本发明专利技术为一种可自动检测和校正的曲柄链轮加工装置，包括主轴部件，与主轴部件相对的顶料部件，所述的主轴部件上方设有测量部件和校正部件，测量部件传递测量信号给矫正部件，该技术整合了曲柄链轮偏移的检测和校正，自动的一次性的完成曲柄链轮的加工，提高了曲柄链轮的质量，大大减少了曲柄链轮在自行车使用过程中的链条容易脱落的情况，延长了曲柄链轮以及链条等自行车部件的寿命，减少了自行车出错的事故率。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种自行车加工装置，尤其涉及一种可自动检测和校正的曲柄链轮加工装置。
技术介绍
曲柄链轮是自行车将人力转化为动力的关键部件，曲柄链轮一方面连接自行车踏 板，另一方面连接自行车链条。在实际使用过程中，自行车的链条非常容易从曲柄链轮上脱 落，给使用者带来极大的不便，其中链条脱落的一个原因是，随着使用时间的变长，链条本 身会拉长，对于这一点可以通过偏移轮轴对链条进行拉紧，而最重要，也是难以维修的是， 在曲柄链轮生产出来的时候就已经存在链轮面与轴柄的不垂直，链轮本身的偏斜，存在稍 许的偏差链条就非常容易脱落，并且难以后续维修，虽然现在已经有一些特殊的曲柄链轮 能够解决这一问题，如专利号为200510129798所公开的一种自行车用曲柄链轮，该曲柄链 轮具有多个链轮，在曲柄部上具有为了固定前述多个链轮而呈放射延伸的多个臂部，还具 有链条挡板。虽然该技术能在一定程度上解决链条脱落问题，但是它是基于对曲柄链轮本 身结构的修改，曲柄链轮结构变复杂了，每辆自行车的成本增加了，不便于广泛推广。而现 在存在的一些对曲柄链轮加工设备只能单方面对曲柄链轮进行偏差测量，或者大致调整偏 差，还没有结合测量和调整的加工设备。
技术实现思路
为解决上述所述的现有的自行车的链条容易脱落，曲柄链轮生产时链轮面出现的偏差，链轮面与轴柄的不垂直，以及现有的一些曲柄链轮结构繁杂，成本高等技术难题，本专利技术提供一种能够同时自动检测和校正曲柄链轮，能够使链轮面的偏差在要求的范围以内，使链轮面与轴柄垂直的曲柄链轮的可自动检测和校正的曲柄链轮加工装置。 本专利技术是通过如下方案实现的。提供一种可自动检测和校正的曲柄链轮加工装置，包括主轴部件，与主轴部件相对的顶料部件，其特别之处在于，所述的主轴部件上方设有测量部件和校正部件，测量部件传递测量信号给控制器，经控制器分析运算后控制校正部件，在主轴部件、测量部件和校正部件的侧面设有上下部件，上下部件包括圆轨支架和设于圆轨支架上方的上下滑块，其中圆轨支架与主轴部件固定，上下滑块与测量部件和校正部件固定，所述的测量部件通过与曲柄链轮侧面相接触的测量轮获得测量信号。曲柄链轮固定在顶料部件和主轴部件之间，测量部件测量曲柄链轮的偏差程度，然后将测量信号通过控制器处理计算将校正信号传递给校正部件，校正部件根据校正信号对曲柄链轮进行校正加工，上下部件的作用是抬升测量部件和校正部件，从而进行曲柄链轮的更换，测量轮通过缓慢旋转的曲柄链轮被动旋转，主要起到减少摩擦的作用，而测量轮的横向位移即是测量部件获得的原始测量信号。 作为优选，所述的测量部件包括编码器、与所述的测量轮连接的测量杆，编码器和 测量杆通过同步带连接，测量杆的另一端上设有滑轮，并连接杠杆组件，杠杆组件另一端连接测量气缸，所述的同步带一端绕过编码器上的同步带轮后通过弹簧固定在所述的上下滑块上，另一端绕过滑轮固定在设在上下滑块上的固定座上。测量气缸通过杠杆组件对测量杆轻微施压，保持测量轮紧贴曲柄链轮，获得最精确的信号，测量杆通过滑轮拉动同步带将精确一倍的测量信号输入到编码器内编码，弹簧维持同步带的张力，同步带的移动量是测量杆移动的一倍。 作为优选，所述的杠杆组件通过铰链与测量气缸和测量杆连接，并通过销轴转动，测量气缸通过气缸座固定在杠杆组件上，编码器通过测量座固定在上下滑块上。 作为优选，所述的测量部件包括与所述的测量轮连接的测量杆，测量杆的另一端通过气缸座与测量气缸连接，测量气缸另一端连接联结板，联结板上固定光栅尺传感头，光栅尺传感头连接上方的光栅尺体，光栅尺体通过光栅安装座固定在所述的上下滑块上。本方案是测量部件的另一种优选方案，测量杆将位移信号传送到光栅尺体进行更精确的测量与编码。 作为优选，所述的校正部件包括校正头、校正滑块组件、环扣在曲柄链轮两侧的校正块，校正块位于校正头的端部，校正头固定在校正滑块组件上，校正滑块组件内腔里固定丝杆螺母组件，丝杆螺母组件通过轴联器与伺服电机连接，轴联器外侧套有轴向固定组件。伺服电机接收校正信号调整转动时间，丝杆螺母组件在伺服电机的带动下改变轴向长度，从而控制端部的校正快纠正曲柄链轮的扭曲度，校正块为软性塑料制作。 作为优选，所述的主轴部件包括主轴、固定曲柄链轮的定位方锥，定位方锥设在主轴的端部，主轴通外侧套有的轴承安装在主轴支承内，主轴另一端通过联轴器与伺服电机连接。伺服电机带动主轴缓慢旋转，安装在定位方锥上的曲柄链轮也做缓慢旋转。 作为优选，所述的主轴外侧还套有定位套，该定位套定位于主轴上，所述的伺服电机通过电机座固定在主轴支承。定为套的作用是通过接近开关可使定位方锥处在方便上、下料的角度。 作为优选，所述的上下部件包括抬升圆轨支承和上下滑块的伺服电机或者上下气缸，还包括贯穿上下滑块并与圆轨支承固定的圆轨，上下滑块上设有手轮，该手轮贯穿过上下滑块通过旋转接头组件与圆轨支承连接。伺服电机或者上下气缸都可作为抬升上下部件的设备。使用上下气缸调整上下滑块与圆轨支承之间的距离，通过手轮调节。使用伺服电机调整上下滑块与圆轨支承之间的距离，可以实现数控自动调整。 作为优选，所述的顶料部件包括顶料杆、与主轴部件相对的顶料头，顶料头设在顶料杆的端部，顶料杆通过外侧套有的直线轴承与顶料支承连接，顶料杆的另一端与顶料气缸连接，顶料气缸通过顶料气缸座固定在顶料支承上。顶料杆通过顶料气缸的作用来回平移，配合完成更换曲柄链轮的工序。 作为优选，所述的主轴部件下方还设有卸料部件，主轴部件包括主轴、主轴支承，所述的卸料部件包括环绕在主轴外侧的卸料圈，卸料圈固定在卸料圈支架上，卸料圈支架连接卸料杆，卸料杆外侧通过套有的直线轴承与主轴支承连接，卸料杆另一端连接卸料气缸，卸料气缸通过气缸座固定在卸料圈支架上。卸料气缸推动卸料干轴向移动，推动卸料圈配合完成曲柄链轮的更换工序。 本专利技术整合了曲柄链轮偏移的检测和校正，自动的一次性的完成曲柄链轮的加工，提高了曲柄链轮的质量，大大减少了曲柄链轮在自行车使用过程中的链条容易脱落的情况，延长了曲柄链轮以及链条等自行车部件的寿命，减少了自行车出错的事故率，同时也 避免了因为要减少链条脱落的问题而增加曲柄链轮的成本，复杂曲柄链轮的结构，因而本 专利技术能从根本上解决自行车链条脱落的问题，自动化的设计也能符合大规模的生产加工。附图说明 附图1是本专利技术的一种结构示意图； 附图2是本专利技术中的测量部件的一种结构示意图； 附图3是本专利技术中的测量部件的另一种结构示意图； 附图4是本专利技术中的校正部件的一种结构示意图； 附图5是本专利技术中的卸料部件的一种结构示意图； 附图6是本专利技术中的上下部件的一种结构示意图； 附图7是本专利技术中的顶料部件的一种结构示意图； 附图8是本专利技术中的主轴部件的一种结构示意图。 附图9是本专利技术中的测量部件的另一种结构示意图； 附图10是附图9的一种俯视图。 附图标记说明 主轴部件4，顶料部件1，主轴42，曲柄链轮3，定位方锥41，轴承44，主轴支承49， 联轴器46，伺服电机47，定位套45，电机座48，顶料杆12，顶料头11 ，直线轴承13，顶料支承 16，顶料气缸15，顶料气缸座14，编码器69，测量轮61，测量杆62，同步带66，杠杆组件65， 测量气缸63本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种可自动检测和校正的曲柄链轮加工装置，包括主轴部件（４），与主轴部件相对的顶料部件（１），其特征在于：所述的主轴部件上方设有测量部件（６）和校正部件（７），测量部件传递测量信号给校正部件，在主轴部件、测量部件和校正部件的侧面设有上下部件（８），上下部件包括圆轨支架（８２）和设于圆轨支架上方的上下滑块（８４），其中圆轨支架与主轴部件固定，上下滑块与测量部件和校正部件固定，所述的测量部件通过与曲柄链轮（３）侧面相接触的测量轮（６１）获得测量信号。
【技术特征摘要】
一种可自动检测和校正的曲柄链轮加工装置，包括主轴部件(4)，与主轴部件相对的顶料部件(1)，其特征在于所述的主轴部件上方设有测量部件(6)和校正部件(7)，测量部件传递测量信号给校正部件，在主轴部件、测量部件和校正部件的侧面设有上下部件(8)，上下部件包括圆轨支架(82)和设于圆轨支架上方的上下滑块(84)，其中圆轨支架与主轴部件固定，上下滑块与测量部件和校正部件固定，所述的测量部件通过与曲柄链轮(3)侧面相接触的测量轮(61)获得测量信号。2. 根据权利要求1所述的可自动检测和校正的曲柄链轮加工装置，所述的测量部件包 括编码器(69)、与所述的测量轮连接的测量杆(62)，编码器和测量杆通过同步带(66)连 接，测量杆的另一端上设有滑轮(269)，并连接杠杆组件(65)，杠杆组件另一端连接测量气 缸(63)，所述的同步带一端绕过编码器上的同步带轮(70)后通过弹簧(67)固定在所述的 上下滑块上，另一端绕过滑轮固定在设在上下滑块上的固定座(270)上。3. 根据权利要求2所述的可自动检测和校正的曲柄链轮加工装置，所述的杠杆组件通 过铰链与测量气缸和测量杆连接，并通过销轴转动，测量气缸通过气缸座(64)固定在杠杆 组件上，编码器通过测量座(68)固定在上下滑块上。4. 根据权利要求1所述的可自动检测和校正的曲柄链轮加工装置，所述的测量部件包 括与所述的测量轮连接的测量杆，测量杆的另一端通过气缸座与测量气缸连接，测量气缸 另一端连接联结板(265)，联结板上固定光栅尺传感头(268)，光栅尺传感头连接上方的光 栅尺体(267)，光栅尺体通过光栅安装座(266)固定在所述的上下滑块上。5. 根据权利要求1所述的可自动检测和校正的曲柄链轮加工装置，所述的校正部件包 括校正头(72)、校正滑块组件(73)、环扣在曲柄链轮两侧的校正块(71)，校正块位于校正 头的端部，校...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡来法，
申请(专利权)人：金华金锐科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：33[中国|浙江]
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