【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电池托盘紧固，具体为一种用于生产电池托盘的焊接紧固装置。
技术介绍
1、新能源电动汽车最重要的核心部件即为汽车动力电池，总称为化学电池，现阶段我们将总类的化学电池可以分为：一次电池，也称干电池，即不能够再充电的电池，如生活中常用的碱性电池；二次电池，即可充电的电池，这也是汽车动力电池最基本的要求；燃料电池，指正负极本身不含活性物质，活性材料连续不断从外部加入，如氢燃料电池，新能源汽车中的电池是装载于托盘中，然后将托盘安装于汽车中供给动能；
2、现有专利以及现有相同技术的设备、同类型相近技术设备在日常的使用中还存在以下问题：
3、电池托盘是通过各类如螺栓等紧固件，然后通过焊接等方式拼接固定而成的，现今的加工技术已经有自动化焊接等加工方式，但由于电池托盘的焊接位置以及紧固件的安装位置位于托盘的不同面，加工位置多样化，所以现今并有完全全自动或者自动化程度较高的一体化紧固设备，而托盘生产包括各紧固件的安装，都需要在加工过程中完成，并需要对托盘本体进行位置调整，这导致整个托盘生产需要分阶段进行，即对托盘翻转加工面，直至完成所有焊接作业以及紧固件的安装作业，现阶段并没有完全实现全自动一体化的托盘生产设备，这极大的拖慢了整个托盘的加工速度，同时，整个加工生产过程无法与数控自动化联动，需要人工或借助其他设备对托盘位置进行调整；
4、而托盘在焊接和紧固件安装的过程中需要对其进行固定，通常是通过夹具完成，但是传统夹具的固定方式造成了托盘难以快速翻面的缺陷，需要将托盘从夹具中脱离，完成翻面后再次通过夹
技术实现思路
1、本申请的目的在于解决或至少缓解现有技术中所存在的问题。
2、为解决上述缺点本专利技术提供如下技术方案：一种用于生产电池托盘的焊接紧固装置，包括加工台，所述加工台左右两侧的内壁开设有移动轨，所述加工台顶端的右侧安装有两个拾取臂，所述加工台顶端的左侧安装有两个焊接臂，所述加工台的内部设置有紧固组件和翻转组件；
3、所述紧固组件包括紧固架，所述紧固架位于加工台的内部，所述紧固组件用于对托盘进行紧固夹持，同时对托盘的位置状态进行限制，供所述拾取臂和焊接臂对托盘进行焊接和安装作业；
4、所述翻转组件包括安装板，所述安装板设置为两个，两个所述安装板转动连接于紧固架的两侧，所述翻转组件用于配合紧固组件和其上的托盘在加工台上移动，完成自动化焊接以及紧固件安装操作。
5、更进一步的，所述紧固组件还包括承载板，所述承载板通过螺栓固定于紧固架内部的四个夹角处，所述承载板的底端固定连接有液筒，所述承载板的上方设置有压板，所述液筒的内部滑动连接有活塞杆一，所述活塞杆一的顶端穿过承载板与压板的底端固定连接。
6、更进一步的，所述液筒的底端固定并连通有液管，所述液管的另一端穿过加工台延伸至承载板的上方，所述承载板的上方设置有夹持块，所述夹持块靠近液管的一侧固定连接有活塞杆二，所述活塞杆二延伸至液管的内部与液管滑动连接，所述活塞杆二与液管的内壁密封接触。
7、更进一步的，所述液管的底端固定并连通有释压管，所述释压管的底端滑动连接有活塞杆三，所述活塞杆三与释压管的内壁密封接触，所述活塞杆三将释压管的内部空间填充。
8、更进一步的，所述活塞杆三底端的两侧皆转动连接有卡块，所述释压管底端的两侧皆开设有卡槽一，所述卡块分别嵌设于同侧卡槽一的内部，所述卡块与卡槽一将活塞杆三的位置限定。
9、更进一步的，所述翻转组件还包括稳定辊，所述稳定辊分为两组，每组所述稳定辊设置为两个，两组稳定辊分别转动连接于两个安装板相互远离的一侧，所述安装板相互远离的一侧皆转动连接有翻转齿轮，所述翻转齿轮靠近安装板的一端皆延伸至安装板的中间处与紧固架的表面固定连接。
10、更进一步的，所述翻转齿轮远离安装板的一侧皆开设有复位槽，所述复位槽远离安装板的一侧滑动连接有滑块，所述滑块与复位槽的内壁密封接触，所述滑块远离安装板的一侧开设有卡槽二，所述翻转组件还包括滑槽，所述滑槽开设于移动轨的侧壁，两个所述卡槽二分别与同侧滑槽之间滑动连接。
11、更进一步的，所述移动轨的中间部位皆开设有翻转槽，所述移动轨的中间部位固定有齿板，所述齿板与同侧翻转齿轮的底端位于同一水平面，所述齿板的齿数为翻转齿轮齿数的一半。
12、更进一步的，所述翻转槽的侧壁转动连接有限制条，所述翻转槽的侧壁开设有限制槽，所述限制槽为半圆形，所述限制条的前端嵌入限制槽的内部与限制槽滑动连接，通过所述限制槽限制限制条的转动角度。
13、采用本专利技术提供的技术方案，与已知的现有技术相比，具有如下有益效果：
14、1、通过设置紧固组件，紧固组件区别于传统的夹持紧固工具，通过四点夹持，增强了对托盘胚体的夹持紧固效果，也方便了用户对托盘胚体的放置与拿取，同时加工台可任意延长从而适配安装不同的自动化加工设备，组成完整的自动加工流水线，使得紧固组件可携带托盘胚体在流水线中通过数控系统统筹控制，真正的完成自动化加工作业，中途无需通过人工或者辅助工具对托盘胚体转运，将所有加工环节融合为一体；
15、2、通过设置紧固组件，紧固组件在保证对托盘胚体良好的夹持紧固效果同时，仅通过四个夹持块和压板与托盘胚体接触，最大限度的减少遮盖托盘胚体表面的区域，避免托盘胚体表面部分加工区域被遮挡，导致无法顺利完成所有加工作业，同时，本装置可适配不同尺寸的托盘胚体，由本装置组建的加工流水线，可用于任意尺寸的托盘胚体的加工，无需同时组建不同尺寸所需的流水线，提高了本装置在实际加工中的使用范围和性能，使得用户仅需通过本装置组建若干条流水线，即可满足不同规格托盘胚体的加工；
16、3、通过设置翻转组件，翻转组件与紧固组件相互配合，在移动的过程中完成对托盘胚体的翻转翻面操作，使得托盘胚体在整个加工过程中，无需外力介入进行翻面，也无需暂停作业，使得整个加工作业更加流畅顺利，使得本装置真正实现一体化全自动加工，极大的提高了对托盘胚体的整体加工效率，摒弃了现有加工流程中的人工翻面和各加工点之间的转运操作，使得整个加工作业通过本装置皆可全部完成，配合数控系统，进一步提高托盘胚体加工的自动化程度；
17、4、本装置还可以通过设定齿板的齿数以及限制槽的角度，来控制翻转组件带动托盘胚体的翻转角度，从而配合拾取臂和焊接臂对部分斜向安装的紧固件或者焊接位置进行作业，进一步提高了本装置在实际加工中的使用性本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于生产电池托盘的焊接紧固装置，其特征在于：包括加工台（101），所述加工台（101）左右两侧的内壁开设有移动轨（102），所述加工台（101）顶端的右侧安装有两个拾取臂（103），所述加工台（101）顶端的左侧安装有两个焊接臂（104），所述加工台（101）的内部设置有紧固组件（200）和翻转组件（300）；
2.根据权利要求1所述的一种用于生产电池托盘的焊接紧固装置，其特征在于：所述紧固组件（200）还包括承载板（202），所述承载板（202）通过螺栓固定于紧固架（201）内部的四个夹角处，所述承载板（202）的底端固定连接有液筒（203），所述承载板（202）的上方设置有压板（204），所述液筒（203）的内部滑动连接有活塞杆一（205），所述活塞杆一（205）的顶端穿过承载板（202）与压板（204）的底端固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于生产电池托盘的焊接紧固装置，其特征在于：所述液筒（203）的底端固定并连通有液管（206），所述液管（206）的另一端穿过加工台（101）延伸至承载板（202）的上方，所述承载板（202）的上方
4.根据权利要求3所述的一种用于生产电池托盘的焊接紧固装置，其特征在于：所述液管（206）的底端固定并连通有释压管（209），所述释压管（209）的底端滑动连接有活塞杆三（210），所述活塞杆三（210）与释压管（209）的内壁密封接触，所述活塞杆三（210）将释压管（209）的内部空间填充。
5.根据权利要求4所述的一种用于生产电池托盘的焊接紧固装置，其特征在于：所述活塞杆三（210）底端的两侧皆转动连接有卡块（211），所述释压管（209）底端的两侧皆开设有卡槽一（212），所述卡块（211）分别嵌设于同侧卡槽一（212）的内部，所述卡块（211）与卡槽一（212）将活塞杆三（210）的位置限定。
6.根据权利要求1所述的一种用于生产电池托盘的焊接紧固装置，其特征在于：所述翻转组件（300）还包括稳定辊（302），所述稳定辊（302）分为两组，每组所述稳定辊（302）设置为两个，两组稳定辊（302）分别转动连接于两个安装板（301）相互远离的一侧，所述安装板（301）相互远离的一侧皆转动连接有翻转齿轮（303），所述翻转齿轮（303）靠近安装板（301）的一端皆延伸至安装板（301）的中间处与紧固架（201）的表面固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种用于生产电池托盘的焊接紧固装置，其特征在于：所述翻转齿轮（303）远离安装板（301）的一侧皆开设有复位槽（304），所述复位槽（304）远离安装板（301）的一侧滑动连接有滑块（305），所述滑块（305）与复位槽（304）的内壁密封接触，所述滑块（305）远离安装板（301）的一侧开设有卡槽二（306），所述翻转组件（300）还包括滑槽（307），所述滑槽（307）开设于移动轨（102）的侧壁，两个所述卡槽二（306）分别与同侧滑槽（307）之间滑动连接。
8.根据权利要求1所述的一种用于生产电池托盘的焊接紧固装置，其特征在于：所述移动轨（102）的中间部位皆开设有翻转槽（308），所述移动轨（102）的中间部位固定有齿板（309），所述齿板（309）与同侧翻转齿轮（303）的底端位于同一水平面，所述齿板（309）的齿数为翻转齿轮（303）齿数的一半。
9.根据权利要求8所述的一种用于生产电池托盘的焊接紧固装置，其特征在于：所述翻转槽（308）的侧壁转动连接有限制条（310），所述翻转槽（308）的侧壁开设有限制槽（311），所述限制槽（311）为半圆形，所述限制条（310）的前端嵌入限制槽（311）的内部与限制槽（311）滑动连接，通过所述限制槽（311）限制限制条（310）的转动角度。
...【技术特征摘要】
1.一种用于生产电池托盘的焊接紧固装置，其特征在于：包括加工台（101），所述加工台（101）左右两侧的内壁开设有移动轨（102），所述加工台（101）顶端的右侧安装有两个拾取臂（103），所述加工台（101）顶端的左侧安装有两个焊接臂（104），所述加工台（101）的内部设置有紧固组件（200）和翻转组件（300）；
2.根据权利要求1所述的一种用于生产电池托盘的焊接紧固装置，其特征在于：所述紧固组件（200）还包括承载板（202），所述承载板（202）通过螺栓固定于紧固架（201）内部的四个夹角处，所述承载板（202）的底端固定连接有液筒（203），所述承载板（202）的上方设置有压板（204），所述液筒（203）的内部滑动连接有活塞杆一（205），所述活塞杆一（205）的顶端穿过承载板（202）与压板（204）的底端固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于生产电池托盘的焊接紧固装置，其特征在于：所述液筒（203）的底端固定并连通有液管（206），所述液管（206）的另一端穿过加工台（101）延伸至承载板（202）的上方，所述承载板（202）的上方设置有夹持块（208），所述夹持块（208）靠近液管（206）的一侧固定连接有活塞杆二（207），所述活塞杆二（207）延伸至液管（206）的内部与液管（206）滑动连接，所述活塞杆二（207）与液管（206）的内壁密封接触。
4.根据权利要求3所述的一种用于生产电池托盘的焊接紧固装置，其特征在于：所述液管（206）的底端固定并连通有释压管（209），所述释压管（209）的底端滑动连接有活塞杆三（210），所述活塞杆三（210）与释压管（209）的内壁密封接触，所述活塞杆三（210）将释压管（209）的内部空间填充。
5.根据权利要求4所述的一种用于生产电池托盘的焊接紧固装置，其特征在于：所述活塞杆三（210）底端的两侧皆转动连接有卡块（211），所述释压管（209）底端的两侧皆开设有卡槽一（212），所述卡块（...
【专利技术属性】
技术研发人员：王志友，沈钦锋，王武林，
申请(专利权)人：厦门锋元机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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