【技术实现步骤摘要】
本技术涉及锌或镉或以其为基的合金对金属材料的镀覆领域，具体为一种高精度炉鼻子摆动提升机构。
技术介绍
1、热镀锌生产中，锌液蒸发会在炉鼻子内部产生锌灰，锌灰悬浮在炉鼻子空腔内，遇冷凝结在腔体内壁；带钢进入锌锅时，一段时间后，部分粘结在腔体内壁的锌灰会掉落在带钢表面,在带钢表面产生锌灰印。锌灰掉落在带钢的不同位置，会产生不同形状的锌灰缺陷。同时，带钢进入锌锅里会连续带入铁元素与锌液中的铝发生反应生成铁铝锌化合物（锌渣）；由于炉鼻子是一个封闭的空间，锌渣长期聚集后会结成块。而连续化生产过程无法抬起炉鼻子来捞渣，会导致结块锌渣划伤带钢表面，产生表面缺陷。
2、带钢表面存在锌灰、锌渣缺陷时，在进行涂装或喷漆等后装工序时，缺陷会在表面被放大。锌灰锌渣缺陷的存在,使得热镀锌产品不能满足汽车外板、家电面板等对表面质量要求较高的产品的需要。要生产出高表面质量产品，锌灰锌渣缺陷必须通过一定的技术手段来进行彻底的解决。
3、为克服锌灰锌渣对带钢表面产生缺陷的影响，设计带锌液泵的新型排锌灰锌渣炉鼻尖，新型排渣炉鼻子内有溢流波浪板、结锌灰槽与排浮锌灰、浮锌渣槽，外装锌液泵，运转时将槽内的灰、渣抽出炉鼻尖内部排入锌锅，从而避免锌灰和锌渣长期聚集引起的镀锌产品表面缺陷。
4、目前炉鼻子的伸缩机构通过两个电动推杆实现伸缩同步，单独动作一个电动推杆实现水平倾动；由于是交流电机，启停会有冲击，短距离行程的运动会存在位置值不准确的情况出现；摆动机构也存在同样问题。
5、同时，溢流波浪板长期泡在锌锅里，会产生变形，导致
技术实现思路
1、为了克服现有技术的缺陷，提供一种伸缩和摆动控制精度高的镀覆设备，本技术公开了一种高精度炉鼻子摆动提升机构。
2、本技术通过如下技术方案达到专利技术目的：
3、一种高精度炉鼻子摆动提升机构，包括炉鼻子和钢平台，炉鼻子穿设于钢平台内，其特征是：还包括伸缩机构和摆动机构，
4、伸缩机构的底端固定在炉鼻子的上表面，伸缩机构的顶端设有铰接点，铰接点通过支座固定在钢平台上，伸缩机构设有两个电动推杆，通过两个电动推杆实现升降，电动推杆上设有伸缩控制器；
5、摆动机构的顶端固定在钢平台上，摆动轨道铺设在伸缩机构的上表面，摆动机构的底端刚性连接并固定在摆动轨道上，摆动机构的摆动驱动电机驱动螺旋千斤顶，驱动电机上设有摆动控制器，通过摆动轨道和固定在炉鼻子上的车轮实现摆动。
6、所述的高精度炉鼻子摆动提升机构，其特征是：
7、电动推杆的驱动电机选用伺服电机，伸缩控制器选用伺服控制器，从而实现两个电动推杆同步；
8、摆动驱动电机选用伺服电机，摆动控制器选用伺服控制器。
9、本技术使用时，伸缩机构伸缩炉鼻子时，由于摆动机构与摆动轨道为刚性连接，此时不随动；伸缩机构固定在炉鼻子上的车轮实现伸缩功能，车轮沿摆动轨道走直线运动，摆动轨道处于静止状态，伸缩时原有摆动角度不变。
10、本技术的伸缩机构通过两个伺服电机的电动推杆实现伸缩同步，单独动作一个电动推杆实现水平倾动；采用伺服电机+伺服控制器来实现闭环，运行平稳，短距离行程控制精度在0.1毫米以内。摆动机构的小角度摆动也是通过伺服电机+伺服控制器来实现闭环，运行平稳，小角度控制精度在0.01度以内，伸缩行程和摆动角度都避免了位置值不准确的情况。
11、本技术的伸缩机构和摆动机构都通过伺服电机+伺服控制器来实现闭环控制，从而实现精准位置控制，这样每次溢流波浪板的变形量较小的情况下，伺服控制器能通过小水平倾动调节量且需要高精度调整满足现场实际需求，为现场操作炉鼻子伸缩调整溢流板水平度提供便捷的技术手段。实现小行程精准位置控制，满足溢流波浪板变形的水平度调整，实现精准小角度控制，这样每次沉没辊磨损需要微调小角度的情况下，伺服控制系统能满足小角度调节量且能高精度调整的现场实际需求，为现场小角度微调炉鼻子摆动提供便捷的技术手段。
12、本技术有效地解决传统镀锌线炉鼻子摆动和伸缩机构的不足，能实现独立升降和独立摆动，并且闭环控制精度高，让现场人员实现炉鼻子小角度摆动和小行程水平倾动更加精准，满足现场实际需求。
13、本技术为镀锌线炉鼻子改造，充分利用原有设备进行升级，实现镀锌线产品表面质量升级提供了一种可靠而方便的技术手段。
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1.一种高精度炉鼻子摆动提升机构，包括炉鼻子(1)和钢平台(2)，炉鼻子(1)穿设于钢平台(2)内，其特征是：还包括伸缩机构(3)和摆动机构(4)，
2.如权利要求1所述的高精度炉鼻子摆动提升机构，其特征是：
【技术特征摘要】
1.一种高精度炉鼻子摆动提升机构，包括炉鼻子(1)和钢平台(2)，炉鼻子(1)穿设于钢平台(2)内，其特征是：...
【专利技术属性】
技术研发人员：向忠文，
申请(专利权)人：上海东新冶金技术工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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