【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化设备，特别涉及一种车载雷达成品测试设备及控制方法。
技术介绍
1、车载雷达包括本体和接口端子，本体和接口端子之间通过导线连接。在车载雷达成品测试中，需要测试员用测试笔对接口端子进行点触测试，然后根据测试结果进行分拣，分拣类型较多，导致测试效率低。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种车载雷达成品测试设备及控制方法，能够对车载雷达进行成品测试及分拣，提高测试及分拣效率。
2、一方面，本专利技术实施例提供一种车载雷达成品测试设备，包括：
3、电容测试机构，所述电容测试机构的邻侧设置有上料工位；
4、第一分拣机构，设置在所述电容测试机构的下工位；
5、频率和阻抗测试机构，设置在所述第一分拣机构的下工位；
6、多个第二分拣机构，依次设置在所述频率和阻抗测试机构的下工位，并根据多个预设分拣频率区间的频率高低进行布置，所述多个第二分拣机构用于根据所述频率和阻抗测试机构的测试结果进行多类型分拣；
7、固定盘，承托所述电容测试机构、所述第一分拣机构、所述频率和阻抗测试机构以及所述多个第二分拣机构中的部分或全部，所述固定盘的周侧且适配于所述第一分拣机构和所述多个第二分拣机构的位置设置有集料工位；
8、分度转盘，与所述固定盘转动连接，所述分度转盘的边缘设置有多个产品夹持位，所述多个产品夹持位的位置适配于所述上料工位、所述电容测试机构、所述第一
9、根据本专利技术的一些实施例，所述多个第二分拣机构包括频率不良品分拣机构、良品分拣机构和阻抗不良品分拣机构，所述频率不良品分拣机构的数量为一个或多个。
10、根据本专利技术的一些实施例，所述第一分拣机构包括夹爪组件、第一驱动件和第二驱动件，所述夹爪组件安装在所述第一驱动件上，所述第一驱动件的动作方向沿纵向方向布置，所述第一驱动件安装在所述第二驱动件上，所述第二驱动件的动作方向沿所述分度转盘转动方向的径向布置。
11、根据本专利技术的一些实施例，所述夹爪组件的数量为两个，两个所述夹爪组件并列排布。
12、根据本专利技术的一些实施例，所述第一分拣机构和所述第二分拣机构的结构相同。
13、根据本专利技术的一些实施例，所述产品夹持位设置有与目标产品的接口端子相适配的卡槽以及与所述卡槽连通且延伸至所述分度转盘底面的导线避让位，所述分度转盘的下方且适配于所述产品夹持位的位置形成产品转移空间。
14、根据本专利技术的一些实施例，所述分度转盘的边缘且适配于所述产品夹持位的位置设置有用于形成所述导线避让位的第一避让槽。
15、根据本专利技术的一些实施例，所述产品夹持位上安装有卡块和固定块，所述卡块上设置有用于形成所述卡槽的卡爪，所述固定块上设置有适配于所述卡块的安装位以及适配于所述卡爪的第二避让槽。
16、根据本专利技术的一些实施例，所述电容测试机构包括第一测试探针和第三驱动件，所述第一测试探针安装在所述第三驱动件上，所述频率和阻抗测试机构包括第二测试探针和第四驱动件，所述第二测试探针安装在所述第四驱动件上。
17、另一方面，本专利技术实施例提供一种车载雷达成品测试控制方法，应用于上述的车载雷达成品测试设备，包括：
18、控制所述分度转盘转动，以将放置在产品夹持位上的目标产品从所述上料工位转移到所述电容测试机构对应的工位；
19、控制所述电容测试机构对目标产品进行电容测试，以得到电容测试结果；
20、控制所述分度转盘转动，以将目标产品转移到所述第一分拣机构对应的工位，在所述电容测试结果表征为电容测试不通过的情况下，控制所述第一分拣机构将目标产品进行分拣到对应的所述集料工位；
21、控制所述分度转盘转动，以将目标产品转移到所述频率和阻抗测试机构对应的工位，在所述电容测试结果表征为电容测试通过的情况下，控制所述频率和阻抗测试机构对目标产品进行频率，以得到频率测试结果，或者，在所述电容测试结果表征为电容测试通过的情况下，控制所述频率和阻抗测试机构对目标产品进行频率和阻抗测试，以得到频率测试结果和阻抗测试结果；
22、控制所述分度转盘转动，以将目标产品转移到所述多个第二分拣机构对应的工位，并根据所述频率测试结果和所述阻抗测试结果对目标产品进行分拣。
23、根据本专利技术的一些实施例，所述第二分拣机构包括频率不良品分拣机构、良品分拣机构和阻抗不良品分拣机构，所述频率不良品分拣机构的数量为一个或多个，所述控制所述分度转盘转动，以将目标产品转移到所述多个第二分拣机构对应的工位，并根据所述频率测试结果和所述阻抗测试结果对目标产品进行分拣，包括：
24、控制所述分度转盘转动，以将目标产品转移到所述频率不良品分拣机构对应的工位，在所述频率测试结果表征为频率测试不通过且测试频率值落入所述频率不良品分拣机对应的分拣频率范围的情况下，控制所述频率不良品分拣机构将目标产品分拣到对应的集料工位；
25、控制所述分度转盘转动，以将目标产品转移到良品分拣机构对应的工位，在所述频率测试结果和所述阻抗测试结果均表征为测试通过的情况下，控制所述良品分拣机构将目标产品分拣到对应的集料工位；
26、控制所述分度转盘转动，以将目标产品转移到阻抗不良品分拣机构，在所述阻抗测试结果表征为阻抗测试不通过的情况下，控制所述阻抗不良品分拣机构将目标产品分拣到对应的集料工位。
27、本专利技术实施例至少具有如下有益效果：
28、通过电容测试机构以及频率和阻抗测试机构进行自动化测试，提高测试效率，第一分拣机构设置在电容测试机构的下工位，可以根据电容测试结果进行一次分拣，然后根据频率测试结果和阻抗测试结果，通过多个第二分拣机构进行二次分拣，自动化程度高且操作简单，有利于提高测试及分拣效率。
29、本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
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1.一种车载雷达成品测试设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车载雷达成品测试设备，其特征在于，所述多个第二分拣机构（400）包括频率不良品分拣机构（410）、良品分拣机构（420）和阻抗不良品分拣机构（430），所述频率不良品分拣机构（410）的数量为一个或多个。
3.根据权利要求1所述的车载雷达成品测试设备，其特征在于，所述第一分拣机构（200）包括夹爪组件（210）、第一驱动件（220）和第二驱动件（230），所述夹爪组件（210）安装在所述第一驱动件（220）上，所述第一驱动件（220）的动作方向沿纵向方向布置，所述第一驱动件（220）安装在所述第二驱动件（230）上，所述第二驱动件（230）的动作方向沿所述分度转盘（600）转动方向的径向布置。
4.根据权利要求1至3任一项所述的车载雷达成品测试设备，其特征在于，所述第一分拣机构（200）和所述第二分拣机构（400）的结构相同。
5.根据权利要求1所述的车载雷达成品测试设备，其特征在于，所述产品夹持位（601）设置有与目标产品的接口端子（10）相适配的卡槽以及与
6.根据权利要求5所述的车载雷达成品测试设备，其特征在于，所述分度转盘（600）的边缘且适配于所述产品夹持位（601）的位置设置有用于形成所述导线避让位的第一避让槽（602）。
7.根据权利要求6所述的车载雷达成品测试设备，其特征在于，所述产品夹持位（601）上安装有卡块（610）和固定块（620），所述卡块（610）上设置有用于形成所述卡槽的卡爪（611），所述固定块（620）上设置有适配于所述卡块（610）的安装位（621）以及适配于所述卡爪（611）的第二避让槽（622）。
8.根据权利要求1所述的车载雷达成品测试设备，其特征在于，所述电容测试机构（100）包括第一测试探针（110）和第三驱动件（120），所述第一测试探针（110）安装在所述第三驱动件（120）上，所述频率和阻抗测试机构（300）包括第二测试探针和第四驱动件，所述第二测试探针安装在所述第四驱动件上。
9.一种车载雷达成品测试控制方法，应用于如权利要求1至8任一项所述的车载雷达成品测试设备，其特征在于，包括：
10.根据权利要求9所述的车载雷达成品测试控制方法，其特征在于，所述第二分拣机构（400）包括频率不良品分拣机构（410）、良品分拣机构（420）和阻抗不良品分拣机构（430），所述频率不良品分拣机构（410）的数量为一个或多个，所述控制所述分度转盘（600）转动，以将目标产品转移到所述多个第二分拣机构（400）对应的工位，并根据所述频率测试结果和所述阻抗测试结果对目标产品进行分拣，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种车载雷达成品测试设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车载雷达成品测试设备，其特征在于，所述多个第二分拣机构（400）包括频率不良品分拣机构（410）、良品分拣机构（420）和阻抗不良品分拣机构（430），所述频率不良品分拣机构（410）的数量为一个或多个。
3.根据权利要求1所述的车载雷达成品测试设备，其特征在于，所述第一分拣机构（200）包括夹爪组件（210）、第一驱动件（220）和第二驱动件（230），所述夹爪组件（210）安装在所述第一驱动件（220）上，所述第一驱动件（220）的动作方向沿纵向方向布置，所述第一驱动件（220）安装在所述第二驱动件（230）上，所述第二驱动件（230）的动作方向沿所述分度转盘（600）转动方向的径向布置。
4.根据权利要求1至3任一项所述的车载雷达成品测试设备，其特征在于，所述第一分拣机构（200）和所述第二分拣机构（400）的结构相同。
5.根据权利要求1所述的车载雷达成品测试设备，其特征在于，所述产品夹持位（601）设置有与目标产品的接口端子（10）相适配的卡槽以及与所述卡槽连通且延伸至所述分度转盘（600）底面的导线避让位，所述分度转盘（600）的下方且适配于所述产品夹持位（601）的位置形成产品转移空间。
6.根据权利要求5所述的车载雷达成品测试设备，其特征在于，所述分度转盘（600）的边缘且适配...
【专利技术属性】
技术研发人员：莫广龙，昌达龙，刘佶文，覃永喜，罗丹，
申请(专利权)人：珠海市维丹电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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