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【技术实现步骤摘要】
本专利技术主要涉及圆筒卷圆焊接领域,具体是一种筒体自动化卷筒焊接一体机。
技术介绍
1、圆筒形的容器筒身通常采用卷圆机进行卷曲,卷圆机通过辊子的配合对金属板材进行碾压,将板材卷曲成为筒状。卷曲完成的筒身需要焊接成为一体,随后完成两端端盖的焊接固定才基本完成定型工作。目前对于筒身的焊接主要是利用人工定位点焊后,再进行人工或者焊机的焊缝内外双层焊接,自卷圆开始需要经过至少三道工序才能完成筒身的加工。同时这三道工序中,需要有大量的人力参与,诸如筒体的转运、点焊的定位、整体焊接的定位以及正形等,导致在筒体的卷圆焊接工序中,加工效率受到外在影响较多,且加工效率整体较为低下。
技术实现思路
1、为解决现有技术的不足,本专利技术提供了一种筒体自动化卷筒焊接一体机,它能够在筒体卷圆完成后,自动化的完成筒体的焊接,将筒体的卷圆与焊接工序合二为一,提高了加工效率。
2、本专利技术为实现上述目的,通过以下技术方案实现:
3、一种筒体自动化卷筒焊接一体机,包括卷圆机,所述卷圆机下方具有两个下辊,两个下辊上方中心具有上辊,所述卷圆机顶部具有横梁,所述上辊末端的转动座与横梁固定连接,所述上辊的长度大于下辊的长度,所述上辊末端超过下辊,所述卷圆机底座上设置升降机构,所述升降机构用于对上辊末端的转动座进行顶紧;所述横梁上设置一对撑紧滑轨,所述撑紧滑轨之间设置滑动驱动机构,所述撑紧滑轨上滑动设置撑紧座,所述滑动驱动机构用于驱动撑紧座沿撑紧滑轨往复滑动,所述撑紧座的外圆上设置至少两组伸展机构,
4、所述升降机构包括设置在卷圆机底座上的升降液压缸以及升降架,所述升降液压缸用于对升降架进行顶升,所述升降架顶部具有顶升座,所述上辊末端的转动座底部设置对接座,所述对接座底部具有开槽,所述顶升座顶部具有与开槽相配合的插头部。
5、所述伸展机构包括伸展架以及伸展气缸,所述伸展气缸用于推动伸展架展开,所述撑紧头设置在伸展架上。
6、所述撑紧头为与筒体内壁相贴合的弧形,所述撑紧头上呈阵列设置若干接触球头。
7、所述内侧焊接位移机构与外侧焊接位移机构均采用同步带机构。
8、所述内侧伸缩臂以及外侧伸缩臂均包括固定臂、与固定臂滑动配合的滑动臂以及伸展电推杆,所述伸展电推杆的底部与固定臂末端固定,所述伸展电推杆的推杆前端与滑动臂中段球头连接。
9、所述内侧伸缩臂与外侧伸缩臂末端均设置抵触头,所述内侧伸缩臂的抵触头为与筒体内侧相贴合的外凸弧面,所述外侧伸缩臂的抵触头为与筒体外侧相贴合的内凹弧面,所述内侧焊枪与外侧焊枪分别穿过其对应的抵触头。
10、两个所述抵触头分别与内侧伸缩臂末端以及外侧伸缩臂末端通过缓冲弹簧连接。
11、对比现有技术,本专利技术的有益效果是:
12、本专利技术将筒身卷圆后的焊接机构与卷圆机进行结合,两者组合为同一设备,可以在筒体卷圆后自动完成定位焊接,减少了工序间的转运,节省了时间。同时本装置将工序合二为一,精简了工序,提高了筒体卷圆焊接的自动化程度。
13、本装置在进行焊接时,可以自动化的完成筒体的焊缝对齐,并将焊缝的两侧边进行正形使其平整对接,定位效率高,定位效果好,可以极大的提高焊接效率与焊接效果。
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1.一种筒体自动化卷筒焊接一体机,包括卷圆机(1),所述卷圆机(1)下方具有两个下辊(11),两个下辊(11)上方中心具有上辊(12),其特征在于:所述卷圆机(1)顶部具有横梁(13),所述上辊(12)末端的转动座与横梁(13)固定连接,所述上辊(12)的长度大于下辊(11)的长度,所述上辊(12)末端超过下辊(11),所述卷圆机(1)底座上设置升降机构(2),所述升降机构(2)用于对上辊(12)末端的转动座进行顶紧;所述横梁(13)上设置一对撑紧滑轨(14),所述撑紧滑轨(14)之间设置滑动驱动机构(3),所述撑紧滑轨(14)上滑动设置撑紧座(4),所述滑动驱动机构(3)用于驱动撑紧座(4)沿撑紧滑轨(14)往复滑动,所述撑紧座(4)的外圆上设置至少两组伸展机构(41),所述伸展机构(41)顶部设置与筒体内壁相适应的撑紧头(5),所述撑紧座(4)顶部设置内侧焊接位移机构(6),所述内侧焊接位移机构(6)上设置内侧伸缩臂(61),所述内侧伸缩臂(61)顶部设置内侧焊枪(62);所述卷圆机(1)上方设置龙门架(7),所述龙门架(7)上设置与撑紧滑轨(14)平行的限位滑轨(71),所
2.根据权利要求1所述的一种筒体自动化卷筒焊接一体机,其特征在于:所述升降机构(2)包括设置在卷圆机(1)底座上的升降液压缸(21)以及升降架,所述升降液压缸(21)用于对升降架进行顶升,所述升降架顶部具有顶升座(22),所述上辊(12)末端的转动座底部设置对接座(15),所述对接座(15)底部具有开槽,所述顶升座(22)顶部具有与开槽相配合的插头部。
3.根据权利要求1所述的一种筒体自动化卷筒焊接一体机,其特征在于:所述伸展机构(41)包括伸展架(42)以及伸展气缸(43),所述伸展气缸(43)用于推动伸展架(42)展开,所述撑紧头(5)设置在伸展架(42)上。
4.根据权利要求1所述的一种筒体自动化卷筒焊接一体机,其特征在于:所述撑紧头(5)为与筒体内壁相贴合的弧形,所述撑紧头(5)上呈阵列设置若干接触球头(51)。
5.根据权利要求1所述的一种筒体自动化卷筒焊接一体机,其特征在于:所述内侧焊接位移机构(6)与外侧焊接位移机构(8)均采用同步带机构。
6.根据权利要求1所述的一种筒体自动化卷筒焊接一体机,其特征在于:所述内侧伸缩臂(61)以及外侧伸缩臂(81)均包括固定臂、与固定臂滑动配合的滑动臂以及伸展电推杆,所述伸展电推杆的底部与固定臂末端固定,所述伸展电推杆的推杆前端与滑动臂中段球头连接。
7.根据权利要求1-6任一项所述的一种筒体自动化卷筒焊接一体机,其特征在于:所述内侧伸缩臂(61)与外侧伸缩臂(81)末端均设置抵触头(9),所述内侧伸缩臂(61)的抵触头(9)为与筒体内侧相贴合的外凸弧面,所述外侧伸缩臂(81)的抵触头(9)为与筒体外侧相贴合的内凹弧面,所述内侧焊枪(62)与外侧焊枪(82)分别穿过其对应的抵触头(9)。
8.根据权利要求7所述的一种筒体自动化卷筒焊接一体机,其特征在于:两个所述抵触头(9)分别与内侧伸缩臂(61)末端以及外侧伸缩臂(81)末端通过缓冲弹簧连接。
...【技术特征摘要】
1.一种筒体自动化卷筒焊接一体机,包括卷圆机(1),所述卷圆机(1)下方具有两个下辊(11),两个下辊(11)上方中心具有上辊(12),其特征在于:所述卷圆机(1)顶部具有横梁(13),所述上辊(12)末端的转动座与横梁(13)固定连接,所述上辊(12)的长度大于下辊(11)的长度,所述上辊(12)末端超过下辊(11),所述卷圆机(1)底座上设置升降机构(2),所述升降机构(2)用于对上辊(12)末端的转动座进行顶紧;所述横梁(13)上设置一对撑紧滑轨(14),所述撑紧滑轨(14)之间设置滑动驱动机构(3),所述撑紧滑轨(14)上滑动设置撑紧座(4),所述滑动驱动机构(3)用于驱动撑紧座(4)沿撑紧滑轨(14)往复滑动,所述撑紧座(4)的外圆上设置至少两组伸展机构(41),所述伸展机构(41)顶部设置与筒体内壁相适应的撑紧头(5),所述撑紧座(4)顶部设置内侧焊接位移机构(6),所述内侧焊接位移机构(6)上设置内侧伸缩臂(61),所述内侧伸缩臂(61)顶部设置内侧焊枪(62);所述卷圆机(1)上方设置龙门架(7),所述龙门架(7)上设置与撑紧滑轨(14)平行的限位滑轨(71),所述限位滑轨(71)一侧设置限位驱动机构(72),所述限位滑轨(71)上滑动设置限位座(73),所述限位座(73)底部设置与筒体外壁相配合的限位壳(74),所述限位座(73)底部设置外侧焊接位移机构(8),所述外侧焊接位移机构(8)上设置外侧伸缩臂(81),所述外侧伸缩臂(81)底部设置外侧焊枪(82)。
2.根据权利要求1所述的一种筒体自动化卷筒焊接一体机,其特征在于:所述升降机构(2)包括设置在卷圆机(1)底座上的升降液压缸(21)以及升降架,所述升降液压缸(21)用于对升降架进行顶升,所...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙磊,张岩,孙立一,
申请(专利权)人:山东宝能达新能源科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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