【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机测绘领域，尤其涉及一种用于地面倾斜摄影手持拍摄辅助设备。
技术介绍
1、当前倾斜摄影影像采集技术主要是使用无人机、有人机，遥感卫星等工具搭载影像采集设备在采集目标的上空以倾斜向下视角进行拍摄采集影像，尤以无人机采集的方式更为广泛，采用无人机在目标上空距地面120米以下以倾斜向下视角采集低高度目标的数据(采集目标无其他物体遮挡的情况下)具有成像质量好、集成高精度定位及方向数据的优点。缺点是无人机在120米以上高空倾斜向下视角采集目标数据时，无法获得采集目标的靠近地面外立面高清高精度影像，或者无人机在空中采集目标被遮挡导致无法获得目标影像。解决无人机倾斜摄影的缺点一般采用的是地面补拍的方式，目前倾斜摄影中弥补无人机航拍缺点使用的地面补拍设备没有集成高精度定位、方向、加速度、角速度、角度等三维重建数据处理需要的重要数据信息，导致后期数据处理工作难度加大，处理效果不理想。
2、在进行地面补拍时，需要工作人员在不同方位以不同角度拍摄多张照片，照片内容要涵盖整个拍摄场景，以便后期对照片进行拼接，搭建实景三维模型。工作人员为了保障照片内容能够涵盖整个拍摄场景，通常会进行重复拍照，即连续的两张照片中有很大部分内容是一致的，这种做法会产生较多的照片，会导致后期数据处理和拼接的复杂度增加，同时也增加了存储和传输的成本。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为解决上述问题，提供一种用于地面倾斜摄影手持拍摄辅助设备，外挂安装在拍摄相机上，记录照片拍摄时的高精度定位、方向、加
2、一种用于地面倾斜摄影手持拍摄辅助设备，包括：壳体、热靴模块、触摸显示屏、sd卡模块、接口、天线模块、隔板、供电模块、i mu模块、控制模块和实时差分定位模块，所述壳体底部固定安装热靴模块，正面内嵌安装触摸显示屏，侧面内嵌安装sd卡模块和接口，顶部固定安装天线模块，壳体内部设置隔板，壳体隔板下方的空间固定安装供电模块，隔板顶面中心固定安装i mu模块，壳体隔板上方的空间固定安装控制模块和实时差分定位模块，接口电性连接供电模块输入端，供电模块输出端电性连接控制模块，天线模块电性连接实时差分定位模块，控制模块电性连接热靴模块、触摸显示屏、sd卡模块、i mu模块和实时差分定位模块。
3、进一步地，所述壳体上设置设备开关按钮。
4、进一步地，所述热靴模块是支持ttl接口信号的热靴转换器。
5、进一步地，所述sd卡模块是tf卡读写卡器，其spi接口带电平转换芯片。
6、进一步地，所述接口是usb type-c接口。
7、进一步地，所述天线模块是外置式全频段gnss测量型天线。
8、进一步地，所述i mu模块是卡尔曼滤波mpu6050六轴姿态模块。
9、进一步地，所述控制模块是esp32控制模块，集成蓝牙模块、wifi模块、存储模块、低噪声传感放大器、高速sdio、spi、uart、i is和iic。
10、进一步地，所述实时差分定位模块是c-rtk9p模块，内置电子磁罗盘和gnss模块。
11、使用方法：
12、工作人员将设备安装到拍摄相机的热靴插槽内，按下开关按钮，启动设备，在进行拍摄之前，工作人员先调整相机的参数，如焦距、进光量等，调整完成后，工作人员通过触摸显示屏将这些调节参数和相机的基本参数输入至设备内，每次进行相机参数调节，都需要工作人员重新录入一次，
13、当工作人员按下相机快门后，控制模块接收到热靴模块反馈当前相机拍摄瞬间的电平信号，将此时记录的实时差分定位模块提供的定位信息和imu模块提供的加速度、角速度、角度等数据写入sd卡模块中，因为控制模块存储有相机的参数和拍摄时的各种数据，又因为当相机参数已知时，其取景范围可进行计算，例如：调节焦距就能改变画面的大小，所以，控制模块能大致计算出当前拍摄所覆盖的范围，因此，当完成一次拍摄后，控制模块会在触摸显示屏上显示引导画面和引导信息，指引工作人员调节下一次拍摄时的具体位置、方位、拍摄角度等，在保证拍摄完整的前提下，尽可能减少前后两张照片的重复部分，若工作人员未按照触摸显示屏上的信息调整拍摄，控制模块通过实时差分定位模块和imu模块获取到的信息与之前计算得到信息出现偏差，则控制器不会将本次拍摄的数据写入sd卡模块中，同时会在触摸显示屏上提醒工作人员调整。
14、本专利技术的显著有益效果是：
15、(1)本专利技术的控制模块通过接收热靴模块反馈的当前相机拍摄瞬间电平信号，将拍摄瞬间的定位信息、加速度、角速度、角度等数据写入sd卡模块，解决了目前地面补拍的照片没有定位和方向信息的问题，降低了后期实景三维重建模型的数据处理难度，保障了处理效果。
16、(2)本专利技术通过控制模块、触摸显示屏、实时差分定位模块和i mu模块的互相配合，在完成一次拍摄时，能够计算出下一次拍摄的最佳拍摄位置、方位、拍摄角度等信息，并在触摸显示屏上进行显示，对工作人员进行引导，在保证拍摄完整的前提下，尽可能减少前后两张照片的重复部分，降低了后期数据处理和拼接的复杂程度，同时也降低了存储和传输的成本。
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1.一种用于地面倾斜摄影手持拍摄辅助设备，其特征在于，包括：壳体(1)、热靴模块(2)、触摸显示屏(3)、SD卡模块(4)、接口(5)、天线模块(6)、隔板(7)、供电模块(8)、IMU模块(9)、控制模块(10)和实时差分定位模块(11)，所述壳体(1)底部固定安装热靴模块(2)，正面内嵌安装触摸显示屏(3)，侧面内嵌安装SD卡模块(4)和接口(5)，顶部固定安装天线模块(6)，壳体(1)内部设置隔板(7)，壳体(1)隔板(7)下方的空间固定安装供电模块(8)，隔板(7)顶面中心固定安装IMU模块(9)，壳体(1)隔板(7)上方的空间固定安装控制模块(10)和实时差分定位模块(11)，接口(5)电性连接供电模块(8)输入端，供电模块(8)输出端电性连接控制模块(10)，天线模块(6)电性连接实时差分定位模块(11)，控制模块(10)电性连接热靴模块(2)、触摸显示屏(3)、SD卡模块(4)、IMU模块(9)和实时差分定位模块(11)。
2.根据权利要求1所述的用于地面倾斜摄影手持拍摄辅助设备，其特征在于：所述壳体(1)上设置设备开关按钮。
3.根据权利要
4.根据权利要求1所述的用于地面倾斜摄影手持拍摄辅助设备，其特征在于：所述SD卡模块(4)是TF卡读写卡器，其SPI接口带电平转换芯片。
5.根据权利要求1所述的用于地面倾斜摄影手持拍摄辅助设备，其特征在于：所述接口(5)是USB Type-C接口。
6.根据权利要求1所述的用于地面倾斜摄影手持拍摄辅助设备，其特征在于：所述天线模块(6)是外置式全频段GNSS测量型天线。
7.根据权利要求1所述的用于地面倾斜摄影手持拍摄辅助设备，其特征在于：所述IMU模块(9)是卡尔曼滤波MPU6050六轴姿态模块。
8.根据权利要求1所述的用于地面倾斜摄影手持拍摄辅助设备，其特征在于：所述控制模块(10)是ESP32控制模块，集成蓝牙模块、WIFI模块、存储模块、低噪声传感放大器、高速SDIO、SPI、UART、IIS和IIC。
9.根据权利要求1所述的用于地面倾斜摄影手持拍摄辅助设备，其特征在于：所述实时差分定位模块(11)是C-RTK9P模块，内置电子磁罗盘和GNSS模块。
...【技术特征摘要】
1.一种用于地面倾斜摄影手持拍摄辅助设备，其特征在于，包括：壳体(1)、热靴模块(2)、触摸显示屏(3)、sd卡模块(4)、接口(5)、天线模块(6)、隔板(7)、供电模块(8)、imu模块(9)、控制模块(10)和实时差分定位模块(11)，所述壳体(1)底部固定安装热靴模块(2)，正面内嵌安装触摸显示屏(3)，侧面内嵌安装sd卡模块(4)和接口(5)，顶部固定安装天线模块(6)，壳体(1)内部设置隔板(7)，壳体(1)隔板(7)下方的空间固定安装供电模块(8)，隔板(7)顶面中心固定安装imu模块(9)，壳体(1)隔板(7)上方的空间固定安装控制模块(10)和实时差分定位模块(11)，接口(5)电性连接供电模块(8)输入端，供电模块(8)输出端电性连接控制模块(10)，天线模块(6)电性连接实时差分定位模块(11)，控制模块(10)电性连接热靴模块(2)、触摸显示屏(3)、sd卡模块(4)、imu模块(9)和实时差分定位模块(11)。
2.根据权利要求1所述的用于地面倾斜摄影手持拍摄辅助设备，其特征在于：所述壳体(1)上设置设备开关按钮。
3.根据权利要求1所述的用于地面倾斜摄影手持拍...
【专利技术属性】
技术研发人员：李区生，宋嘉鹏，李伟鹏，范斌，张震林，
申请(专利权)人：广西壮族自治区自然资源遥感院，
类型：发明
国别省市：
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