【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车组装领域，具体是涉及一种自动更换的汽车门板加工装置及工艺。
技术介绍
1、在汽车门板加工过程中，频繁更换工件会消耗大量时间。实现自动更换可以显著减少这一时间，提高生产效率，增加单位时间内的产出量。但是在实际生产过程中，汽车门板在进行加工时还需要进行定位，此时汽车门板的定位步骤和自动更换步骤会存在彼此干涉，具体表现为定位功能通常依赖于夹具或其他定位装置来实现。这些装置需要在更换门板时进行调整和重新配置，以适应不同尺寸和形状的门板。自动更换系统需要能够快速、准确地更换夹具和定位装置，以确保加工过程的连续性和效率。
2、以背面存在定位栓的汽车门板为例，此类汽车门板在进行加工过程中，由于汽车门板的背面为不规则形状，所以操作人员需要进行人工操作，而人工更换工件可能会因为工人的疲劳、技能差异或其他因素而影响精度。但是传统的自动更换装置需要针对不同的汽车门板，对夹持汽车门板的机器臂设计不同的移动路线，同时，定位功能需要确保门板在加工过程中的精确位置，而自动更换功能则追求更换工件的速度。这两者之间存在一定的矛盾，因为提高更换速度可能会影响到定位精度，而追求高精度定位可能需要牺牲部分更换速度。所以，我们需要对现有的汽车门板加工装置进行优化设计。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种自动更换的汽车门板加工装置及工艺。
2、为解决现有技术问题，本专利技术采用的技术方案为：
3、一种自动更换的汽车门板加工装置，包括门板本体，门板本
4、设置在两个传送带旁侧的机械臂；
5、承载底座，设置在两个传送带之间且位于机械臂的旁侧；
6、定位组件，设置在承载底座的上部，包括承载底盘、活动底盘、两个上扣紧机构和若干下扣紧机构，承载底盘与承载底座的上端固连，活动底盘滑动设置在承载底盘的下方，两个上扣紧机构呈对称状态设置在活动底盘的上端，两个上扣紧机构与承载底盘相连，若干下扣紧机构分别与活动底盘相连，若干下扣紧机构分别与若干定位栓相对应；
7、锁定机构，与承载底座相连，包括锁定扣板、动力气缸、挤压推板和两个下压曲板，动力气缸与承载底座固连，挤压推板与动力气缸的输出端固连，锁定扣板与承载底座的侧壁滑动连接，两个下压曲板呈对称状态设置在挤压推板的两侧，两个下压曲板分别与两个上扣紧机构相连，两个下压曲板分别与承载底盘滑动连接。
8、进一步的，锁定机构还包括两个挤压齿条、两个第一齿轮、两个第二齿轮、两个第一带轮、两个第二带轮、两个第一伞齿和两个第二伞齿，两个挤压齿条呈对称状态设置，两个挤压齿条分别与挤压推板的两侧固连，两个第一齿轮分别转动设置在承载底座的上端，两个第一齿轮分别与两个挤压齿条相啮合，两个第二齿轮分别与两个第一齿轮相啮合，两个第一带轮分别与两个第二齿轮同轴线固连，两个第二带轮分别通过皮带与两个第一带轮传动连接，两个第一伞齿分别与两个第二带轮同轴线固连，两个第二伞齿分别与两个第一伞齿相啮合。
9、进一步的，锁定机构还包括两个下压齿轮和两个下压齿条，两个下压齿轮分别通过棘轮与两个第二伞齿同轴线传动连接，两个下压齿条分别与两个下压曲板固连，两个下压齿条分别与两个下压齿轮相啮合。
10、进一步的，锁定机构还包括下压支板、锁定拉簧和复位推板，下压支板与活动底盘的下端固连，下压支板的下部成型有避让通孔，锁定扣板靠近复位推板的一侧成型有弧形倾角，锁定拉簧设置在承载底座远离复位推板的一侧，锁定拉簧的一端与锁定扣板固连，另一端与承载底座固连，复位推板设置在锁定扣板的下端，复位推板的一端与锁定扣板固连，另一端与承载底座的侧壁滑动连接，挤压推板能在移动过程中与复位推板相抵。
11、进一步的，上扣紧机构包括定位圆筒、下压支杆、下压衔接板、下压软垫、下压圆杆、限位短销和复位拉簧，定位圆筒固定设置在承载底盘的上端，下压圆杆与定位圆筒同轴线滑动连接，复位拉簧套设在下压圆杆的外部，复位拉簧的一端与承载底盘固连，另一端与下压圆杆相抵，下压支杆与下压曲板的上端转动连接，下压支杆的一端与下压圆杆固连，下压衔接板与下压支杆的另一端固连，下压软垫与下压衔接板的下端固连，定位圆筒的侧壁上成型有限位滑槽，限位短销的一端与限位滑槽滑动，另一端与下压圆杆固连。
12、进一步的，下扣紧机构包括定位圆盘、活动圆盘、衔接圆环、衔接齿圈、活动圆杆、若干导向销轴和若干定位卡片，活动圆杆与承载底盘滑动连接，活动圆杆的下端与活动底盘固连，衔接圆环与活动圆杆的上端转动连接，衔接齿圈与衔接圆环的下端同轴线固连，定位圆盘与活动圆杆的上端同轴线固连，活动圆盘转动设置在定位圆盘的上端且与衔接圆环同轴线固连，若干定位卡片沿定位圆盘圆周方向等角度滑动设置，定位圆盘上成型有环形限位凹槽，若干定位卡片的下端分别与限位凹槽滑动连接，若干导向销轴分别与若干定位卡片的上端固连，活动圆盘上等角度成型有若干导向斜槽，若干导向销轴分别与若干导向斜槽滑动连接。
13、进一步的，下扣紧机构还包括活动拉簧、衔接齿轮、衔接伞齿、升降伞齿、升降齿轮和定位齿条，活动拉簧同轴线套设在活动圆杆的下部，活动拉簧的上端与承载底盘固连，下端与活动圆杆固连，衔接齿轮设置在衔接齿圈的内侧，衔接齿轮与衔接齿圈相啮合，衔接伞齿与衔接齿轮同轴线固连，升降伞齿与衔接伞齿相啮合，升降齿轮与升降伞齿同轴线固连，升降齿轮与定位齿条相啮合，定位齿条与承载底盘固连。
14、一种自动更换的汽车门板加工装置的工艺，还包括以下步骤：
15、s1：机械臂通过吸盘将传送带上的门板本体移动至承载底盘上，便于汽车门板进行后续加工；
16、s2：当门板本体位于承载底盘上端时，两个上扣紧机构能对门板本体的上端进行夹紧，而若干下扣紧机构能对若干定位栓进行夹紧定位；
17、s3：当加工结束后，动力气缸启动能使得承载底盘向上移动，而两个上扣紧机构和若干下扣紧机构能和门板本体相分离；
18、s4：机械臂再通过吸盘将承载底盘上的门板本体移动至下传送带上，此时门板本体完成自动更换。
19、本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是：
20、其一：本装置通过上扣紧机构实现对汽车门板上端的柔性夹紧，相比于传统的侧边夹紧，上扣紧机构可以适应不同规格的汽车门板，同时，上扣紧机构可以在汽车门板更换时进行自动抬升，不会影响汽车门板的更换速度；
21、其二：本装置通过若干下扣紧机构实现对汽车门板下端的定位夹紧，若干扣紧机构可以对若干定位栓进行夹紧，进而提高汽车门板在加工时的稳定性，同时，若干扣紧机构可以对汽车门板下端进行精准夹紧，以避免影响定位的精准度。
22、其三：本装置通过锁定机构实现在汽车门板在加工工位处向下时，上扣紧机构和下扣紧机构对汽车门板进行夹紧；而当汽车门板在加工工位处向上移动时，上扣紧机构和下扣紧机构对汽车门板进行释放，此时机械臂只需要带动汽车门板进行移动即可，无需对机械臂设计多条移动路线，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动更换的汽车门板加工装置，包括门板本体（1），门板本体（1）的背面成型有若干定位栓（2），其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种自动更换的汽车门板加工装置，其特征在于，锁定机构（34）还包括两个挤压齿条（43）、两个第一齿轮（44）、两个第二齿轮（45）、两个第一带轮（46）、两个第二带轮（47）、两个第一伞齿（48）和两个第二伞齿（49），两个挤压齿条（43）呈对称状态设置，两个挤压齿条（43）分别与挤压推板（42）的两侧固连，两个第一齿轮（44）分别转动设置在承载底座（3）的上端，两个第一齿轮（44）分别与两个挤压齿条（43）相啮合，两个第二齿轮（45）分别与两个第一齿轮（44）相啮合，两个第一带轮（46）分别与两个第二齿轮（45）同轴线固连，两个第二带轮（47）分别通过皮带与两个第一带轮（46）传动连接，两个第一伞齿（48）分别与两个第二带轮（47）同轴线固连，两个第二伞齿（49）分别与两个第一伞齿（48）相啮合。
3.根据权利要求2所述的一种自动更换的汽车门板加工装置，其特征在于，锁定机构（34）还包括两个下压齿轮（51）和两
4.根据权利要求1所述的一种自动更换的汽车门板加工装置，其特征在于，锁定机构（34）还包括下压支板（35）、锁定拉簧（37）和复位推板（40），下压支板（35）与活动底盘（8）的下端固连，下压支板（35）的下部成型有避让通孔（36），锁定扣板（38）靠近复位推板（40）的一侧成型有弧形倾角（39），锁定拉簧（37）设置在承载底座（3）远离复位推板（40）的一侧，锁定拉簧（37）的一端与锁定扣板（38）固连，另一端与承载底座（3）固连，复位推板（40）设置在锁定扣板（38）的下端，复位推板（40）的一端与锁定扣板（38）固连，另一端与承载底座（3）的侧壁滑动连接，挤压推板（42）能在移动过程中与复位推板（40）相抵。
5.根据权利要求1所述的一种自动更换的汽车门板加工装置，其特征在于，上扣紧机构（9）包括定位圆筒（10）、下压支杆（12）、下压衔接板（13）、下压软垫（14）、下压圆杆（15）、限位短销（17）和复位拉簧（16），定位圆筒（10）固定设置在承载底盘（7）的上端，下压圆杆（15）与定位圆筒（10）同轴线滑动连接，复位拉簧（16）套设在下压圆杆（15）的外部，复位拉簧（16）的一端与承载底盘（7）固连，另一端与下压圆杆（15）相抵，下压支杆（12）与下压曲板（53）的上端转动连接，下压支杆（12）的一端与下压圆杆（15）固连，下压衔接板（13）与下压支杆（12）的另一端固连，下压软垫（14）与下压衔接板（13）的下端固连，定位圆筒（10）的侧壁上成型有限位滑槽（11），限位短销（17）的一端与限位滑槽（11）滑动，另一端与下压圆杆（15）固连。
6.根据权利要求1所述的一种自动更换的汽车门板加工装置，其特征在于，下扣紧机构（18）包括定位圆盘（20）、活动圆盘（22）、衔接圆环（25）、衔接齿圈（26）、活动圆杆（27）、若干导向销轴（24）和若干定位卡片（19），活动圆杆（27）与承载底盘（7）滑动连接，活动圆杆（27）的下端与活动底盘（8）固连，衔接圆环（25）与活动圆杆（27）的上端转动连接，衔接齿圈（26）与衔接圆环（25）的下端同轴线固连，定位圆盘（20）与活动圆杆（27）的上端同轴线固连，活动圆盘（22）转动设置在定位圆盘（20）的上端且与衔接圆环（25）同轴线固连，若干定位卡片（19）沿定位圆盘（20）圆周方向等角度滑动设置，定位圆盘（20）上成型有环形限位凹槽，若干定位卡片（19）的下端分别与限位凹槽滑动连接，若干导向销轴（24）分别与若干定位卡片（19）的上端固连，活动圆盘（22）上等角度成型有若干导向斜槽，若干导向销轴（24）分别与若干导向斜槽滑动连接。
7.根据权利要求6所述的一种自动更换的汽车门板加工装置，其特征在于，下扣紧机构（18）还包括活动拉簧（33）、衔接齿轮（28）、衔接伞齿（29）、升降伞齿（30）、升降齿轮（31）和定位齿条（32），活动拉簧（33）同轴线套设在活动圆杆（27）的下部，活动拉簧（33）的上端与承载底盘（7）固连，下端与活动圆杆（27）固连，衔接齿轮（28）设置在衔接齿圈（26）的内侧，衔接齿轮（28）与衔接齿圈（26）相啮合，衔接伞齿（29）与衔接齿轮（28）同轴线固连，升降伞齿（30）与衔接伞齿（29）相啮合，升降齿轮（31）与升降...
【技术特征摘要】
1.一种自动更换的汽车门板加工装置，包括门板本体（1），门板本体（1）的背面成型有若干定位栓（2），其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种自动更换的汽车门板加工装置，其特征在于，锁定机构（34）还包括两个挤压齿条（43）、两个第一齿轮（44）、两个第二齿轮（45）、两个第一带轮（46）、两个第二带轮（47）、两个第一伞齿（48）和两个第二伞齿（49），两个挤压齿条（43）呈对称状态设置，两个挤压齿条（43）分别与挤压推板（42）的两侧固连，两个第一齿轮（44）分别转动设置在承载底座（3）的上端，两个第一齿轮（44）分别与两个挤压齿条（43）相啮合，两个第二齿轮（45）分别与两个第一齿轮（44）相啮合，两个第一带轮（46）分别与两个第二齿轮（45）同轴线固连，两个第二带轮（47）分别通过皮带与两个第一带轮（46）传动连接，两个第一伞齿（48）分别与两个第二带轮（47）同轴线固连，两个第二伞齿（49）分别与两个第一伞齿（48）相啮合。
3.根据权利要求2所述的一种自动更换的汽车门板加工装置，其特征在于，锁定机构（34）还包括两个下压齿轮（51）和两个下压齿条（52），两个下压齿轮（51）分别通过棘轮（50）与两个第二伞齿（49）同轴线传动连接，两个下压齿条（52）分别与两个下压曲板（53）固连，两个下压齿条（52）分别与两个下压齿轮（51）相啮合。
4.根据权利要求1所述的一种自动更换的汽车门板加工装置，其特征在于，锁定机构（34）还包括下压支板（35）、锁定拉簧（37）和复位推板（40），下压支板（35）与活动底盘（8）的下端固连，下压支板（35）的下部成型有避让通孔（36），锁定扣板（38）靠近复位推板（40）的一侧成型有弧形倾角（39），锁定拉簧（37）设置在承载底座（3）远离复位推板（40）的一侧，锁定拉簧（37）的一端与锁定扣板（38）固连，另一端与承载底座（3）固连，复位推板（40）设置在锁定扣板（38）的下端，复位推板（40）的一端与锁定扣板（38）固连，另一端与承载底座（3）的侧壁滑动连接，挤压推板（42）能在移动过程中与复位推板（40）相抵。
5.根据权利要求1所述的一种自动更换的汽车门板加工装置，其特征在于，上扣紧机构（9）包括定位圆筒（10）、下压支杆（12）、下压衔接板（13）、下压软垫（14）、下压圆杆（15）、限位短销（17）和复位拉簧（16），定位圆筒（10）固定设置在承载底盘（7）的上端，下压圆...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄忠明，林进锋，
申请(专利权)人：全兴汽车配件福州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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