【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于北斗定位数据融合,更具体地,涉及一种基于鸿蒙操作系统的北斗定位数据融合方法及系统。
技术介绍
1、北斗系统是中国自主研发建设的全球卫星导航系统,旨在提供高精度、高可靠性的定位、导航和时间服务。北斗系统包括一系列卫星和地面设施,通过这些卫星和地面站点,可以向全球用户提供定位和导航服务。
2、北斗定位数据通常包括卫星信号接收机接收到的卫星信息,例如卫星的位置、速度、时间等信息,以及接收机自身的位置、时间等信息。这些数据可以用于定位、导航、地图制作、航行等应用领域。
3、北斗定位数据的精度和可靠性取决于多种因素,包括接收机的性能、周围环境、卫星分布情况等。通常情况下,北斗定位数据可以提供米级到厘米级的定位精度,适用于不同的应用场景,如车辆导航、船舶定位、物流追踪等。
4、但是有些时候单终端的北斗定位数据,精确度不够,需要多个终端进行位置矫正,目前位置矫正的精确度低,达不到精确定位的要求。
技术实现思路
1、为解决以上技术问题,本专利技术提出一种基
...【技术保护点】
1.一种基于鸿蒙操作系统的北斗定位数据融合方法,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的一种基于鸿蒙操作系统的北斗定位数据融合方法,其特征在于,所述第i个鸿蒙终端的误差估计σi包括:
3.如权利要求1所述的一种基于鸿蒙操作系统的北斗定位数据融合方法,其特征在于,第i个鸿蒙终端的环境影响因子φi包括:
4.如权利要求1所述的一种基于鸿蒙操作系统的北斗定位数据融合方法,其特征在于,所述第i个鸿蒙终端的可靠性权重ωi包括:
5.如权利要求1所述的一种基于鸿蒙操作系统的北斗定位数据融合方法,其特征在于,所述第i个鸿蒙终端的时间
...【技术特征摘要】
1.一种基于鸿蒙操作系统的北斗定位数据融合方法,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的一种基于鸿蒙操作系统的北斗定位数据融合方法,其特征在于,所述第i个鸿蒙终端的误差估计σi包括:
3.如权利要求1所述的一种基于鸿蒙操作系统的北斗定位数据融合方法,其特征在于,第i个鸿蒙终端的环境影响因子φi包括:
4.如权利要求1所述的一种基于鸿蒙操作系统的北斗定位数据融合方法,其特征在于,所述第i个鸿蒙终端的可靠性权重ωi包括:
5.如权利要求1所述的一种基于鸿蒙操作系统的北斗定位数据融合方法,其特征在于,所述第i个鸿蒙终端的时间影响因子γi包括:
...【专利技术属性】
技术研发人员:安小刚,李林,张钊,于嘉恒,
申请(专利权)人:交通运输部水运科学研究所,
类型:发明
国别省市:
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