【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动取模，尤其涉及轨道运行机器人自动取模装置。
技术介绍
1、当使用一个脱模机械手对多个注塑机进行脱模时，需要一条为机械手移动用的轨道，该轨道不仅需要承受机械手的重量，并且同时每次位移都要保证精准的进给量。
2、现有技术中，如中国专利号为：cn205185201u的“注塑机上注塑成品输送机构”，包括注塑机机座、设置在机座上的固定机架和活动机架，所述固定机架设置有左模具，所述活动机架上设置有与左模具形成模具腔的右模具，所述左模具上设有脱模装置和用于固定塑料成品的安装孔，所述左模具下方设置有轨道，所述轨道延伸出机座外，所述轨道包括设置在两侧的安装座和设置在安装座之间的输运辊，所述安装座内设置有传动装置；本技术注塑机上注塑成品输送机构能够自动接料、自动运输、避免操作人员走近注塑模具附近进行取料，避免颗粒烟雾(模具因蒸汽过热烫手或大台面设备过重下压)对人体身体的伤害，同时降低工人的工作强度，提高工作效率。
3、但是现有的机械手在轨道上的位移使用油缸进行推送，这种推送精准度较低，操作容易出现偏差，以至于造成取模过程中模具破损的后果，从而导致不必要的经济浪费。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在油缸推送精准度较低，操作容易出现偏差的问题，而提出的轨道运行机器人自动取模装置。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：轨道运行机器人自动取模装置，包括输送装置，所述输送装置的两侧设置有侧板，单个所述侧板的侧面设置有移动槽，所述
3、优选的，所述输送装置的一端安装有收集架，所述收集架的一侧安装有多个隔板，所述收集架的底部安装有两个升降柱，两个所述升降柱之间安装有连接管，所述连接管的一端连接有气缸。
4、优选的，所述托板的顶部与机械臂的底部之间设置有转动座，所述机械臂的一端安装有取模吸盘。
5、优选的，所述隔板的顶部安装有橡胶垫，所述橡胶垫的顶部一侧安装有限位块。
6、优选的，所述升降柱的底部安装有底板，所述气缸的底部与底板的顶部相连接。
7、优选的，所述升降柱的顶部安装有连接件，所述连接件的顶部与收集架的底部卡扣相连。
8、优选的，所述输送装置的一侧安装有输送电机，所述输送装置的内侧两端设置有传动轴，单个所述传动轴的一端与输送电机的一端相连接。
9、优选的，所述输送装置底部安装有多个支撑板，多个所述支撑板的顶部与侧板的底部相连接。
10、与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于，
11、1、本技术中，通过电机控制带动螺纹杆，从而实现移动块在移动槽上进行移动，随着移动块的移动进而带动托板以及顶部的机械臂进行移动脱模吸附输送工作，从而保证了位移距离的准确性,提高了推送的精准度，有助于对脱模后的模具进行吸附工作，提高了脱模输送的效率。
12、2、本技术中，通过收集架设置在输送装置的一端，有利于对脱模后的模具(泡沫产品)进行收集整理，收集架的内部分布多个隔板，通过底板控制，从而带动升降柱进行升降，保证对输送带上的模具分格进行收集整理，从而实现每个模具分布在每个隔板上，每个隔板的顶部安装有橡胶垫，从而方便对模具提供缓冲作用，不会造成模具不必要的损害，限位块有利于对模具进行防护，保证了搬运过程中模具不会掉落。(收集架收集的泡沫产品，上下移动是一种，可能还需加上左右移动，泡沫比较轻，不能用太大的力。左右移动可以是通过电机传动方式，或别的方式。不然一层只能有一个产品在收集架上。)
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1.轨道运行机器人自动取模装置，包括输送装置(1)，其特征在于：所述输送装置(1)的两侧设置有侧板(2)，单个所述侧板(2)的侧面设置有移动槽(15)，所述移动槽(15)的一端设置有电机(13)，所述电机(13)的一端设置有螺纹杆(14)，所述螺纹杆(14)贯穿于移动槽(15)的内侧，所述螺纹杆(14)的外侧设置有移动块(16)，所述移动块(16)的顶部设置有托板(17)，所述托板(17)的顶部设置有机械臂(19)。
2.根据权利要求1所述的轨道运行机器人自动取模装置，其特征在于：所述输送装置(1)的一端安装有收集架(10)，所述收集架(10)的一侧安装有多个隔板，所述收集架(10)的底部安装有两个升降柱(8)，两个所述升降柱(8)之间安装有连接管，所述连接管的一端连接有气缸(7)。
3.根据权利要求1所述的轨道运行机器人自动取模装置，其特征在于：所述托板(17)的顶部与机械臂(19)的底部之间设置有转动座(18)，所述机械臂(19)的一端安装有取模吸盘(20)。
4.根据权利要求2所述的轨道运行机器人自动取模装置，其特征在于：所述隔板的顶部安
5.根据权利要求2所述的轨道运行机器人自动取模装置，其特征在于：所述升降柱(8)的底部安装有底板(6)，所述气缸(7)的底部与底板(6)的顶部相连接。
6.根据权利要求2所述的轨道运行机器人自动取模装置，其特征在于：所述升降柱(8)的顶部安装有连接件(9)，所述连接件(9)的顶部与收集架(10)的底部卡扣相连。
7.根据权利要求1所述的轨道运行机器人自动取模装置，其特征在于：所述输送装置(1)的一侧安装有输送电机(4)，所述输送装置(1)的内侧两端设置有传动轴(5)，单个所述传动轴(5)的一端与输送电机(4)的一端相连接。
8.根据权利要求1所述的轨道运行机器人自动取模装置，其特征在于：所述输送装置(1)底部安装有多个支撑板(3)，多个所述支撑板(3)的顶部与侧板(2)的底部相连接。
...【技术特征摘要】
1.轨道运行机器人自动取模装置，包括输送装置(1)，其特征在于：所述输送装置(1)的两侧设置有侧板(2)，单个所述侧板(2)的侧面设置有移动槽(15)，所述移动槽(15)的一端设置有电机(13)，所述电机(13)的一端设置有螺纹杆(14)，所述螺纹杆(14)贯穿于移动槽(15)的内侧，所述螺纹杆(14)的外侧设置有移动块(16)，所述移动块(16)的顶部设置有托板(17)，所述托板(17)的顶部设置有机械臂(19)。
2.根据权利要求1所述的轨道运行机器人自动取模装置，其特征在于：所述输送装置(1)的一端安装有收集架(10)，所述收集架(10)的一侧安装有多个隔板，所述收集架(10)的底部安装有两个升降柱(8)，两个所述升降柱(8)之间安装有连接管，所述连接管的一端连接有气缸(7)。
3.根据权利要求1所述的轨道运行机器人自动取模装置，其特征在于：所述托板(17)的顶部与机械臂(19)的底部之间设置有转动座(18)，所述机械臂(19)的一端安装有取模吸盘(20)。
【专利技术属性】
技术研发人员：厉佳鑫，厉三于，
申请(专利权)人：杭州富阳联发消失模成型设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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