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本发明公开了一种用于介入手术的血管内器械递送装置和机器人，所述用于介入手术的血管内器械递送装置包括支撑架、主动轮和从动轮，所述主动轮和所述从动轮沿第一方向间隔设在所述支撑架上，以使所述主动轮与所述从动轮之间形成供导丝穿过的递送通道，所述主动...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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