【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电子换挡器结构设计，具体而言，涉及一种电子换挡器及具有其的车辆。
技术介绍
1、随着汽车电子的发展，换档作为车辆底盘传动系统中的关键技术，已由传统的机械换档逐渐演变为电子换档，电子换挡器是电子换档系统的关键组成部件，其设计的好坏将直接影响后续换档过程的准确性及稳定性。
2、现有技术存在的不足：(1)、x向单行程换档夹角过大，6°左右，导致中控台以上的操作空间过大，且不利于换档手柄造型设计；(2)、安装防错措施缺不足，导致总装误装；(3)、自动模式与手动模式切换结构过于复杂，导致壳体机构过大，总成重量过重。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供一种电子换挡器及具有其的车辆，以至少解决现有技术中的自动模式与手动模式切换结构过于复杂的问题。
2、为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种电子换挡器，包括：壳体，壳体的内部具有容纳腔；十字轴，十字轴位于容纳腔内，十字轴与壳体连接，十字轴绕第二轴线相对于壳体可转动地设置，十字轴的中部具有安装腔，十字轴上设置有第一永磁体；换挡杆，部分的换挡杆穿过安装腔进入容纳腔内，换挡杆与十字轴连接，换挡杆绕第一轴线相对于十字轴可转动地设置，换挡杆的底部设置有档位顶针；档位槽块，档位槽块设置于档位顶针的底部并与档位顶针抵接，档位槽块上设置有自动槽、手动槽以及连通自动槽和手动槽的联通槽；其中，位于容纳腔外的部分换挡杆形成操作部，操作操作部绕第二轴线相对于壳体转动，可带动十字轴绕第二轴线转动，以使档位顶针
3、进一步地，电子换挡器还包括：模式切换支架，模式切换支架设置于容纳腔内，模式切换支架的内部具有镂空腔，换挡杆集成有档位顶针的一端穿过镂空腔与档位槽块抵接，模式切换支架上具有转轴，转轴与壳体可转动地连接，模式切换支架与换挡杆卡接；换挡杆绕第一轴线相对于十字轴转动时，可带动模式切换支架绕转轴转动，模式切换支架上设置有第二永磁体。
4、进一步地，壳体包括相对设置的第一壳体和第二壳体，第一壳体和第二壳体围设形成容纳腔，十字轴的两端分别与第一壳体和第二壳体可转动地连接，模式切换支架通过转轴与第二壳体可转动地连接。
5、进一步地，第一壳体上设置有侧向固定轴，十字轴靠近第一壳体的一端设置有侧向固定孔，侧向固定轴与侧向固定孔可转动地连接，第二壳体上设置有限位孔，十字轴靠近第二壳体的一端的端部与限位孔可转动地连接，第一壳体上设置有支撑臂，转轴可转动地设置于支撑臂内。
6、进一步地，换挡杆和十字轴通过固定销连接，以使换挡杆绕第二轴线相对于十字轴可转动。
7、进一步地，换挡杆的底端内部集成有档位顶针，档位顶针沿换挡杆的长度方向在换挡杆内部可滑动地设置，换挡杆的底端内部还设置有档位弹簧，档位弹簧用于为档位顶针提供朝向档位槽块的预紧力。
8、进一步地，电子换挡器还包括设置于容纳腔内的主控电路板，主控电路板上设置有用于感应第一永磁体的第一霍尔元件，第一霍尔元件可将第一永磁体的位置变化引起的磁场变化转化为电信号输出，主控电路板上设置有用于感应第二永磁体的第二霍尔元件，第二霍尔元件可将第二永磁体的位置变化引起的磁场变化转化为电信号输出。
9、进一步地，自动槽为圆弧槽，圆弧槽的表面形成第一造型结构，第一造型结构上具有常停点和位于常停点两侧的多个自复位点，常停点为第一造型结构的最低点。
10、进一步地，手动槽为圆弧槽，圆弧槽的表面形成第二造型结构，第二造型结构上具有常停点和位于常停点两侧的多个自复位点，常停点为第二造型结构的最低点。
11、根据本专利技术的一个方面，提供了一种车辆，包括电子换挡器，电子换挡器为上述的电子换挡器。
12、应用本专利技术的技术方案，通过操作操作部可使档位顶针在自动槽和手动槽之间切换和在自动槽、手动槽中的一个内滑动，仅使用操作部就可以实现电子换挡器的自动模式与手动模式切换，无需单独设置复杂的切换机构。本申请的技术方案有效地解决现有技术中的自动模式与手动模式切换结构过于复杂的问题。
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1.一种电子换挡器，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电子换挡器，其特征在于，所述电子换挡器还包括：
3.根据权利要求2所述的电子换挡器，其特征在于，所述壳体包括相对设置的第一壳体(12)和第二壳体(7)，所述第一壳体(12)和所述第二壳体(7)围设形成所述容纳腔，所述十字轴(2)的两端分别与所述第一壳体(12)和所述第二壳体(7)可转动地连接，所述模式切换支架(11)通过所述转轴(112)与所述第二壳体(7)可转动地连接。
4.根据权利要求3所述的电子换挡器，其特征在于，所述第一壳体(12)上设置有侧向固定轴(3)，所述十字轴(2)靠近所述第一壳体(12)的一端设置有侧向固定孔，所述侧向固定轴(3)与所述侧向固定孔可转动地连接，所述第二壳体(7)上设置有限位孔，所述十字轴(2)靠近所述第二壳体(7)的一端的端部与所述限位孔可转动地连接，所述第一壳体(12)上设置有支撑臂(113)，所述转轴(112)可转动地设置于所述支撑臂(113)内。
5.根据权利要求3所述的电子换挡器，其特征在于，所述换挡杆(1)和所述十字轴(2)通
6.根据权利要求1所述的电子换挡器，其特征在于，所述换挡杆(1)的底端内部集成有所述档位顶针(4)，所述档位顶针(4)沿所述换挡杆(1)的长度方向在所述换挡杆(1)内部可滑动地设置，所述换挡杆(1)的底端内部还设置有档位弹簧(5)，所述档位弹簧(5)用于为所述档位顶针(4)提供朝向所述档位槽块(8)的预紧力。
7.根据权利要求2所述的电子换挡器，其特征在于，所述电子换挡器还包括设置于所述容纳腔内的主控电路板(13)，所述主控电路板(13)上设置有用于感应所述第一永磁体的第一霍尔元件，所述第一霍尔元件可将所述第一永磁体的位置变化引起的磁场变化转化为电信号输出，所述主控电路板(13)上设置有用于感应所述第二永磁体的第二霍尔元件，所述第二霍尔元件可将所述第二永磁体的位置变化引起的磁场变化转化为电信号输出。
8.根据权利要求1所述的电子换挡器，其特征在于，所述自动槽(81)为圆弧槽，所述圆弧槽的表面形成第一造型结构，所述第一造型结构上具有常停点和位于所述常停点两侧的多个自复位点，所述常停点为所述第一造型结构的最低点。
9.根据权利要求1所述的电子换挡器，其特征在于，所述手动槽(82)为圆弧槽，所述圆弧槽的表面形成第二造型结构，所述第二造型结构上具有常停点和位于所述常停点两侧的多个自复位点，所述常停点为所述第二造型结构的最低点。
10.一种车辆，包括电子换挡器，其特征在于，所述电子换挡器为权利要求1至9中任一项所述的电子换挡器。
...【技术特征摘要】
1.一种电子换挡器，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电子换挡器，其特征在于，所述电子换挡器还包括：
3.根据权利要求2所述的电子换挡器，其特征在于，所述壳体包括相对设置的第一壳体(12)和第二壳体(7)，所述第一壳体(12)和所述第二壳体(7)围设形成所述容纳腔，所述十字轴(2)的两端分别与所述第一壳体(12)和所述第二壳体(7)可转动地连接，所述模式切换支架(11)通过所述转轴(112)与所述第二壳体(7)可转动地连接。
4.根据权利要求3所述的电子换挡器，其特征在于，所述第一壳体(12)上设置有侧向固定轴(3)，所述十字轴(2)靠近所述第一壳体(12)的一端设置有侧向固定孔，所述侧向固定轴(3)与所述侧向固定孔可转动地连接，所述第二壳体(7)上设置有限位孔，所述十字轴(2)靠近所述第二壳体(7)的一端的端部与所述限位孔可转动地连接，所述第一壳体(12)上设置有支撑臂(113)，所述转轴(112)可转动地设置于所述支撑臂(113)内。
5.根据权利要求3所述的电子换挡器，其特征在于，所述换挡杆(1)和所述十字轴(2)通过固定销(16)连接，以使所述换挡杆(1)绕所述第二轴线(102)相对于所述十字轴(2)可转动。
6.根据权利要求1所述的电子换挡器，其特征在于，所述换挡杆(1)的底端内部集成有所述档位顶针...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜淑娟，禹真，张益智，李锋，袁亮，白占海，安国旗，赵峄桐，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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