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本发明涉及一种直线移动轨迹悬架及地面仿形底盘，属于丘陵山区农业机械底盘技术领域，特别涉及非道路底盘地面仿形行驶控制技术；提出一种直线移动轨迹悬架，通过电机串联减速器控制摆杆相对车身的转角、驱动摆杆转动，车轮中心沿近似直线轨迹运动、车轮对地面...
该专利属于坐骑科技（安徽）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过坐骑科技（安徽）有限公司授权不得商用。

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