一种基于鸿蒙操作系统的北斗定位数据融合方法及系统技术方案

技术编号:41221746 阅读:26 留言:0更新日期:2024-05-09 23:41
本发明专利技术公开一种基于鸿蒙操作系统的北斗定位数据融合方法及系统,该方法包括:获取多个鸿蒙终端在多个时间的被测位置点的坐标测量值,所述坐标测量值包括:横坐标测量值、纵坐标测量值、历史平均横坐标测量值、历史平均纵坐标测量值、被测位置点的横坐标真实值和被测位置点的纵坐标真实值;设置位置融合模型,并根据所述坐标测量值,并通过梯度下降法或遗传算法,将所述位置融合模型进行拟合,从而完成所述位置融合模型的训练,通过训练后的所述位置融合模型对新获取的坐标测量值进行北斗定位数据融合,使融合后的北斗定位数据中横纵坐标与被测位置点的横坐标真实值和纵坐标真实值最接近。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于北斗定位数据融合,更具体地,涉及一种基于鸿蒙操作系统的北斗定位数据融合方法及系统


技术介绍

1、北斗系统是中国自主研发建设的全球卫星导航系统,旨在提供高精度、高可靠性的定位、导航和时间服务。北斗系统包括一系列卫星和地面设施,通过这些卫星和地面站点,可以向全球用户提供定位和导航服务。

2、北斗定位数据通常包括卫星信号接收机接收到的卫星信息,例如卫星的位置、速度、时间等信息,以及接收机自身的位置、时间等信息。这些数据可以用于定位、导航、地图制作、航行等应用领域。

3、北斗定位数据的精度和可靠性取决于多种因素,包括接收机的性能、周围环境、卫星分布情况等。通常情况下,北斗定位数据可以提供米级到厘米级的定位精度,适用于不同的应用场景,如车辆导航、船舶定位、物流追踪等。

4、但是有些时候单终端的北斗定位数据,精确度不够,需要多个终端进行位置矫正,目前位置矫正的精确度低,达不到精确定位的要求。


技术实现思路

1、为解决以上技术问题,本专利技术提出一种基于鸿蒙操作系统的北斗本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于鸿蒙操作系统的北斗定位数据融合方法,其特征在于,包括:

2.如权利要求1所述的一种基于鸿蒙操作系统的北斗定位数据融合方法,其特征在于,所述第i个鸿蒙终端的误差估计σi包括:

3.如权利要求1所述的一种基于鸿蒙操作系统的北斗定位数据融合方法,其特征在于,第i个鸿蒙终端的环境影响因子φi包括:

4.如权利要求1所述的一种基于鸿蒙操作系统的北斗定位数据融合方法,其特征在于,所述第i个鸿蒙终端的可靠性权重ωi包括:

5.如权利要求1所述的一种基于鸿蒙操作系统的北斗定位数据融合方法,其特征在于,所述第i个鸿蒙终端的时间影响因子γi包括:<...

【技术特征摘要】

1.一种基于鸿蒙操作系统的北斗定位数据融合方法,其特征在于,包括:

2.如权利要求1所述的一种基于鸿蒙操作系统的北斗定位数据融合方法,其特征在于,所述第i个鸿蒙终端的误差估计σi包括:

3.如权利要求1所述的一种基于鸿蒙操作系统的北斗定位数据融合方法,其特征在于,第i个鸿蒙终端的环境影响因子φi包括:

4.如权利要求1所述的一种基于鸿蒙操作系统的北斗定位数据融合方法,其特征在于,所述第i个鸿蒙终端的可靠性权重ωi包括:

5.如权利要求1所述的一种基于鸿蒙操作系统的北斗定位数据融合方法,其特征在于,所述第i个鸿蒙终端的时间影响因子γi包括:

...

【专利技术属性】
技术研发人员:安小刚李林张钊于嘉恒
申请(专利权)人:交通运输部水运科学研究所
类型:发明
国别省市:

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