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本申请公开了一种多节汽车列车的动力学模型建模方法及装置，其中，方法包括：获取多节汽车列车简化后的单轨平面模型，隔离出单轨平面模型中的每个车辆单元；对每个车辆单元进行受力分析，得到每个车辆单元的动力学微分方程；利用动力学微分方程确定每个车辆单...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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