【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及变压器生产，具体涉及一种自动上下料的变压器绕线装置及其使用方法。
技术介绍
1、变压器生产常采用绕线机绕制而成，目前半自动化绕线的方式居多，由人工将变压器骨架套设在夹具上，手动将铜线缠绕在引脚上，再启动设备进行绕制；绕制完成后，由人工裹上胶带，并将胶带和铜线剪短，再将变压器取下，生产效率较低。
2、中国专利cn107978447b公开了一种带自动卸料功能的变压器线圈绕线机，其通过电动剪刀将线尾剪断，并通过半圆环形推板将绕制完成的线圈从线圈套上推下，从而完成卸料。
3、但上述专利仅单工位装夹，生产效率较低；绕制不同型号的变压器时，其夹具的更换较为麻烦，且不适用于需要缠绕胶布的变压器。
4、基于此，本专利技术设计了一种自动上下料的变压器绕线装置及其使用方法以解决上述问题。
技术实现思路
1、针对现有技术所存在的上述缺点，本专利技术提供了一种自动上下料的变压器绕线装置及其使用方法。
2、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：
3、一种自动上下料的变压器绕线装置，包括支架；
4、所述支架的上端安装有多组用于夹持变压器骨架和铜线的夹持组件；
5、所述支架的下方安装有丝杆升降台，丝杆升降台的顶部安装有多组用于粘贴胶布和切割铜线的贴附组件；所述丝杆升降台的后方安装有换料组件和传送带；所述丝杆升降台的前方安装有用于缠绕铜线的缠绕组件。
6、所述夹持组件包括驱动组件、快拆组件和
7、更进一步的，所述驱动组件包括第一电机、转轴、导气滑环、气道、滑动壳体、气动滑块和活动块；第一电机固定连接于支架的侧壁上端，第一电机的输出端与转轴的后端固定连接，转轴的侧壁与导气滑环的活动端内壁固定连接；转轴内部开设有气道，气道的一端通过气管与导气滑环的出气端连通，气道的另一端与滑动壳体内部连通；转轴的前端与滑动壳体的后侧壁固定连接，滑动壳体的内壁与气动滑块的侧壁限位滑动连接，滑动壳体和气动滑块的前端均分别固定连接有一组活动块；活动块均分别与一组快拆组件连接。
8、更进一步的，所述快拆组件包括滑槽、滑块、滑块弹簧、快拆头、限位凸起、嵌入槽和按压块；快拆头的内壁与活动块的侧壁限位滑动连接；活动块的侧壁上开设有滑槽，快拆头的内壁开设有嵌入槽；滑块的侧壁与滑槽和嵌入槽的内壁均限位滑动连接，按压块的侧壁与嵌入槽的内壁限位滑动连接；按压块的里端与滑块的外端接触连接；滑块弹簧的里外端分别与滑槽的里端内壁和滑块的里端侧壁固定连接；快拆头的侧壁上固定连接有限位凸起。
9、更进一步的，所述拉线组件包括第一气缸、第一气爪、上夹块和下夹块；第一气缸固定连接于支架的侧壁上端，第一气缸的输出端固定连接有第一气爪，第一气爪的上下夹爪分别固定连接有上夹块和下夹块。
10、更进一步的，所述贴附组件包括摆轮组件和压块组件；摆轮组件安装于丝杆升降台的顶部，摆轮组件的上端连接有压块组件，摆轮组件的胶带端与压块组件连接。
11、更进一步的，所述摆轮组件包括贴附支架、转轮、摆臂、摆臂弹簧、胶带转辊、胶带和胶带槽；贴附支架的底部与丝杆升降台的顶部固定连接；贴附支架的上端转动连接有摆臂，摆臂的上端与转轮转动连接，摆臂的下端与摆臂弹簧的一端固定连接，摆臂弹簧的另一端与贴附支架的内壁固定连接；胶带转辊与贴附支架的内底部转动连接，胶带套设在胶带转辊上；贴附支架的顶部开设有胶带槽，胶带的一端穿过胶带槽与压块组件连接。
12、更进一步的，所述压块组件包括第二气缸、顶升块、按压摆臂、涡卷弹簧、第三气缸、壳体、第四气缸、切刀和切刀槽；贴附支架的内顶部固定连接有第二气缸和第三气缸；第二气缸的输出端固定连接有顶升块，顶升块的顶部与按压摆臂的底部接触连接；按压摆臂的下端与贴附支架的上端转动连接，涡卷弹簧的里外端分别与按压摆臂和贴附支架的侧壁固定连接；按压摆臂的上端与胶带连接；第三气缸的输出端固定连接有壳体，壳体的内壁上固定连接有第四气缸，第四气缸的输出端固定连接有切刀；壳体的顶部开设有切刀槽。
13、更进一步的，所述缠绕组件包括第一直线模组、第一支撑架、第二直线模组、第三直线模组、第二支撑架、第一翻转板、第二电机、定滑轮组件和导向头；缠绕组件的第一直线模组的输出端固定连接有第一支撑架；第一支撑架的侧壁上固定连接有第二直线模组；第二直线模组的输出端固定连接有第三直线模组，第三直线模组的输出端固定连接有第二支撑架；第二支撑架的侧壁上固定连接有第二电机，第一翻转板的一端与第二支撑架的里端侧壁转动连接，第一翻转板的另一端与第二电机的输出端固定连接；第一翻转板的顶部嵌入连接有多组导向头，且每组导向头的前后两侧均安装有定滑轮组件，定滑轮组件的底部与第一翻转板的顶部固定连接。
14、更进一步的，所述换料组件包括第四直线模组、第三支撑架、第五直线模组、第六直线模组、第四支撑架、第二翻转板、第三电机和槽口；第四直线模组的输出端固定连接有第三支撑架；第三支撑架的侧壁上固定连接有第五直线模组；第五直线模组的输出端固定连接有第六直线模组，第六直线模组的输出端固定连接有第四支撑架；第四支撑架的侧壁上固定连接有第三电机，第二翻转板的一端与第四支撑架的里端侧壁转动连接，第二翻转板的另一端与第三电机的输出端固定连接；第二翻转板上开设有多组槽口。
15、为了更好地实现本专利技术的目的，本专利技术还提供了一种自动上下料的变压器绕线装置的使用方法，包括以下步骤：
16、步骤一：初次工作时需将铜线从上至下依次穿过缠绕组件的定滑轮组件和导向头，夹持组件的拉线组件的第一气缸伸展，将铜线从右往左地从上夹块和下夹块之间穿过，随后第一气爪带动上夹块和下夹块闭合，将铜线夹住；换料组件将变压器骨架送至快拆组件的快拆头上，直到变压器骨架触碰到限位凸起后停止，外部气泵将气体通过驱动组件的导气滑环和气道通入滑动壳体内，推动气动滑块带动活动块滑动，从而带动快拆头压紧变压器骨架的内壁将其夹紧；
17、步骤二：第二电机的输出端带动第一翻转板旋转，使导向头的出口朝向后方，第一直线模组、第二直线模组和第三直线模组带动第一翻转板运动，使导向头带动铜线绷直并绕变压器骨架的引脚缠绕数圈，将其固定，随后第一气爪的夹爪张开，松开铜线，第一气缸带动第一气爪收缩复位；随后导向头带动铜线移动至指定位置，第二电机的输出端带动第一翻转板复位，驱动组件的第一电机启动带动转轴转动，从而带动变压器骨架旋转，同时导向头带动铜线移动，在变压器骨架表面进行缠绕；
18、步骤三：待缠绕完成，压块组件的第二气缸的输出端伸展带动顶升块上升，从而将摆臂的底部顶起，摆臂的上端转动并将胶带按压在胶带转辊上；随后丝杆升降台带动贴附支架上升，从而使胶带转辊上升并将胶带按压贴附在变压器骨架表面，此时第二气缸的输出端收缩，按压摆臂在涡卷弹簧的弹性作用下复位，按压摆臂的上端与胶带分离；随后变压器骨架转动进行贴附，根据本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动上下料的变压器绕线装置，包括支架(1)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的自动上下料的变压器绕线装置，其特征在于，所述驱动组件(21)包括第一电机(211)、转轴(212)、导气滑环(213)、气道(214)、滑动壳体(215)、气动滑块(216)和活动块(217)；第一电机(211)固定连接于支架(1)的侧壁上端，第一电机(211)的输出端与转轴(212)的后端固定连接，转轴(212)的侧壁与导气滑环(213)的活动端内壁固定连接；转轴(212)内部开设有气道(214)，气道(214)的一端通过气管与导气滑环(213)的出气端连通，气道(214)的另一端与滑动壳体(215)内部连通；转轴(212)的前端与滑动壳体(215)的后侧壁固定连接，滑动壳体(215)的内壁与气动滑块(216)的侧壁限位滑动连接，滑动壳体(215)和气动滑块(216)的前端均分别固定连接有一组活动块(217)；活动块(217)均分别与一组快拆组件(22)连接。
3.根据权利要求2所述的自动上下料的变压器绕线装置，其特征在于，所述快拆组件(22)包括滑槽(221)、滑
4.根据权利要求3所述的自动上下料的变压器绕线装置，其特征在于，所述拉线组件(23)包括第一气缸(231)、第一气爪(232)、上夹块(233)和下夹块(234)；第一气缸(231)固定连接于支架(1)的侧壁上端，第一气缸(231)的输出端固定连接有第一气爪(232)，第一气爪(232)的上下夹爪分别固定连接有上夹块(233)和下夹块(234)。
5.根据权利要求4所述的自动上下料的变压器绕线装置，其特征在于，所述贴附组件(3)包括摆轮组件(31)和压块组件(32)；摆轮组件(31)安装于丝杆升降台(7)的顶部，摆轮组件(31)的上端连接有压块组件(32)，摆轮组件(31)的胶带端与压块组件(32)连接。
6.根据权利要求5所述的自动上下料的变压器绕线装置，其特征在于，所述摆轮组件(31)包括贴附支架(311)、转轮(312)、摆臂(313)、摆臂弹簧(314)、胶带转辊(315)、胶带(316)和胶带槽(318)；贴附支架(311)的底部与丝杆升降台(7)的顶部固定连接；贴附支架(311)的上端转动连接有摆臂(313)，摆臂(313)的上端与转轮(312)转动连接，摆臂(313)的下端与摆臂弹簧(314)的一端固定连接，摆臂弹簧(314)的另一端与贴附支架(311)的内壁固定连接；胶带转辊(315)与贴附支架(311)的内底部转动连接，胶带(316)套设在胶带转辊(315)上；贴附支架(311)的顶部开设有胶带槽(318)，胶带(316)的一端穿过胶带槽(318)与压块组件(32)连接。
7.根据权利要求6所述的自动上下料的变压器绕线装置，其特征在于，所述压块组件(32)包括第二气缸(321)、顶升块(322)、按压摆臂(323)、涡卷弹簧(324)、第三气缸(325)、壳体(326)、第四气缸(327)、切刀(328)和切刀槽(329)；贴附支架(311)的内顶部固定连接有第二气缸(321)和第三气缸(325)；第二气缸(321)的输出端固定连接有顶升块(322)，顶升块(322)的顶部与按压摆臂(323)的底部接触连接；按压摆臂(323)的下端与贴附支架(311)的上端转动连接，涡卷弹簧(324)的里外端分别与按压摆臂(323)和贴附支架(311)的侧壁固定连接；按压摆臂(323)的上端与胶带(316)连接；第三气缸(325)的输出端固定连接有壳体(326)，壳体(326)的内壁上固定连接有第四气缸(327)，第四气缸(327)的输出端固定连接有切刀(328)；壳体(326)的顶部开设有切刀槽(329)。
8.根据权利要求7所述的自动上下料的变压器绕线装置，其特征在于，所述缠绕组件(4)包括第一直线模组(41)、第一支撑架(42)、第二直线模组(43)、第三直线模组(44)、第二支撑架(45)、...
【技术特征摘要】
1.一种自动上下料的变压器绕线装置，包括支架(1)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的自动上下料的变压器绕线装置，其特征在于，所述驱动组件(21)包括第一电机(211)、转轴(212)、导气滑环(213)、气道(214)、滑动壳体(215)、气动滑块(216)和活动块(217)；第一电机(211)固定连接于支架(1)的侧壁上端，第一电机(211)的输出端与转轴(212)的后端固定连接，转轴(212)的侧壁与导气滑环(213)的活动端内壁固定连接；转轴(212)内部开设有气道(214)，气道(214)的一端通过气管与导气滑环(213)的出气端连通，气道(214)的另一端与滑动壳体(215)内部连通；转轴(212)的前端与滑动壳体(215)的后侧壁固定连接，滑动壳体(215)的内壁与气动滑块(216)的侧壁限位滑动连接，滑动壳体(215)和气动滑块(216)的前端均分别固定连接有一组活动块(217)；活动块(217)均分别与一组快拆组件(22)连接。
3.根据权利要求2所述的自动上下料的变压器绕线装置，其特征在于，所述快拆组件(22)包括滑槽(221)、滑块(222)、滑块弹簧(223)、快拆头(224)、限位凸起(225)、嵌入槽(226)和按压块(227)；快拆头(224)的内壁与活动块(217)的侧壁限位滑动连接；活动块(217)的侧壁上开设有滑槽(221)，快拆头(224)的内壁开设有嵌入槽(226)；滑块(222)的侧壁与滑槽(221)和嵌入槽(226)的内壁均限位滑动连接，按压块(227)的侧壁与嵌入槽(226)的内壁限位滑动连接；按压块(227)的里端与滑块(222)的外端接触连接；滑块弹簧(223)的里外端分别与滑槽(221)的里端内壁和滑块(222)的里端侧壁固定连接；快拆头(224)的侧壁上固定连接有限位凸起(225)。
4.根据权利要求3所述的自动上下料的变压器绕线装置，其特征在于，所述拉线组件(23)包括第一气缸(231)、第一气爪(232)、上夹块(233)和下夹块(234)；第一气缸(231)固定连接于支架(1)的侧壁上端，第一气缸(231)的输出端固定连接有第一气爪(232)，第一气爪(232)的上下夹爪分别固定连接有上夹块(233)和下夹块(234)。
5.根据权利要求4所述的自动上下料的变压器绕线装置，其特征在于，所述贴附组件(3)包括摆轮组件(31)和压块组件(32)；摆轮组件(31)安装于丝杆升降台(7)的顶部，摆轮组件(31)的上端连接有压块组件(32)，摆轮组件(31)的胶带端与压块组件(32)连接。
6.根据权利要求5所述的自动上下料的变压器绕线装置，其特征在于，所述摆轮组件(31)包括贴附支架(311)、转轮(312)、摆臂(313)、摆臂弹簧(314)、胶带转辊(315)、胶带(316)和胶带槽(318)；贴附支架(311)的底部与丝杆升降台(7)的顶部固定连接；贴附支架(311)的上端转动连接有摆臂(313)，摆臂(313)的上端与转轮(312)转动连接，摆臂(313)的下端与摆臂弹簧(314)的一端固定连接，摆臂弹簧(314)的另一端与贴附支架(311)的内壁固定连接；胶带转辊(315)...
【专利技术属性】
技术研发人员：张翼，冯海洪，
申请(专利权)人：无锡市晶飞电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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