【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗器械，具体涉及一种用于介入手术的血管内器械递送装置和机器人。
技术介绍
1、血管介入手术广泛应用于心脑血管疾病的治疗，传统的血管介入手术中，外科医生在手术室手动操作导丝，通过用食指和拇指夹紧导丝，用抽拉以及捻转的操作使导丝在血管内移动，以达到治疗血管疾病的目的。为了避免不可控的人为操作因素影响手术的成功，目前血管介入手术多采用导丝递送装置用于递送导丝，以使导丝在血管内进行精准移动，以保证手术的成功。
2、然而，相关技术中，导丝递送装置通常设置多个递送组件，多个递送组件分别用于导丝的前进、后撤和偏转动作，导致递送装置存在零部件多、体积大和集成度低的问题。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的实施例提出一种用于介入手术的血管内器械递送装置，本专利技术的实施例提出一种用于介入手术的机器人。
2、本专利技术实施例的用于介入手术的血管内器械递送装置包括支撑架、主动轮和从动轮，所述主动轮和所述从动轮沿第一方向间隔设在所述支撑架上，以使所述主动轮与所述从动轮之间形成供导丝穿过的递送通道，所述主动轮的轴线方向和所述从动轮的轴线方向均沿第二方向延伸，且所述主动轮和所述从动轮中的至少一者沿所述第二方向可移动，所述主动轮转动能够与所述从动轮配合带动所述导丝进行前进或后撤运动，所述主动轮能够与所述从动轮配合在所述第二方向上做相对运动，以带动所述导丝进行旋转运动，其中所述第一方向垂直于所述第二方向。
...【技术保护点】
1.一种用于介入手术的血管内器械递送装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于介入手术的血管内器械递送装置，其特征在于，所述主动轮和所述从动轮中的每一者沿所述第二方向均可移动；和/或
3.根据权利要求2所述的用于介入手术的血管内器械递送装置，其特征在于，包括：
4.根据权利要求3所述的用于介入手术的血管内器械递送装置，其特征在于，包括：
5.根据权利要求4所述的用于介入手术的血管内器械递送装置，其特征在于，所述传动组件包括主动齿轮和第一从动齿轮，所述主动齿轮设在所述第一电机的输出轴上，所述第一从动齿轮设在所述第一丝杠上并与所述主动齿轮啮合。
6.根据权利要求5所述的用于介入手术的血管内器械递送装置，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求3所述的用于介入手术的血管内器械递送装置，其特征在于，还包括安装架，所述安装架设在所述第二滑块上；
8.根据权利要求7所述的用于介入手术的血管内器械递送装置，其特征在于，所述安装架上具有安装部，所述安装部与所述第三滑块在所述第一方向上间隔布置，所述安装部
9.根据权利要求3-8中任一项所述的用于介入手术的血管内器械递送装置，其特征在于，还包括第二电机和减速机，所述第二电机和所述减速机均设在所述第一滑块上，所述第二电机的输出轴与所述减速机的输入轴相连，所述减速机的输出轴和所述主动轮相连。
10.一种用于介入手术的机器人，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的血管内器械递送装置。
...【技术特征摘要】
1.一种用于介入手术的血管内器械递送装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于介入手术的血管内器械递送装置，其特征在于，所述主动轮和所述从动轮中的每一者沿所述第二方向均可移动；和/或
3.根据权利要求2所述的用于介入手术的血管内器械递送装置，其特征在于，包括：
4.根据权利要求3所述的用于介入手术的血管内器械递送装置，其特征在于，包括：
5.根据权利要求4所述的用于介入手术的血管内器械递送装置，其特征在于，所述传动组件包括主动齿轮和第一从动齿轮，所述主动齿轮设在所述第一电机的输出轴上，所述第一从动齿轮设在所述第一丝杠上并与所述主动齿轮啮合。
6.根据权利要求5所述的用于介入手术的血管内器械递送装置，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求3所述的用于介入手术...
【专利技术属性】
技术研发人员：张金会，耿湛欣，谷少萌，罗嘉豪，吴志伟，魏思亿，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：
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