【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及焊接设施，具体是涉及一种印制板组件自动焊接装置。
技术介绍
1、随着电子技术的迅速发展，型号多样的电器广泛应用于各个领域，其内部的印制板的形状、尺寸大小也多种多样，因此在电源印制板组件的装配过程中，需要将不同的电子元件焊接安装在印制板上，在进行自动焊接时，需使用与印制板外形匹配的专用印制板焊接装置以满足不同印制板组件的焊接需求，即一种印制板组件需装入与其外形尺寸匹配的印制板组件焊接装置，现有技术中，采用半自动焊接的方式，具有定制的机台夹具和焊接机器人，人工将物料放置键盘印制板上的待焊接位置，操作焊接机器人按照预设的移动程序移动到焊接位置进行焊接。
2、中国专利cn111761161a公开了一种电源滤波器印制板组件焊接装置，包括支撑底座、旋转底座、旋转支撑机构、焊接支撑座和印制板装夹板，支撑底座顶部设有旋转底座，旋转底座开有球形槽，旋转支撑机构顶部与焊接支撑座连接，旋转支撑机构底部具有调节球；焊接支撑座中部设有分隔座，焊接支撑座被分隔座分隔成装夹焊接位a和装夹焊接位b，分隔座上旋转安装有印制板装夹板，印制板装夹板包括翻转板和安装于翻转板上若干个装夹固定装置。
3、该设备可以对印制板进行双面夹持和翻转，但装夹板需要移动至印制板两侧，可能对焊接部位造成影响，且翻面进行加工时，翻转板带动印制板绕一侧的分隔座轴线旋转，导致加工位置出现偏离，需要重新进行定位，影响自动焊接的效率。
技术实现思路
1、针对上述问题，有必要针对现有技术问题，提供一种印制板组件自
2、为解决现有技术问题，本专利技术采用的技术方案为：
3、一种印制板组件自动焊接装置，包括焊接头，以及驱动焊接头移动的机械臂，以及用于固定印制板的固定组件，所述固定组件包括底座，以及设置在底座中心位置的支撑单元，印制板放置在支撑单元顶端，支撑单元安装在第一直线驱动器的工作端上，第一直线驱动器驱动支撑单元在竖直方向移动；底座位于支撑单元两侧分别设置有基座，基座上安装有夹持单元，夹持单元包括水平设置的旋转盒，旋转盒朝向支撑单元的一侧设置有至少两个夹持块，夹持块对支撑单元上放置的印制板两端进行夹持，夹持单元还包括第二直线驱动器，第二直线驱动器的工作端设置支板，旋转盒朝向第二直线驱动器的一端中心位置设置有水平的轴杆，轴杆插装在支板上，第二直线驱动器驱动旋转盒在水平方向上移动；旋转盒的轴杆传动连接驱动单元，驱动单元驱动旋转盒绕轴杆轴线旋转一百八十度带动夹持单元夹持的印制板翻转；所述驱动单元包括同轴安装在轴杆上的第一同步轮，第一同步轮通过同步带传动连接第二同步轮，第二同步轮转动安装在支板上，第二同步轮位于第一同步轮下方；第二同步轮套设安装在基座上转动安装的花键轴上，花键轴沿平行于第二直线驱动器的工作端移动路径的水平方向延伸；花键轴远离支撑单元的一端同轴安装有第一齿轮，支撑单元安装在安装盒上，安装盒连接第一直线驱动器的工作端，安装盒两侧设置有侧安装板，侧安装板远离安装盒的一端设置有竖直向上延伸的第一齿条，第一齿条与第一齿轮啮合连接，第一直线驱动器驱动安装盒下移时带动第一齿轮、花键轴、第二同步轮、第一同步轮和夹持单元旋转一百八十度。
4、优选的，所述第一齿条朝向第一齿轮的一侧设置有齿槽段和光滑段，光滑段位于齿槽段下方，第一直线驱动器驱动安装盒下移时，光滑段与第一齿轮接触，第一齿条下移至齿槽段与第一齿轮啮合连接时驱动第一齿轮旋转。
5、优选的，所述底座位于支撑单元两侧设置有竖直的第一导向杆，所述支撑单元的侧安装板上设置有导向孔，侧安装板通过导向孔套设在第一导向杆上。
6、优选的，所述轴杆上同轴安装有转轮，转轮位于支板远离第一同步轮的一侧，转轮的周侧设置有一个沿转轮径向延伸的凸起部，支板位于转轮一侧设置有两个定位块，定位块分别位于转轮下方两侧，定位块在转轮旋转一百八十度时贴合凸起部
7、优选的，所述凸起部采用磁吸金属材质制成，所述定位块的顶端内嵌有吸附磁铁。
8、优选的，所述支撑单元还包括套筒和支撑块，套筒固定安装在安装盒上，套筒顶端设置有螺纹孔；支撑块顶部设置有若干个竖直的顶杆，顶杆的长度相等，支撑块下方设置有竖直的螺纹杆，支撑块的螺纹杆螺旋安装在套筒的螺纹孔中。
9、优选的，所述夹持块包括移动盒和橡胶柱，橡胶柱竖直设置在移动盒朝向支撑单元的一侧，橡胶柱周侧设置有竖直延伸的插槽，橡胶柱通过插槽插装在移动盒一侧设置的插装壳中；移动盒滑动安装在旋转盒朝向支撑单元一侧设置的限位滑轨中，限位滑轨沿垂直于第二直线驱动器工作端移动方向的水平方向延伸。
10、优选的，所述插装壳朝向移动盒的一侧设置有垂直于限位滑轨长度方向水平延伸的第二导向杆，第二导向杆插装在轴杆中，第二导向杆上套设有弹簧，弹簧弹性连接插装壳和移动盒，弹簧的弹力使插装壳向支撑单元移动；第二导向杆延伸至移动盒外部的一端设置有限位头，限位头的直径大于第二导向杆的之间，限位头在弹簧的弹力作用下贴合移动盒远离橡胶柱的一侧限位橡胶柱的位置。
11、优选的，所述旋转盒内还设置有旋转驱动器，旋转驱动器的工作端同轴安装第二齿轮，第二齿轮插装在限位滑轨内，第二齿轮位于限位滑轨的中心位置，第二齿轮的轴线平行于支板的移动路径水平设置，两个移动盒朝向第二齿轮的一侧分别设置有第二齿条，第二齿条位于第二齿轮的上下两侧与第二齿轮啮合连接，旋转驱动器驱动第二齿轮旋转带动移动盒在限位滑轨中移动；位于同一个限位滑轨中的插装壳上设置有远离旋转驱动器轴线倾斜延伸的斜限位板，旋转驱动器轴线两侧的斜限位板对称设置，印制板两侧贴合斜限位板内壁移动。
12、本专利技术相比较于现有技术的有益效果是：
13、其一，本专利技术中旋转盒可以在夹持印制板的情况下沿轴杆的轴线翻转一百八十度，实现对印制板的翻面，方便对印制板的双面进行自动的焊接，旋转盒的轴杆位于旋转盒的中心位置水平延伸，因此可以保证翻转后的印制板加工位置不变，提高自动焊接的效率。
14、其二，本专利技术中支撑单元对印制板的中心位置进行支撑，支撑块的高度位置可以调节，从而保证任意尺寸的印制板均可以被夹持单元夹持在夹持块的中心位置，在夹持单元带动印制板翻转后始终处于焊接头的焊接距离内。
15、其三，本专利技术中通过夹持单元对支撑单元上的印制板进行对中夹持，夹持单元的斜限位板可以在橡胶柱靠近印制板两侧时调整印制板的位置，保证夹持固定后的印制板中心线与旋转驱动器的旋转轴处于同一直线上，当印制板翻转时可以避免加工位置发生偏移。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种印制板组件自动焊接装置，包括焊接头，以及驱动焊接头移动的机械臂，以及用于固定印制板的固定组件，其特征在于，所述固定组件包括底座（1），以及设置在底座（1）中心位置的支撑单元（2），印制板放置在支撑单元（2）顶端，支撑单元（2）安装在第一直线驱动器（21）的工作端上，第一直线驱动器（21）驱动支撑单元（2）在竖直方向移动；
2.根据权利要求1所述的一种印制板组件自动焊接装置，其特征在于，所述第一齿条（222）朝向第一齿轮（121）的一侧设置有齿槽段和光滑段，光滑段位于齿槽段下方，第一直线驱动器（21）驱动安装盒（22）下移时，光滑段与第一齿轮（121）接触，第一齿条（222）下移至齿槽段与第一齿轮（121）啮合连接时驱动第一齿轮（121）旋转。
3.根据权利要求2所述的一种印制板组件自动焊接装置，其特征在于，所述底座（1）位于支撑单元（2）两侧设置有竖直的第一导向杆（13），所述支撑单元（2）的侧安装板（221）上设置有导向孔（223），侧安装板（221）通过导向孔（223）套设在第一导向杆（13）上。
4.根据权利要求1所述的一种印制板
5.根据权利要求4所述的一种印制板组件自动焊接装置，其特征在于，所述凸起部（341）采用磁吸金属材质制成，所述定位块（332）的顶端内嵌有吸附磁铁（333）。
6.根据权利要求1所述的一种印制板组件自动焊接装置，其特征在于，所述支撑单元（2）还包括套筒（23）和支撑块（24），套筒（23）固定安装在安装盒（22）上，套筒（23）顶端设置有螺纹孔（231）；
7.根据权利要求1所述的一种印制板组件自动焊接装置，其特征在于，所述夹持块（32）包括移动盒（321）和橡胶柱（322），橡胶柱（322）竖直设置在移动盒（321）朝向支撑单元（2）的一侧，橡胶柱（322）周侧设置有竖直延伸的插槽（323），橡胶柱（322）通过插槽（323）插装在移动盒（321）一侧设置的插装壳（324）中；
8.根据权利要求7所述的一种印制板组件自动焊接装置，其特征在于，所述插装壳（324）朝向移动盒（321）的一侧设置有垂直于限位滑轨（35）长度方向水平延伸的第二导向杆（325），第二导向杆（325）插装在轴杆（311）中，第二导向杆（325）上套设有弹簧（326），弹簧（326）弹性连接插装壳（324）和移动盒（321），弹簧（326）的弹力使插装壳（324）向支撑单元（2）移动；
9.根据权利要求7所述的一种印制板组件自动焊接装置，其特征在于，所述旋转盒（31）内还设置有旋转驱动器（315），旋转驱动器（315）的工作端同轴安装第二齿轮（316），第二齿轮（316）插装在限位滑轨（35）内，第二齿轮（316）位于限位滑轨（35）的中心位置，第二齿轮（316）的轴线平行于支板（331）的移动路径水平设置，两个移动盒（321）朝向第二齿轮（316）的一侧分别设置有第二齿条（328），第二齿条（328）位于第二齿轮（316）的上下两侧与第二齿轮（316）啮合连接，旋转驱动器（315）驱动第二齿轮（316）旋转带动移动盒（321）在限位滑轨（35）中移动；
...【技术特征摘要】
1.一种印制板组件自动焊接装置，包括焊接头，以及驱动焊接头移动的机械臂，以及用于固定印制板的固定组件，其特征在于，所述固定组件包括底座（1），以及设置在底座（1）中心位置的支撑单元（2），印制板放置在支撑单元（2）顶端，支撑单元（2）安装在第一直线驱动器（21）的工作端上，第一直线驱动器（21）驱动支撑单元（2）在竖直方向移动；
2.根据权利要求1所述的一种印制板组件自动焊接装置，其特征在于，所述第一齿条（222）朝向第一齿轮（121）的一侧设置有齿槽段和光滑段，光滑段位于齿槽段下方，第一直线驱动器（21）驱动安装盒（22）下移时，光滑段与第一齿轮（121）接触，第一齿条（222）下移至齿槽段与第一齿轮（121）啮合连接时驱动第一齿轮（121）旋转。
3.根据权利要求2所述的一种印制板组件自动焊接装置，其特征在于，所述底座（1）位于支撑单元（2）两侧设置有竖直的第一导向杆（13），所述支撑单元（2）的侧安装板（221）上设置有导向孔（223），侧安装板（221）通过导向孔（223）套设在第一导向杆（13）上。
4.根据权利要求1所述的一种印制板组件自动焊接装置，其特征在于，所述轴杆（311）上同轴安装有转轮（34），转轮（34）位于支板（331）远离第一同步轮（312）的一侧，转轮（34）的周侧设置有一个沿转轮（34）径向延伸的凸起部（341），支板（331）位于转轮（34）一侧设置有两个定位块（332），定位块（332）分别位于转轮（34）下方两侧，定位块（332）在转轮（34）旋转一百八十度时贴合凸起部（341）。
5.根据权利要求4所述的一种印制板组件自动焊接装置，其特征在于，所述凸起部（341）采用磁吸金属材质制成，所述定位块（332）的顶端内嵌有吸附磁铁（333）...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙亚明，张启明，李金州，郭俊浩，钟海涛，刘耀军，唐文，钱瑛，
申请(专利权)人：天水华威电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。