【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种主动侧倾车辆高速行驶防侧翻控制方法，属于车辆行驶安全性控制，应用于主动侧倾车辆行驶控制技术。
技术介绍
1、主动侧倾控制系统通过控制车辆在转弯时向弯道内侧倾斜程度，提高了车辆转弯时的操纵稳定性、平顺性、通行速度和安全性，对于小轮距、窄体车辆，主动侧倾技术可以使车辆在过弯时自动倾斜一定角度，产生一个平衡力矩，来抵抗车辆受到的离心力、避免车辆侧翻，以保持车辆稳定的行驶姿态。
2、针对主动侧倾车辆行驶安全性，文献1：车辆侧倾控制方法，cn2020105579660，设置了一个车辆许用最大侧倾角，车辆转向行驶过程中，依据计算所需侧倾角与许用最大侧倾角的关系判断是否执行车辆减速，保障车辆行驶稳定性；其关键技术措施是，执行车辆减速、防止车辆克服离心力所需侧倾角超越车辆许用最大侧倾角，属于主动安全控制技术。
3、窄体车辆弯道行驶过程中：离心力f=mv2/r与行驶速度v的平方成正比、与转弯半径r成反比，车辆的质量m不变，车辆减速或者加大转弯半径均可减小离心力；主动侧倾车辆行驶关键控制参数为：车辆行驶速度v、转向...
【技术保护点】
1.主动侧倾车辆高速行驶防侧翻控制方法，包括：
2.根据权利要求1所述的主动侧倾车辆高速行驶防侧翻控制方法，其特征在于，转向角变化量∆θ=f(θ)与转向角θ正相关，取∆θ=0.1θ，对应车辆所受离心力下降10%、阻止车辆侧翻；停止加速时长∆t=t(v) 与车辆行驶速度v负相关，取∆t=(v2/6-30v+1833)/1000，式中：行驶速度v单位（km/h）、∆t单位（s）。
3.根据权利要求1所述的主动侧倾车辆高速行驶防侧翻控制方法，采用转向干预和车辆降速辅助控制；一种主动侧倾车辆高速行驶防侧翻控制方法，包括：
4.根据权利要求3...
【技术特征摘要】
1.主动侧倾车辆高速行驶防侧翻控制方法，包括：
2.根据权利要求1所述的主动侧倾车辆高速行驶防侧翻控制方法，其特征在于，转向角变化量∆θ=f(θ)与转向角θ正相关，取∆θ=0.1θ，对应车辆所受离心力下降10%、阻止车辆侧翻；停止加速时长∆t=t(v) 与车辆行驶速度v负相关，取∆t=(v2/6-30v+1833)/1000，式中：行驶速度v单位（km/h）、∆t单位（s）。
3.根据权利要求1所述的主动侧倾车辆高速行驶防侧翻控制方法，采用转向干预和车辆降速辅助控制；一种主动侧倾车辆高速行驶防侧翻控制方法，包括：
4.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：王亚，徐得瑞，杨鹏艺，魏文军，
申请(专利权)人：坐骑科技安徽有限公司，
类型：发明
国别省市：
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