【技术实现步骤摘要】
本技术涉及载具输送，尤其涉及一种可升降的传输装置。
技术介绍
1、在车间中用于集装、堆放以及输送货物的载具或围板箱等为中小型单元化物流载具。
2、为了方便输送载具，在车间内一般是通过连续传输机构对载具进行输送，由于连续传输机构连续工作，能高效的对载具进行输送。然而，在某些特殊情况下，由于车间布局、设备布置等因素，这些常规的输送方法难以适用。例如，在一些车间，需要根据生产需求对载具进行升降传输。
3、现有的升降传输装置通常采用气缸驱动剪叉杆组展开或收缩，使升降传输装置上升或下降，但升降传输装置在上升或下降过程中容易产生晃动，从而对升降传输装置上的载具或货物造成跌落的风险，因此有必要予以改进。
技术实现思路
1、本技术的目的在于针对现有技术中升降传输装置在上升或下降过程中容易产生晃动的不足，提供一种可升降的传输装置，通过驱动器驱动第二支臂的一端上升，使第一固定杆和第二固定杆相远离，第一滑杆沿所述第一滑槽滑动，所述第二滑杆沿所述第二滑槽滑动，使升降架上升，实现升降传输装置上升。驱动器驱动第二支臂的一端下降，使第一固定杆和第二固定杆相靠近，第一滑杆沿所述第一滑槽滑动，所述第二滑杆沿所述第二滑槽滑动，使升降架下降，实现升降传输装置下降。使升降传输装置上升或下降过程都比较平稳，不易晃动，保证升降传输装置上的载具或货物的安全，不易造成跌落的风险。
2、为实现上述目的，本技术的一种可升降的传输装置，包括支架、升降架、支撑架以及驱动器，所述支撑架设置于所述支架和所
3、所述驱动器的一端与所述支架铰接，所述驱动器的另一端与所述第二支臂铰接。
4、优选的，所述驱动器包括固定座、执行器、丝杆以及螺母，所述执行器固定于所述固定座，所述丝杆与所述固定座转动连接，所述丝杆与所述螺母螺纹连接，所述执行器设置有驱动链轮，所述丝杆设置有传动链轮，所述驱动链轮和所述传动链轮之间啮合设置有链条；
5、所述固定座与所述支架铰接，所述螺母与所述第二支臂铰接。
6、优选的，所述支架靠近所述第一固定杆与所述支架连接处设置有第一固定横杆，所述第一固定横杆上设置有轴承座，所述固定座设置有转动轴，所述转动轴与所述轴承座转动连接；
7、所述第二支臂靠近所述第一支臂与所述第二支臂铰接处设置有第二固定横杆，所述第二固定横杆上设置有转座，所述螺母设置有销轴，所述销轴与所述转座转动连接。
8、优选的，所述第一支臂对应所述第一固定横杆设置有让位槽。
9、优选的，所述第一滑杆的端部设置有第一滑块，所述第一滑杆通过所述第一滑块与所述第一滑槽滑动连接。
10、优选的，所述第二滑杆的端部设置有第二滑块，所述第二滑杆通过所述第二滑块与所述第二滑槽滑动连接。
11、优选的，所述支架设置有缓冲件，所述缓冲件包括与所述支架连接的支撑杆以及设置于所述支撑杆朝向所述升降架一端的缓冲块。
12、优选的，所述支架和所述升降架均包括相对设置的两条长边条以及分别连接于两条所述长边条两端的两条短边条。
13、优选的，所述支架的所述长边条的外侧设置有固定耳片。
14、本技术的有益效果：本技术通过驱动器驱动第二支臂的一端上升，使第一固定杆和第二固定杆相远离，第一滑杆沿所述第一滑槽滑动，所述第二滑杆沿所述第二滑槽滑动，使升降架上升，实现升降传输装置上升。驱动器驱动第二支臂的一端下降，使第一固定杆和第二固定杆相靠近，第一滑杆沿所述第一滑槽滑动，所述第二滑杆沿所述第二滑槽滑动，使升降架下降，实现升降传输装置下降。使升降传输装置上升或下降过程都比较平稳，不易晃动，保证升降传输装置上的载具或货物的安全，不易造成跌落的风险。
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1.一种可升降的传输装置，其特征在于：包括支架(1)、升降架(2)、支撑架(3)以及驱动器(4)，所述支撑架(3)设置于所述支架(1)和所述升降架(2)之间，所述支架(1)包括铰接设置的第一支臂(31)和第二支臂(32)，所述第一支臂(31)的两端分别设置有第一滑杆(311)以及第一固定杆(312)，所述第二支臂(32)的两端分别设置有第二滑杆(321)以及第二固定杆(322)，所述升降架(2)的内壁设置有第一滑槽(21)，所述第一滑杆(311)与所述第一滑槽(21)滑动连接，第一固定杆(312)与所述支架(1)固定连接，所述支架(1)的内壁设置有第二滑槽(11)，所述第二滑杆(321)与所述第二滑槽(11)滑动连接，所述第二固定杆(322)与所述支架(1)固定连接；
2.根据权利要求1所述的一种可升降的传输装置，其特征在于：所述驱动器(4)包括固定座(41)、执行器(42)、丝杆(43)以及螺母(44)，所述执行器(42)固定于所述固定座(41)，所述丝杆(43)与所述固定座(41)转动连接，所述丝杆(43)与所述螺母(44)螺纹连接，所述执行器(42)设置有驱动链
3.根据权利要求2所述的一种可升降的传输装置，其特征在于：所述支架(1)靠近所述第一固定杆(312)与所述支架(1)连接处设置有第一固定横杆(12)，所述第一固定横杆(12)上设置有轴承座(13)，所述固定座(41)设置有转动轴(411)，所述转动轴(411)与所述轴承座(13)转动连接；
4.根据权利要求3所述的一种可升降的传输装置，其特征在于：所述第一支臂(31)对应所述第一固定横杆(12)设置有让位槽(313)。
5.根据权利要求1所述的一种可升降的传输装置，其特征在于：所述第一滑杆(311)的端部设置有第一滑块(314)，所述第一滑杆(311)通过所述第一滑块(314)与所述第一滑槽(21)滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种可升降的传输装置，其特征在于：所述第二滑杆(321)的端部设置有第二滑块(325)，所述第二滑杆(321)通过所述第二滑块(325)与所述第二滑槽(11)滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种可升降的传输装置，其特征在于：所述支架(1)设置有缓冲件(14)，所述缓冲件(14)包括与所述支架(1)连接的支撑杆(141)以及设置于所述支撑杆(141)朝向所述升降架(2)一端的缓冲块(142)。
8.根据权利要求1所述的一种可升降的传输装置，其特征在于：所述支架(1)和所述升降架(2)均包括相对设置的两条长边条(201)以及分别连接于两条所述长边条(201)两端的两条短边条(202)。
9.根据权利要求8所述的一种可升降的传输装置，其特征在于：所述支架(1)的所述长边条(201)的外侧设置有固定耳片(15)。
...【技术特征摘要】
1.一种可升降的传输装置，其特征在于：包括支架(1)、升降架(2)、支撑架(3)以及驱动器(4)，所述支撑架(3)设置于所述支架(1)和所述升降架(2)之间，所述支架(1)包括铰接设置的第一支臂(31)和第二支臂(32)，所述第一支臂(31)的两端分别设置有第一滑杆(311)以及第一固定杆(312)，所述第二支臂(32)的两端分别设置有第二滑杆(321)以及第二固定杆(322)，所述升降架(2)的内壁设置有第一滑槽(21)，所述第一滑杆(311)与所述第一滑槽(21)滑动连接，第一固定杆(312)与所述支架(1)固定连接，所述支架(1)的内壁设置有第二滑槽(11)，所述第二滑杆(321)与所述第二滑槽(11)滑动连接，所述第二固定杆(322)与所述支架(1)固定连接；
2.根据权利要求1所述的一种可升降的传输装置，其特征在于：所述驱动器(4)包括固定座(41)、执行器(42)、丝杆(43)以及螺母(44)，所述执行器(42)固定于所述固定座(41)，所述丝杆(43)与所述固定座(41)转动连接，所述丝杆(43)与所述螺母(44)螺纹连接，所述执行器(42)设置有驱动链轮(421)，所述丝杆(43)设置有传动链轮(431)，所述驱动链轮(421)和所述传动链轮(431)之间啮合设置有链条(45)；
3.根据权利要求2所述的一种可升降的传输装置，其特征在于：所述支架(1)靠近所述第一固定杆(312)与所述支架(1)连接处设置有第一固定横杆(12)...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓晖，蒋俊星，钟明峰，陈俊峰，
申请(专利权)人：中睿智能技术东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：
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