一种用于小净距隧道围岩稳定性控制的监测方法与系统技术方案

本发明专利技术提供了一种用于小净距隧道围岩稳定性控制的监测方法与系统，包括：对围岩点云数据进行校准得到校准后的围岩点云数据；对校准后的围岩点云数据进行去噪处理得到去噪后的围岩点云数据；对围岩图像进行预处理后得到预处理后的围岩图像；将预处理后的围岩图像和去噪后的围岩点云数据作为训练样本输入到神经网络中进行训练得到围岩稳定性监控模型；利用围岩稳定性监控模型对目标区域的小净距隧道围岩稳定性进行评估。本发明专利技术结合围岩图像和点云数据进行训练，可以综合利用不同数据源的信息，提高监测模型的准确性和鲁棒性，有助于准确评估围岩的形态和变形情况，实现对目标隧道围岩的实时监测和及早预警。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及隧道围岩稳定性控制，具体而言，涉及一种用于小净距隧道围岩稳定性控制的监测方法与系统。

技术介绍

1、小净距隧道是地下工程中常见的一种工程结构，常用于洞口地形狭窄或有特殊要求的中、短隧道以及长或特长隧道洞口局部地段，小净距隧道围岩的稳定性对于隧道的安全施工和运营具有重要影响。隧道围岩稳定性监测是保障隧道施工和运营安全的重要手段。

2、目前，针对隧道围岩稳定性的监测方法主要包括人工勘察、应力监测等。这些方法虽然能够一定程度上监测到围岩的变化情况，但存在监测精度不高、监测范围有限、监测数据处理复杂等问题。

3、因此，需要一种能够提高隧道围岩稳定性监测精度和范围的方法，以保障隧道施工和运营的安全。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种用于小净距隧道围岩稳定性控制的监测方法与系统，旨在解决现有的监测方法存在监测精度不高的问题。

2、一种用于小净距隧道围岩稳定性控制的监测方法，包括：

3、步骤1：使用相机和激光雷达采集小净距隧道的围岩图像和围岩点云数本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于小净距隧道围岩稳定性控制的监测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种用于小净距隧道围岩稳定性控制的监测方法，其特征在于，所述步骤2：对所述围岩点云数据进行校准得到校准后的围岩点云数据，包括：

3.根据权利要求2所述的一种用于小净距隧道围岩稳定性控制的监测方法，其特征在于，所述步骤2.4：利用所述转换矩阵对每个激光点的三轴坐标进行校准得到校准后的围岩点云数据，包括：

4.根据权利要求3所述的一种用于小净距隧道围岩稳定性控制的监测方法，其特征在于，所述步骤3：对所述校准后的围岩点云数据进行去噪处理得到去噪后的围岩点云数据，包括：...

【技术特征摘要】

1.一种用于小净距隧道围岩稳定性控制的监测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种用于小净距隧道围岩稳定性控制的监测方法，其特征在于，所述步骤2：对所述围岩点云数据进行校准得到校准后的围岩点云数据，包括：

3.根据权利要求2所述的一种用于小净距隧道围岩稳定性控制的监测方法，其特征在于，所述步骤2.4：利用所述转换矩阵对每个激光点的三轴坐标进行校准得到校准后的围岩点云数据，包括：

4.根据权利要求3所述的一种用于小净距隧道围岩稳定性控制的监测方法，其特征在于，所述步骤3：对所述校准后的围岩点云数据进行去噪处理得到去噪后的围岩点云数据，包括：

5.根据权利要求4所述的一种用于小净距隧道围岩稳定性控制的监测方法，其特征在于，所述步骤3.1：根据校准后的围岩点云数据中每个激光点的三轴坐标计算每一个激光点与其近邻激光点之间的平均距离，包括：

6.根据权利要求5所...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙岳军，陈立平，王允，夏立锋，张河锦，李锦，方佳成，管晓明，
申请(专利权)人：余姚市交通规划设计研究院，
类型：发明
国别省市：