直线移动轨迹悬架及地面仿形底盘制造技术

本发明专利技术涉及一种直线移动轨迹悬架及地面仿形底盘，属于丘陵山区农业机械底盘技术领域，特别涉及非道路底盘地面仿形行驶控制技术；提出一种直线移动轨迹悬架，通过电机串联减速器控制摆杆相对车身的转角、驱动摆杆转动，车轮中心沿近似直线轨迹运动、车轮对地面仿形，实现直线移动轨迹悬架的主动控制；仿形行驶过程中底盘轮距和轴距始终不变，消除作用于车轮轴的仿形运动离心力、以及车轮仿形运动对底盘行驶速度的影响，提高了底盘的地面适应能力和行驶速度，利于丘陵山区机械化水平提高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种直线移动轨迹悬架及地面仿形底盘，属于丘陵山区农业机械底盘，特别涉及非道路自动作业底盘地面仿形行驶控制技术。

技术介绍

1、我国适宜农牧业发展的丘陵约有100万平方公里，占国土面积的十分之一，丘陵山区是我国粮食和特色农产品的重要生产基地，适合各种经济树木和果树的栽培生长，对发展多种经济十分有利；丘陵山区地面落差大、平整度差，属于典型非道路地面，部分区域的丘陵山区宜机化土地改良，投入巨大、收效甚微，地形适应性强的丘陵山区机械化发展缓慢。

2、文献：三自由度地面仿形底盘、cn202111207284.8，由一组横向仿形机构对横向波动地面仿形，两组纵向仿形机构独立对纵向波动地面仿形，三自由度地面仿形原理解决了三维地形条件下多轮全时驱动，实现丘陵、坡地非道路地面仿形行走、作业；常用的拖曳臂式悬架，通过车轮轴线相对车身转动能够获得车轮相对车身大位移量运动，为了提高底盘作业效率，车辆快速仿形行驶时车轮轴同时受到离心力和切向力作用，切向力实现仿形运动快速响应以及车轮快速仿形到位，而作用于车轮轴的仿形运动离心力对车辆性能无任何有益效果；探索一种本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.直线移动轨迹悬架，其特征在于，包括：连杆上端E与上摆臂一端转动连接、上摆臂另一端D与车身转动连接，连杆中点B与下摆臂一端转动连接、下摆臂另一端A与车身转动连接，车身与下摆臂连接点A和车身与上摆臂连接点D的连线AD垂直于车身水平面，各转动连接点处转动轴线均垂直于车身中垂面，连杆下端C联接车轮中心、车轮在联接点相对连杆转动，车轮转动轴线垂直于车身中垂面，连杆上三个连接点E、B、C共线，并且满足AD=2DE，AB=BE=BC=2.5DE；摆杆一端与车身转动连接，减震器两端分别与摆杆和下摆臂转动连接、减震器处于受压状态工作，各转动连接点处转动轴线均垂直于车身中垂面，限制摆杆相对车身的转动，外...

【技术特征摘要】

1.直线移动轨迹悬架，其特征在于，包括：连杆上端e与上摆臂一端转动连接、上摆臂另一端d与车身转动连接，连杆中点b与下摆臂一端转动连接、下摆臂另一端a与车身转动连接，车身与下摆臂连接点a和车身与上摆臂连接点d的连线ad垂直于车身水平面，各转动连接点处转动轴线均垂直于车身中垂面，连杆下端c联接车轮中心、车轮在联接点相对连杆转动，车轮转动轴线垂直于车身中垂面，连杆上三个连接点e、b、c共线，并且满足ad=2de，ab=be=bc=2.5de；摆杆一端与车身转动连接，减震器两端分别与摆杆和下摆臂转动连接、减震器处于受压状态工作，各转动连接点处转动轴线均垂直于车身中垂面，限制摆杆相对车身的转动，外力作用下减震器变形，车轮中心移动轨迹为垂直于车身水平面的近似直线，该直线相对车身位置不变。

2.根据权利要求1所述的直线移动轨迹悬架，其特征在于，减震器两端分别与摆杆和上摆臂转动连接、减震器处于受压状态工作，各转动连接点处转动轴线均垂直于车身中垂面，限制摆杆相对车身的转动，外力作用下减震器变形，车轮中心移动轨迹为垂直于车身水平面的近似直线，该直线相对车身位置不变。

3.直线移动轨迹主动悬架，其特征在于，包括：根据权利要求1所述的直线移动轨迹悬架，电机串联减速器后固定安装在车身上，减速器的输出轴与摆杆同转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：王亚，王圣学，魏文军，
申请(专利权)人：坐骑科技安徽有限公司，
类型：发明
国别省市：