述动力电池的放电允许功率的目标变化速率，包括：
4.根据权利要求3所述的动力电池的放电允许功率控制方法，其特征在于，所述根据所述电压变化量计算当前时刻所述动力电池的放电允许功率的目标下降速率，包括：
5.根据权利要求4所述的动力电池的放电允许功率控制方法，其特征在于，所述下降速率修正系数为线性方程，所述线性方程中比例系数和偏移量为预设值。
6.根据权利要求1所述的动力电池的放电允许功率控制方法，其特征在于，所述根据所述放电实际功率和所述目标变化速率控制所述动力电池的放电允许功率，包括：
7.根据权利要求1所述的动力电池的放电允许功率控制方法，其特征在于，所述根据所...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒲江，严锐，李宗华，邱胜，陈勇，
申请(专利权)人：深蓝汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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