本实用新型专利技术涉及堆垛机技术领域，尤其是指一种带简易调节天地轨和垂直轨导向功能的堆垛机，包括主架、天轨以及地轨，主架的顶部和底部分别滑动设置于天轨和地轨，主架可升降地设置有堆垛机构，主架与天轨之间、主架与地轨之间、主架与堆垛机构之间分别设置有导向机构，导向机构包括两个导向轮，两个导向轮分别设置于主架/堆垛机构，导向轮用于与天轨/地轨/主架的两侧抵触。本实用新型专利技术通过在天轨、地轨以及堆垛机构分别设置对应的导向机构，从而让本实用新型专利技术的平移以及升降均更为稳定，能够提升本实用新型专利技术的动作速率。本实用新型专利技术的动作速率。本实用新型专利技术的动作速率。
【技术实现步骤摘要】
一种带简易调节天地轨和垂直轨导向功能的堆垛机
[0001]本技术涉及堆垛机
，尤其是指一种带简易调节天地轨和垂直轨导向功能的堆垛机。
技术介绍
[0002]对于重量或者体积较大的产品，目前常采用堆垛机对其进行码放，以达到节省人工以及保证码放稳定的目的。然而，现有的堆垛机具有以下不足：参考专利号为202010280325.5的中国方面专利，其通常仅在天轨进行导向，导致整个堆垛机在平移以及升降时稳定性较差，无疑降低了堆垛机的工作效率。
技术实现思路
[0003]本技术针对现有技术的问题提供一种带简易调节天地轨和垂直轨导向功能的堆垛机，能够提升堆垛动作的稳定性。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
[0005]本技术提供的一种带简易调节天地轨和垂直轨导向功能的堆垛机，包括主架、天轨以及地轨，主架的顶部和底部分别滑动设置于天轨和地轨，主架可升降地设置有堆垛机构，主架与天轨之间、主架与地轨之间、主架与堆垛机构之间分别设置有导向机构，导向机构包括两个导向轮，两个导向轮分别设置于主架/堆垛机构，导向轮用于与天轨/地轨/主架的两侧抵触。
[0006]进一步的，所述导向轮设置有转轴，转轴安装于主架/堆垛机构。
[0007]更进一步的，所述导向轮为偏心轮，转轴侧边设置有固定件，固定件设置有调节槽，调节槽内可拆卸设置有螺钉，螺钉用于与主架/堆垛机构螺接。
[0008]优选的，所述调节槽的数量为多个，多个调节槽以转轴为圆心呈环形阵列分布于固定件，每个调节槽分别设置有螺钉。
[0009]更进一步的，所述主架与天轨/地轨之间设置有驱动机构，主架与堆垛机构之间设置有升降驱动机构。
[0010]进一步的，所述主架的两侧分别设置有导轨，堆垛机构的两侧分别设置有至少一个导向机构，堆垛机构经导向机构滑动设置于主架。
[0011]本技术的有益效果：本技术通过在天轨、地轨以及堆垛机构分别设置对应的导向机构，从而让本技术的平移以及升降均更为稳定，能够提升本技术的动作速率。
附图说明
[0012]图1为本技术的示意图。
[0013]图2为图1的A处放大图。
[0014]图3为图1的B处放大图。
[0015]图4为图1的C处放大图。
[0016]图5为本技术的偏心轮的示意图。
[0017]附图标记：1—主架，2—天轨，3—地轨，4—堆垛机构，5—导向机构，6—导向轮，7—驱动机构，8—升降驱动机构，11—导轨，61—转轴，62—固定件，63—调节槽，64—螺钉。
具体实施方式
[0018]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。以下结合附图对本技术进行详细的描述。
[0019]如图1至图5所示，本技术提供的一种带简易调节天地轨和垂直轨导向功能的堆垛机，包括主架1、天轨2以及地轨3，主架1的顶部和底部分别滑动设置于天轨2和地轨3，主架1可升降地设置有堆垛机构4，主架1与天轨2之间、主架1与地轨3之间、主架1与堆垛机构4之间分别设置有导向机构5，导向机构5包括两个导向轮6，两个导向轮6分别设置于主架1/堆垛机构4，导向轮6用于与天轨2/地轨3/主架1的两侧抵触。
[0020]使用时，主架1沿着天轨2和地轨3进行来回移动，而堆垛机构4则沿着主架1进行升降；而堆垛机构4属于本领域的常规结构，在此不再赘述。工作时，主架1沿着天轨2和地轨3滑动，在此过程中由于两个导向轮6分别夹住天轨2/地轨3的两侧，因此主架1在滑动过程中不会发生偏移，从而提升稳定性，即使得主架1的滑动速度提升也可以保持主架1不会发生偏移，能够提升效率；在堆垛时，堆垛机构4需要沿着主架1进行升降，此时基于导向机构5的设置，使得堆垛机构4的升降更为稳定而不会发生侧翻，有利于保证产品的可靠堆垛。
[0021]在本实施例中，所述导向轮6设置有转轴61，转轴61安装于主架1/堆垛机构4。
[0022]具体的，所述导向轮6为偏心轮，转轴61侧边设置有固定件62，固定件62优选为法兰座，固定件62设置有调节槽63，调节槽63内可拆卸设置有螺钉64，螺钉64用于与主架1/堆垛机构4螺接。
[0023]即工作人员可根据天轨2与地轨3的实际厚度等，通过拧松螺钉64后转动转轴61的方式，带动固定件62以及导向轮6一并转动，由于导向轮6是偏心的，因此其抵触的松紧通过转动即可调整；而在调整完毕以后，进行螺钉64锁紧即可。
[0024]此外，在需要维护主架1或者堆垛机构4时，只需调整导向轮6以使得导向轮6挤压天轨2/地轨3/主架1后，通过两个导向轮6“夹紧”的方式即可实现锁住效果，保证在维护过程中主架1和堆垛机构4不会发生误启动，以提升安全性。
[0025]优选的，所述调节槽63的数量为多个，多个调节槽63以转轴61为圆心呈环形阵列分布于固定件62，每个调节槽63分别设置有螺钉64。在本实施例中，该调节槽63的数量为四个，从而让固定件62在锁紧时能够受力更为均匀，以保证锁紧效果。
[0026]具体的，所述主架1与天轨2/地轨3之间分别有驱动机构7，主架1与堆垛机构4之间设置有升降驱动机构8。通常为了保证稳定，该驱动机构7设置在主架1与地轨3之间，而驱动机构7与升降驱动机构8均为常规的结构，在此不再赘述。
[0027]在本实施例中，所述主架1的两侧分别设置有导轨11，堆垛机构4的两侧分别设置有至少一个导向机构5，堆垛机构4经导向机构5滑动设置于主架1。即堆垛机构4的两侧分别具有导向功能，使得堆垛机构4沿着导轨11升降时能够保证整体的平衡，避免堆垛机构4上
的物品发生侧翻而导致安全事故的发生。
[0028]具体的，该导向机构5的数量优选为四个，即同一侧的导向机构5两两配对，从而使得堆垛机构4升降更为稳定。
[0029]以上所述，仅是本技术较佳实施例而已，并非对本技术作任何形式上的限制，虽然本技术以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本技术，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本技术技术方案范围内，当利用上述揭示的
技术实现思路
作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本技术技术方案内容，依据本技术技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本技术技术方案的范围内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带简易调节天地轨和垂直轨导向功能的堆垛机，包括主架、天轨以及地轨，主架的顶部和底部分别滑动设置于天轨和地轨，主架可升降地设置有堆垛机构，其特征在于：主架与天轨之间、主架与地轨之间、主架与堆垛机构之间分别设置有导向机构，导向机构包括两个导向轮，两个导向轮分别设置于主架/堆垛机构，导向轮用于与天轨/地轨/主架的两侧抵触。2.根据权利要求1所述的带简易调节天地轨和垂直轨导向功能的堆垛机，其特征在于：所述导向轮设置有转轴，转轴安装于主架/堆垛机构。3.根据权利要求2所述的带简易调节天地轨和垂直轨导向功能的堆垛机，其特征在于：所述导向轮为偏心轮，转轴侧边设置有固定件，固定件设置有调节...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓应平，邱国友，李富基，
申请(专利权)人：中睿智能技术东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：
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