【技术实现步骤摘要】
本公开涉及车辆，具体地，涉及一种车辆控制方法、控制器与车辆。
技术介绍
1、汽车是一种运输乘客或货物的车辆，车辆通常由发动机、传动系统、底盘、车身和其他部件组成，能够在道路上行驶。
2、随着人们生活水平的日益提高，人们对车辆的舒适性要求逐渐提高，然而，车辆在起步时通常会发出较大的噪音，导致用户使用体验降低。
技术实现思路
1、本公开的目的是提供一种车辆控制方法、控制器与车辆。
2、为了实现上述目的，本公开提供一种车辆控制方法，包括：
3、在确定车辆处于静止状态、车轮上施加有液压制动力且目标电机正常运行的情况下，识别所述车辆的驾驶状态；所述液压制动力是制动液提供的制动力；
4、在所述驾驶状态是起步状态的情况下，将施加在车轮上的液压制动力切换为电机制动力；所述电机制动力是所述目标电机提供的制动力；
5、在所述车辆的驱动力大于所述车辆的行驶阻力的情况下，卸载施加在所述车轮上的电机制动力。
6、可选地，所述车轮是所述车辆的后轮...
【技术保护点】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车轮是所述车辆的后轮；所述在所述驾驶状态是起步状态的情况下，将施加在车轮上的液压制动力切换为电机制动力，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆的驾驶状态包括车辆档位、油门开度与电子驻车制动器的状态；所述在确定车辆处于静止状态、车轮上施加有液压制动力且目标电机正常运行的情况下，识别所述车辆的驾驶状态，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述驾驶状态是起步状态的情况下，将施加在车轮上的液压制动力切换为电机制动力
【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车轮是所述车辆的后轮；所述在所述驾驶状态是起步状态的情况下，将施加在车轮上的液压制动力切换为电机制动力，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆的驾驶状态包括车辆档位、油门开度与电子驻车制动器的状态；所述在确定车辆处于静止状态、车轮上施加有液压制动力且目标电机正常运行的情况下，识别所述车辆的驾驶状态，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述驾驶状态是起步状态的情况下，将施加在车轮上的液压制动力切换为电机制动力，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述驾驶状态是起步状态的情况下，将施加在车轮上的液压制动力切换为电机制动力，包括：
<...【专利技术属性】
技术研发人员：周志军，陆国祥，朱小锋，周彩锋，高翔，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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