【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化设备，特别涉及一种重量差异检测设备及控制方法。
技术介绍
1、在样品检测分析中，例如药品或保健品的样品检测分析中，需要将样品按所需数量进行整体称重，然后再对每颗样品进行单独称重复检，最后将整体称重的数据和单独称重所得到的复检数据进行比较，工作量较大且繁琐，人工检测效率低且容易出现漏检、误检等问题。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种重量差异检测设备及控制方法，能够实现自动化样品称重分析，提高检测效率和准确性。
2、一方面，本专利技术实施例提供一种重量差异检测设备，包括：
3、上料机构，设置有至少一个第一容置位，所述第一容置位用于放置样品容器；
4、直震分选机构，安装在所述上料机构的下工位，所述直震分选机构的进料端设置有倒料机构；
5、接料机构，安装在所述直震分选机构的出料端，所述接料机构和所述直震分选机构之间设置有计数传感器，所述计数传感器用于对来自所述直震分选机构的目标样品进行计数检测，以控制所述直震分选机构停止动作，所述接料机构的下工位设置有称重工位；
6、废料丢弃机构，安装在所述称重工位的下工位；
7、夹爪机构，安装在一移动机构上，所述上料机构、所述倒料机构、所述接料机构、所述称重工位和所述废料丢弃机构均位于所述移动机构的工作范围内。
8、根据本专利技术的一些实施例，所述上料机构包括第一托盘和第一送料导轨，所述第一
9、根据本专利技术的一些实施例，所述上料机构还包括第二托盘、第二送料导轨和顶升组件，所述第二托盘上设置有至少一个所述第一容置位，所述第二托盘安装在所述第二送料导轨上且与所述顶升组件连接，所述第二送料导轨位于所述第一送料导轨的下方。
10、根据本专利技术的一些实施例，所述直震分选机构包括第一直震单元和第二直震单元，所述第一直震单元和所述第二直震单元级联布置。
11、根据本专利技术的一些实施例，所述第一直震单元包括第一直震器以及安装在所述第一直震器上的第一料槽，所述第一料槽具有相互连接的第一分段和第二分段，所述第一分段和所述第二分段之间设置有拐角，所述第一分段位于所述倒料机构的下方且在纵向方向上倾斜布置。
12、根据本专利技术的一些实施例，所述接料机构包括直线移动单元，所述直线移动单元设置有第二容置位和第三容置位，所述直线移动单元具有第一工作位置和第二工作位置，在所述直线移动单元处于第一工作位置的情况下，所述第二容置位的位置与所述直震分选机构的出料端相适配，在所述直线移动单元处于第二工作位置的情况下，所述第三容置位的位置与所述直震分选机构的出料端相适配。
13、根据本专利技术的一些实施例，所述称重工位上安放有称重仪，所述称重仪设置有防护罩，所述防护罩的顶部设置有防护门，所述防护门的上方设置有与所述防护门连接的开门机构。
14、根据本专利技术的一些实施例，所述接料机构和所述废料丢弃机构均包括第二夹爪单元和转动单元，所述第二夹爪单元与所述转动单元连接。
15、另一方面，本专利技术实施例还提供一种重量差异检测控制方法，应用于上述的重量差异检测设备，包括：
16、通过所述夹爪机构将样品容器转移到所述倒料机构上，并控制所述倒料机构将所述样品容器中的目标样品倒入所述直震分选机构；
17、通过所述夹爪机构将所述样品容器转移到所述接料机构上，并控制所述直震分选机构对所述目标样品进行分选以及通过所述计数传感器进行样品计数，以得到第一计数值；
18、在所述第一计数值达到预设数值的情况下，通过所述夹爪机构将所述样品容器转移到所述称重工位进行称重，以得到第一称重值；
19、通过所述夹爪机构将所述样品容器转移到所述倒料机构上，并控制所述倒料机构将所述样品容器中的目标样品倒入所述直震分选机构，以及通过所述夹爪机构将所述样品容器转移到所述接料机构上；
20、控制所述直震分选机构将单颗样品分选到所述样品容器，以及通过所述夹爪机构将盛装有单颗样品的所述样品容器转移到所述称重工位进行单颗称重，以得到第二称重值；
21、通过所述夹爪机构将所述样品容器转移到所述废料丢弃机构，并控制所述废料丢弃机构将所述样品容器中的单颗样品倒出回收；
22、通过所述夹爪机构将所述样品容器转移到所述接料机构上，以接取下一颗样品进行单颗称重，直至所述计数传感器的计数值达到所述第一计数值，得到多个第二称重值。
23、根据本专利技术的一些实施例，重量差异检测控制方法还包括：
24、在所述计数传感器的计数值达到所述第一计数值且完成单颗称重的情况下，根据所述第一称重值和所述多个第二称重值进行校验，得到校验结果。
25、本专利技术实施例至少具有如下有益效果：
26、通过夹爪机构和移动机构配合上料机构、直震分选机构、倒料机构、计数传感器、接料机构、称重工位和废料丢弃机构实现目标样品的转移、分选、计数、整体称重以及单颗称重等工作，自动化程度高，有利于提高检测效率和准确性。
27、本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
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1.一种重量差异检测设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的重量差异检测设备，其特征在于，所述上料机构（100）包括第一托盘（110）和第一送料导轨（120），所述第一托盘（110）设置有至少一个所述第一容置位（101），所述第一托盘（110）安装在所述第一送料导轨（120）上，所述第一送料导轨（120）用于将所述第一托盘（110）送入或送出所述移动机构（510）的工作范围。
3.根据权利要求2所述的重量差异检测设备，其特征在于，所述上料机构（100）还包括第二托盘（130）、第二送料导轨（140）和顶升组件，所述第二托盘（130）上设置有至少一个所述第一容置位（101），所述第二托盘（130）安装在所述第二送料导轨（140）上且与所述顶升组件连接，所述第二送料导轨（140）位于所述第一送料导轨（120）的下方。
4.根据权利要求1所述的重量差异检测设备，其特征在于，所述直震分选机构（200）包括第一直震单元（230）和第二直震单元（240），所述第一直震单元（230）和所述第二直震单元（240）级联布置。
5.根据权利要
6.根据权利要求1、4或5所述的重量差异检测设备，其特征在于，所述接料机构（300）包括直线移动单元，所述直线移动单元设置有第二容置位（301）和第三容置位（302），所述直线移动单元具有第一工作位置和第二工作位置，在所述直线移动单元处于第一工作位置的情况下，所述第二容置位（301）的位置与所述直震分选机构（200）的出料端相适配，在所述直线移动单元处于第二工作位置的情况下，所述第三容置位（302）的位置与所述直震分选机构（200）的出料端相适配。
7.根据权利要求1所述的重量差异检测设备，其特征在于，所述称重工位上安放有称重仪（20），所述称重仪（20）设置有防护罩（21），所述防护罩（21）的顶部设置有防护门（22），所述防护门（22）的上方与所述防护门（22）连接的开门机构（520）。
8.根据权利要求1所述的重量差异检测设备，其特征在于，所述接料机构（300）和所述废料丢弃机构（400）均包括第二夹爪单元和转动单元，所述第二夹爪单元与所述转动单元连接。
9.一种重量差异检测控制方法，应用于如权利要求1至8任一项所述的重量差异检测设备，其特征在于，包括：
10.根据权利要求9所述的重量差异检测控制方法，其特征在于，还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种重量差异检测设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的重量差异检测设备，其特征在于，所述上料机构（100）包括第一托盘（110）和第一送料导轨（120），所述第一托盘（110）设置有至少一个所述第一容置位（101），所述第一托盘（110）安装在所述第一送料导轨（120）上，所述第一送料导轨（120）用于将所述第一托盘（110）送入或送出所述移动机构（510）的工作范围。
3.根据权利要求2所述的重量差异检测设备，其特征在于，所述上料机构（100）还包括第二托盘（130）、第二送料导轨（140）和顶升组件，所述第二托盘（130）上设置有至少一个所述第一容置位（101），所述第二托盘（130）安装在所述第二送料导轨（140）上且与所述顶升组件连接，所述第二送料导轨（140）位于所述第一送料导轨（120）的下方。
4.根据权利要求1所述的重量差异检测设备，其特征在于，所述直震分选机构（200）包括第一直震单元（230）和第二直震单元（240），所述第一直震单元（230）和所述第二直震单元（240）级联布置。
5.根据权利要求4所述的重量差异检测设备，其特征在于，所述第一直震单元（230）包括第一直震器以及安装在所述第一直震器上的第一料槽，所述第一料槽具有相互连接的第一分段（231）和第二分段（232），所述第一分段（231）和所述第二分...
【专利技术属性】
技术研发人员：莫广龙，刘佶文，赖荣兴，罗丹，
申请(专利权)人：珠海市维丹电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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