【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及天车领域，特别涉及一种电缆承载机构及其控制方法、天车轨道设备、天车系统。
技术介绍
1、目前天车的供电方式主要依靠无线供电系统，其中无线供电系统主要由主机、天车轨道装置和取电装置组成。主机的主要作用是将市电整流、逆变，传输到谐振单元，以恒定的电流传输到发射天车轨道电缆；天车轨道装置包括运行天车轨道、电缆支撑架及天车轨道电缆，主要作用是结合谐振电容构成谐振系统，在电缆周边产生交变的磁场；取电装置一般安装在天车上，收集交变磁场产生的电能并将接收线圈收集的电能整流输出给天车驱动电机，为小车提供运行动能。
2、现阶段对于半导体厂商，在工厂建设初期为了提高系统的搬运能力会最大程度提高运行天车轨道的布局，增加天车数量，但随着使用过程中天车的耗损，将产生更多的天车需要定期保养及维修，天车检修时就需要将天车从空中的天车轨道系统中运输到地面，就需要在空中天车轨道系统中开设下降检修段。为了将天车开进下降检修段的升降平台上，就需要为升降平台铺设发射天车轨道电缆。而天车轨道系统中的天车轨道电缆为封闭式，并且长度固定早已与天车轨道固定在一起，无法为新增的检修段使用。因此就需要建设一套新的无线供电系统，包括主机和天车轨道装置，但是主机价格高，体积大将极大增加生产成本及安装难度。
3、并且，天车轨道中的下降检修段在使用的过程中，由于天车轨道内铺设有电缆，在天车轨道上新增维修开口后，位于维修开口处的天车轨道需要被移除，原本天车轨道中位于维修开口处的内部电缆会暴露在外。暴露在外的电缆会在重力的作用下下垂，造成在不需要检修时，
技术实现思路
1、为弥补现有技术在已经建成的天车轨道中其内部的电缆已经完成铺设，无法增加新的检修段，即使切断电缆增设检修段供电主机的安装成本十分高昂，并且暴露在检修段处的电缆会干扰检修段的下降的不足，本专利技术的实施例提供一种电缆承载机构及其控制方法、天车轨道设备、天车系统。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术的实施例提供以下技术方案。
3、在第一方面中，本专利技术的实施例提供一种电缆承载机构，电缆承载机构包括：承载部件与驱动装置。承载部件用于承接暴露于天车轨道的检修段外的外部电缆，并沿垂直于天车轨道的检修段的运动方向运动，使外部电缆可被带离检修段。驱动装置与承载部件连接，用于驱动承载部件沿垂直于检修段的运动方向运动。
4、另外在第一方面中，驱动装置包括：传动组件与驱动组件。传动组件与承载部件连接。驱动组件与传动组件连接，用于驱动传动组件，使传动组件带动承载部件沿垂直于检修段的运动方向运动。
5、另外在第一方面中，传动组件为连杆组件，连杆组件包括：驱动杆、从动杆与主动杆。驱动杆与承载部件连接，并沿垂直于检修段的运动方向运动。从动杆与驱动杆转动连接。主动杆与从动杆转动连接，用于驱动从动杆转动，使从动杆带动驱动杆沿垂直于检修段的运动方向运动。
6、另外在第一方面中，连杆组件设有两个，两个连杆组件沿承载部件的长度方向彼此相对设置，两根驱动杆之间通过连接杆连接。
7、另外在第一方面中，传动组件还包括：导向部件。导向部件与驱动杆滑动连接，使驱动杆可沿垂直于检修段的运动方向运动。
8、另外在第一方面中，导向部件为带有滚轮的随动器，驱动杆沿垂直于检修段的运动方向设置滑槽，随动器的滚轮可转动地设置于滑槽内，用于实现驱动杆沿垂直于检修段的运动方向滑动时的转动。
9、另外在第一方面中，当连杆组件带动承载部件沿垂直于检修段的运动方向运动时，连杆组件可在第一运动状态和第二运动状态之间变化，电缆承载机构还包括：检测模块。检测模块与电缆承载机构的主控模块通讯连接，用于承载部件沿垂直于检修段的运动方向运动时，检测连杆组件的运动状态。其中，检测模块还用于连杆组件运动至第一运动状态时，向主控模块输出第一电信号，使主控模块控制驱动组件停止工作，以使承载部件静止。检测模块还用于连杆组件运动至第二运动状态时，向主控模块输出第二电信号，使主控模块控制驱动组件停止工作，以使承载部件静止。
10、另外在第一方面中，检测模块包括：第一开关元件与第二开关元件。第一开关元件与主控模块电连接，用于在被触发时向主控模块输出第一电信号。第二开关元件与主控模块电连接，用于在被触发时向主控模块输出第二电信号。其中，第一开关元件用于连杆组件运动至第一运动状态时，与主动杆相抵接，并被主动杆触发。第二开关元件用于连杆组件运动至第二运动状态时，与从动杆相抵接，并被从动杆触发。
11、另外在第一方面中，承载部件为电缆支撑板，电缆支撑板靠近检修段的一侧开设有安装槽，安装槽沿电缆支撑板的长度方向延伸，用于容纳外部电缆。
12、在第二方面，本专利技术的实施例提供一种天车轨道设备，包括：天车轨道、电缆组件与电缆承载机构。天车轨道用于设置天车，使天车可在天车轨道上滑移，天车轨道包括：设有维修开口的固定段、可移出或移进维修开口的检修段；其中，当天车滑移至检修段时，检修段用于在移出维修开口时，带动天车一同移出维修开口。电缆组件包括：穿设于固定段内的内部电缆、与内部电缆相连的外部电缆；其中，外部电缆绕过维修开口，且暴露于检修段外；其中，电缆组件还外接电源控制模块，并用于在得电后向天车供电，使置于天车轨道上的天车可被驱动。电缆承载机构的承载部件承接外部电缆。
13、在第三方面，本专利技术的实施例提供一种天车系统。天车系统包括：天车轨道设备、电源控制模块与天车。天车设置于天车轨道设备的天车轨道上，并沿天车轨道可滑移。其中，天车具有可滑动地设置于天车轨道上的供电部件，并用于接收电缆组件的输出的电流，还用于将接收到的电流向天车的驱动模组供电，使天车可被驱动。
14、另外在第三方面中，供电部件上设置有定位槽，定位槽被内部电缆嵌入，用于定位内部电缆。
15、在第四方面，本专利技术的实施例提供一种电缆承载机构的控制方法，控制方法包括：
16、控制电缆承载机构的驱动装置，使驱动装置驱动承载有外部电缆的承载部件沿垂直于天车轨道的检修段的运动方向运动；其中，外部电缆为暴露于天车轨道的检修段外的电缆；
17、当承载部件沿垂直于天车轨道的检修段的运动方向运动，使外部电缆被承载部件带离检修段时，控制驱动装置停止工作；或，当承载部件沿垂直于天车轨道的检修段的运动方向运动时，使外部电缆被承载部件带至靠近检修段的初始位，控制驱动装置停止工作。
18、与现有技术相比，本专利技术的实施例的有益效果在于：
19、相对于现有技术而言，由于承载部件可承接暴露于检修段外的外部电缆，同时，通过驱动装置又可驱动承载部件沿垂直于检修段的运动方向运动，因此，当需要对行驶至检修段的天车进行本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电缆承载机构，其特征在于，所述电缆承载机构包括：
2.根据权利要求1所述的电缆承载机构，其特征在于，所述驱动装置包括：
3.根据权利要求2所述的电缆承载机构，其特征在于，所述传动组件为连杆组件，所述连杆组件包括：
4.根据权利要求3所述的电缆承载机构，其特征在于，所述连杆组件设有两个，两个所述连杆组件沿承载部件的长度方向彼此相对设置，两根所述驱动杆之间通过连接杆连接。
5.根据权利要求3所述的电缆承载机构，其特征在于，所述传动组件还包括：
6.根据权利要求5所述的电缆承载机构，其特征在于，所述导向部件为带有滚轮的随动器，所述驱动杆沿垂直于所述检修段的运动方向设置滑槽，所述随动器的滚轮可转动地设置于所述滑槽内，用于实现所述驱动杆沿垂直于所述检修段的运动方向滑动时的转动。
7.根据权利要求3所述的电缆承载机构，其特征在于，当所述连杆组件带动所述承载部件沿垂直于所述检修段的运动方向运动时，所述连杆组件可在第一运动状态和第二运动状态之间变化，所述电缆承载机构还包括：
8.根据权利要求7所述的电缆承
9.根据权利要求7所述的电缆承载机构，其特征在于，所述承载部件为电缆支撑板，所述电缆支撑板靠近所述检修段的一侧开设有安装槽，所述安装槽沿所述电缆支撑板的长度方向延伸，用于容纳所述外部电缆。
10.一种天车轨道设备，其特征在于，包括：
11.一种天车系统，其特征在于，所述天车系统包括：
12.根据权利要求11所述的天车系统，其特征在于，所述供电部件上设置有定位槽，所述定位槽被所述内部电缆嵌入，用于定位所述内部电缆。
13.一种电缆承载机构的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
...【技术特征摘要】
1.一种电缆承载机构，其特征在于，所述电缆承载机构包括：
2.根据权利要求1所述的电缆承载机构，其特征在于，所述驱动装置包括：
3.根据权利要求2所述的电缆承载机构，其特征在于，所述传动组件为连杆组件，所述连杆组件包括：
4.根据权利要求3所述的电缆承载机构，其特征在于，所述连杆组件设有两个，两个所述连杆组件沿承载部件的长度方向彼此相对设置，两根所述驱动杆之间通过连接杆连接。
5.根据权利要求3所述的电缆承载机构，其特征在于，所述传动组件还包括：
6.根据权利要求5所述的电缆承载机构，其特征在于，所述导向部件为带有滚轮的随动器，所述驱动杆沿垂直于所述检修段的运动方向设置滑槽，所述随动器的滚轮可转动地设置于所述滑槽内，用于实现所述驱动杆沿垂直于所述检修段的运动方向滑动时的转动。
7.根据权利要求3所述的电缆承...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘越，李在朋，蒲宗杰，小野出，赵萌，
申请(专利权)人：尊芯智能科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。