【技术实现步骤摘要】
本申请涉及压铆加工，特别是涉及一种压铆装置及压铆方法。
技术介绍
1、压铆的原理是通过对压铆螺母加压，压力使压铆螺母的花齿挤入板内使预置孔的的周边产生塑性变形，变形物被挤入导向槽，从而产生锁紧的效果。
2、在压铆作业中，需要工人长期重复上料、压铆等动作，容易产生疲劳，为防止压铆产品出现漏放、错压现象，在压铆过程中需要对压铆产品进行防呆防漏检测。公告号为cn210072100u的专利公开了一种压铆防漏间接检测机构，其通过压铆过程中探针与铆钉接触来检测是否正确放置铆钉。这样仅能够在压铆后进行检测，容易造成重压铆情况而影响压铆质量、以及压铆计数的准确性。
技术实现思路
1、基于此，有必要提供一种压铆装置及压铆方法，其具体技术方案如下。
2、一种压铆装置，包括：
3、上压铆头，所述上压铆头包括用于挤压压铆螺母的压铆端面和压铆孔；
4、下压铆头，包括下压铆头座体和定位柱，所述定位柱沿轴向活动地连接于下压铆头座体内；所述下压铆头座体包括用于放置产品的支撑端面；所述定位柱包括用于安装压铆螺母的第一定位段；
5、下模装配座，包括下模座体和回弹件，所述回弹件安装于下模座体内并与定位柱相抵，所述回弹件具有使第一定位段向支撑端面外伸出的弹力；
6、产品感应系统，用于支撑端面存在产品时产生产品信号；
7、压铆感应系统，安装于定位柱下方，用于压铆端面挤压压铆螺母时产生压铆信号。
8、进一步的，所述压铆感应系统包括
9、导电弹簧，与回弹件连接，随回弹件移动；
10、绝缘柱，安装于下模座体内并与导电弹簧分离；
11、压铆感应片，贴合于绝缘柱上，当压铆端面挤压压铆螺母时驱动回弹件下移时使导电弹簧与压铆感应片接触而产生压铆信号；
12、压铆感应线，与压铆感应片连接。
13、进一步的，当存在压铆螺母而进行压铆时，导电弹簧的下行行程大于导电弹簧与压铆感应片之间的间距；当不存在压铆螺母而进行压铆时，导电弹簧的下行行程小于导电弹簧与压铆感应片之间的间距。
14、进一步的，包括两片压铆感应片和两条压铆感应线；所述压铆感应片包括：
15、第一弯折部，与绝缘柱的侧壁贴合并与对应的压铆感应线连接；
16、第二弯折部，与第一弯折部连接并与绝缘柱的顶部贴合；
17、两片压铆感应片的第二弯折部隔开布置。
18、进一步的，所述回弹件包括：
19、过渡导柱，沿轴向方向移动地安装于下模座体内，且过渡导柱一端与定位柱相抵另一端与导电弹簧连接；
20、回弹压缩弹簧，与过渡导柱连接，具有使第一定位段向支撑端面外伸出的弹力。
21、进一步的，所述产品感应系统包括：
22、产品感应探针，沿轴线活动地安装于下压铆头座体内；
23、产品压缩弹簧，与产品感应探针连接，具有使产品感应探针的一端向支撑端面外伸出的弹力；
24、触点，位于产品感应探针的下方，在产品重力作用下使产品感应探针下移至与触点接触时产生产品信号；
25、产品感应线，与触点连接。
26、进一步的，所述产品感应系统包括光纤传感器或接触传感器；所述压铆感应系统包括光纤传感器或压铆传感器。
27、进一步的，所述定位柱还包括第二定位段和第三定位段，第一定位段、第二定位段和第三定位段依次布置，并形成逐渐扩大的阶梯状；所述第三定位段用于定位产品。
28、进一步的，还包括上模装配座，所述上模装配座内连接有磁铁，所述磁铁吸附上压铆头，且磁铁的磁力大于上压铆头的重力；所述下压铆头通过弹簧柱塞与下装配座可拆卸式地连接。
29、一种使用上述任一项所述压铆装置的压铆方法，包括：
30、压铆前：
31、若存在产品信号，而不存在压铆信号，则进行正常压铆；
32、若同时存在产品信号和压铆信号，则判断为重压铆，不进行压铆；
33、若产品信号和压铆信号均不存在，则判断为重压铆或未放置产品，不进行压铆；
34、压铆后：
35、若压铆过程中存在压铆信号，则进行压铆计数；
36、若压铆过程中不存在压铆信号，则判断未放置压铆螺母，不进行计数。
37、有益效果：本专利技术所提供的一种压铆装置及压铆方法，使压铆前正确放置产品时产生产品信号，利用压铆过程中因存在压铆螺母或未存在压铆螺母时的位移差，从而使存在压铆螺母时产生压铆信号，从而准确测量压铆状况，避免漏压铆、重压铆等现象，提高压铆质量以及压铆计数准确性。
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1.一种压铆装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种压铆装置，其特征在于，所述压铆感应系统包括：
3.根据权利要求2所述的一种压铆装置，其特征在于，当存在压铆螺母而进行压铆时，导电弹簧的下行行程大于导电弹簧与压铆感应片之间的间距；当不存在压铆螺母而进行压铆时，导电弹簧的下行行程小于导电弹簧与压铆感应片之间的间距。
4.根据权利要求2所述的一种压铆装置，其特征在于，包括两片压铆感应片和两条压铆感应线；所述压铆感应片包括：
5.根据权利要求2所述的一种压铆装置，其特征在于，所述回弹件包括：
6.根据权利要求1所述的一种压铆装置，其特征在于，所述产品感应系统包括：
7.根据权利要求1所述的一种压铆装置，其特征在于，所述产品感应系统包括光纤传感器或接触传感器；所述压铆感应系统包括光纤传感器或压铆传感器。
8.根据权利要求1所述的一种压铆装置，其特征在于，所述定位柱还包括第二定位段和第三定位段，第一定位段、第二定位段和第三定位段依次布置，并形成逐渐扩大的阶梯状；所述第三定位段用于定位产品。p>
9.根据权利要求1所述的一种压铆装置，其特征在于，还包括上模装配座，所述上模装配座内连接有磁铁，所述磁铁吸附上压铆头，且磁铁的磁力大于上压铆头的重力；所述下压铆头通过弹簧柱塞与下装配座可拆卸式地连接。
10.一种使用权利要求1～9任一项所述压铆装置的压铆方法，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种压铆装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种压铆装置，其特征在于，所述压铆感应系统包括：
3.根据权利要求2所述的一种压铆装置，其特征在于，当存在压铆螺母而进行压铆时，导电弹簧的下行行程大于导电弹簧与压铆感应片之间的间距；当不存在压铆螺母而进行压铆时，导电弹簧的下行行程小于导电弹簧与压铆感应片之间的间距。
4.根据权利要求2所述的一种压铆装置，其特征在于，包括两片压铆感应片和两条压铆感应线；所述压铆感应片包括：
5.根据权利要求2所述的一种压铆装置，其特征在于，所述回弹件包括：
6.根据权利要求1所述的一种压铆装置，其特征在于，所述产品感应系统包括：
<...【专利技术属性】
技术研发人员：辛宏，陈振伟，钟桂林，
申请(专利权)人：深圳市益百通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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