【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，特别涉及一种多节汽车列车的动力学模型建模方法及装置。
技术介绍
1、随着国内对单节半挂列车的发展和双挂等多节汽车列车的发展现状，大多是针对半挂汽车列车进行的运动学模型或线性动力学研究，但对于多节汽车列车动力学模型的研究较少，且存在建模过程复杂，费时且计算过程容易出错等问题，对于节数更多的汽车列车动力学模型建模过程更加复杂且目前相关研究尚存在欠缺。现有carsim、trucksim商业软件内部车辆模型受限，无法满足研究需求，如simpack、adams等动力学软件建模复杂且模型关键零部件的连接关系较难处理。
2、然而，相关技术中，由于内部车辆模型的限制，部分商业软件无法满足实际汽车列车的研究需求，另外，可以实现现有汽车列车研究需求的商业软件的建模过程较为复杂，且关键零部件间的连接关系较难处理，增加了动力学分析的复杂性，无法满足建模需求，亟待解决。
技术实现思路
1、本申请是基于专利技术人对以下问题和认识作出的：
2、随着我国货运和客运市场的快速发展，交...
【技术保护点】
1.一种多节汽车列车的动力学模型建模方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述得到所述每个车辆单元的动力学微分方程，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用所述动力学微分方程确定所述每个车辆单元的铰接点处的铰接力，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述动力学微分方程为：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多节汽车列车状态空间方程为：
6.一种多节汽车列车的动力学模型建模装置，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所...
【技术特征摘要】
1.一种多节汽车列车的动力学模型建模方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述得到所述每个车辆单元的动力学微分方程，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用所述动力学微分方程确定所述每个车辆单元的铰接点处的铰接力，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述动力学微分方程为：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多节汽车列车状态空间方程为：
6.一种多节汽车列车的动力学模型建模装置，其特征在于，包括：...
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