本发明专利技术涉及一种运输黄磷的公路运输车实时定位方法及系统，涉及运输管理技术领域，其中，该系统包括：第一定位模块，用于获取公路运输车的第一定位信息，并上传至云管理平台；状态监测模块，用于获取公路运输车的状态信息；异常判断模块，用于基于公路运输车的状态信息和第一定位信息，确定公路运输车的车辆异常值；第二定位模块，用于在车辆异常值大于预设车辆异常值阈值，获取第二定位信息，并上传至云管理平台，其中，第二定位信息的精度高于第一定位信息，具有提高黄磷的公路运输的安全性的优点。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及运输管理，尤其涉及一种运输黄磷的公路运输车实时定位方法及系统。
技术介绍
1、危险品运输一直以来就是联系成品油、天然气等危险品生产、经营、储存、使用的桥梁和纽带。近年来，随着化学危险货物运输量逐年增多，道路化学危险货物运输经营业户、运输车辆和从业人员逐年增加，加之危化品企业经营规模小，运输车辆和设施设备老旧，管理混乱，安全投入不足，生产作业条件差，化学危险货物道路运输存在着较大的安全隐患，运输事故时有发生，对社会公共安全构成严重威胁。
2、黄磷装运主要以桶装运输为主，将黄磷装入封闭的铁桶中，由汽车或火车运输，在运输过程中，由于铁桶相互碰撞，极易造成黄磷泄漏，产生氧化、燃烧，而使运输不安全。现有技术中黄磷的运输过程中，无法实时跟踪到运输黄磷的公路运输车，运输黄磷的公路运输车的具体信息不能及时被管理到，缺乏安全预警能力。
3、因此，需要提供一种运输黄磷的公路运输车实时定位方法及系统，用于提高黄磷的公路运输的安全性。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种运输黄磷的公路运输车实时定位系统，包括：第一定位模块，用于获取公路运输车的第一定位信息，并上传至云管理平台；状态监测模块，用于获取所述公路运输车的状态信息；异常判断模块，用于基于所述公路运输车的状态信息和所述第一定位信息，确定所述公路运输车的车辆异常值；第二定位模块，用于在所述车辆异常值大于预设车辆异常值阈值，获取第二定位信息，并上传至云管理平台，其中，所述第二定位信息的精度高于所述第一定位信息。</p>2、更进一步地，所述第一定位模块基于gps定位技术获取所述公路运输车的第一定位信息。
3、更进一步地，所述状态监测模块包括压力监测单元、振动监测单元、声音监测单元及温度监测单元，其中，所述压力监测单元用于采集所述公路运输车的铁桶的内部的压力信息，所述振动监测单元用于采集所述公路运输车的铁桶的振动信息，所述声音监测单元用于采集所述公路运输车的铁桶的声音信息，所述温度监测单元用于采集所述公路运输车的铁桶的内部的温度信息；所述公路运输车的状态信息包括一个监测周期内的多个时间点的公路运输车的铁桶的内部的压力信息、公路运输车的铁桶的振动信息、公路运输车的铁桶的声音信息及公路运输车的铁桶的内部的温度信息。
4、更进一步地，所述压力监测单元、振动监测单元、声音监测单元及温度监测单元的采集频率基于所述公路运输车的第一定位信息实时进行调整。
5、更进一步地，所述异常判断模块基于所述公路运输车的状态信息和所述第一定位信息，确定所述公路运输车的车辆异常值，包括：基于所述一个监测周期内的多个时间点的公路运输车的铁桶的内部的压力信息、公路运输车的铁桶的振动信息、公路运输车的铁桶的声音信息及公路运输车的铁桶的内部的温度信息，确定所述公路运输车的状态异常值；基于所述公路运输车在多个历史运输时间点的第一定位信息及预设运输路径，确定所述公路运输车的轨迹异常值；基于所述公路运输车的状态异常值及所述公路运输车的轨迹异常值，确定所述公路运输车的车辆异常值。
6、更进一步地，所述预设运输路径通过所述云管理平台生成；所述云管理平台基于以下流程生成所述预设运输路径：基于所述公路运输车的运输起点及运输终点，生成多条候选运输路线；对于每条所述候选运输路线，预测所述候选运输路线在多个未来时间段的路况信息；对于每条所述候选运输路线，获取所述候选运输路线在多个未来时间段的公路运输车运输信息；对于每条所述候选运输路线，确定所述候选运输路线在多个未来时间段的运输安全度信息；对于每条所述候选运输路线，确定所述候选运输路线在多个未来时间段的环境信息；对于每条所述候选运输路线，基于所述候选运输路线在多个未来时间段的路况信息、公路运输车运输信息、运输安全度信息及环境信息，确定所述候选运输路线的匹配值；当存在至少一条所述候选运输路线的匹配值大于第一预设匹配值阈值时，将匹配值大于第一预设匹配值阈值的候选运输路线作为第一目标运输路线，基于每条所述第一目标运输路线的匹配值，生成所述预设运输路径；当不存在至少一条所述候选运输路线的匹配值大于第一预设匹配值阈值时，将匹配值大于第二预设匹配值阈值的候选运输路线作为第二目标运输路线，对所述第二目标运输路线进行融合，生成所述预设运输路径。
7、更进一步地，所述异常判断模块基于所述一个监测周期内的多个时间点的公路运输车的铁桶的内部的压力信息、公路运输车的铁桶的振动信息、公路运输车的铁桶的声音信息及公路运输车的铁桶的内部的温度信息，确定所述公路运输车的状态异常值，包括：基于所述一个监测周期内的多个时间点的公路运输车的铁桶的内部的压力信息，生成所述公路运输车在所述监测周期内的压力波动参数；基于所述一个监测周期内的多个时间点的公路运输车的铁桶的振动信息，生成所述公路运输车在所述监测周期内的振动波动参数；基于所述一个监测周期内的多个时间点的公路运输车的铁桶的声音信息，生成所述公路运输车在所述监测周期内的声音波动参数；基于所述一个监测周期内的多个时间点的公路运输车的铁桶的内部的温度信息，生成所述公路运输车在所述监测周期内的温度波动参数；基于所述公路运输车在所述监测周期内的压力波动参数、振动波动参数、声音波动参数及温度波动参数，确定所述公路运输车的状态异常值。
8、更进一步地，所述第二定位模块至少包括短距离通信定位组件及机器视觉定位组件。
9、更进一步地，所述第二定位模块获取所述第二定位信息，包括：通过短距离通信定位组件基于公路运输车的第一定位信息，获取短距离通信定位信息；通过机器视觉定位组件及所述短距离通信定位信息，获取所述第二定位信息。
10、本专利技术提供了一种运输黄磷的公路运输车实时定位方法，包括：获取公路运输车的第一定位信息，并上传至云管理平台；获取所述公路运输车的状态信息；基于所述公路运输车的状态信息和所述第一定位信息，确定所述公路运输车的车辆异常值；在所述车辆异常值大于预设车辆异常值阈值，获取第二定位信息，并上传至云管理平台，其中，所述第二定位信息的精度高于所述第一定位信息。
11、相比于现有技术，本说明书提供的一种运输黄磷的公路运输车实时定位系统，至少具备以下有益效果：
12、1、先获取公路运输车的第一定位信息，并上传至云管理平台，对公路运输车的位置进行监控，同时，基于公路运输车的状态信息和第一定位信息，对公路运输车是否异常进行评估，在车辆异常值大于预设车辆异常值阈值，获取更高精度的第二定位信息，并上传至云管理平台，为后续的黄磷的公路运输车救援及线下管理提供数据支持，实现了黄磷的公路运输车的状态和位置的同时监控，提高了黄磷的公路运输的安全性；
13、2、从当前行驶道路的事故发生频率、道路结构参数、环境异常参数及危险品运输参数，四个维度对公路运输车在当前行驶道路是否容易发生异常进行准确且全面的评估，进一步的，根据评估结果，实时进行调整压力监测单元、振动监测单元、声音监测单元及温度监测单元的采集频率，在容易发生异常时，提高对公路运输车状态监本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种运输黄磷的公路运输车实时定位系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种运输黄磷的公路运输车实时定位系统，其特征在于，所述第一定位模块基于GPS定位技术获取所述公路运输车的第一定位信息。
3.根据权利要求2所述的一种运输黄磷的公路运输车实时定位系统，其特征在于，所述状态监测模块包括压力监测单元、振动监测单元、声音监测单元及温度监测单元，其中，所述压力监测单元用于采集所述公路运输车的铁桶的内部的压力信息，所述振动监测单元用于采集所述公路运输车的铁桶的振动信息，所述声音监测单元用于采集所述公路运输车的铁桶的声音信息，所述温度监测单元用于采集所述公路运输车的铁桶的内部的温度信息；
4.根据权利要求3所述的一种运输黄磷的公路运输车实时定位系统，其特征在于，所述压力监测单元、振动监测单元、声音监测单元及温度监测单元的采集频率基于所述公路运输车的第一定位信息实时进行调整。
5.根据权利要求3所述的一种运输黄磷的公路运输车实时定位系统，其特征在于，所述异常判断模块基于所述公路运输车的状态信息和所述第一定位信息，确定所述公路运输车的车辆异常值，包括：
6.根据权利要求5所述的一种运输黄磷的公路运输车实时定位系统，其特征在于，所述预设运输路径通过所述云管理平台生成；
7.根据权利要求5所述的一种运输黄磷的公路运输车实时定位系统，其特征在于，所述异常判断模块基于所述一个监测周期内的多个时间点的公路运输车的铁桶的内部的压力信息、公路运输车的铁桶的振动信息、公路运输车的铁桶的声音信息及公路运输车的铁桶的内部的温度信息，确定所述公路运输车的状态异常值，包括：
8.根据权利要求1-7中任意一项所述的一种运输黄磷的公路运输车实时定位系统，其特征在于，所述第二定位模块至少包括短距离通信定位组件及机器视觉定位组件。
9.根据权利要求8所述的一种运输黄磷的公路运输车实时定位系统，其特征在于，所述第二定位模块获取所述第二定位信息，包括：
10.一种运输黄磷的公路运输车实时定位方法，应用于权利要求1-9中任意一项所述的一种运输黄磷的公路运输车实时定位系统，其特征在于，包括：
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【技术特征摘要】
1.一种运输黄磷的公路运输车实时定位系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种运输黄磷的公路运输车实时定位系统，其特征在于，所述第一定位模块基于gps定位技术获取所述公路运输车的第一定位信息。
3.根据权利要求2所述的一种运输黄磷的公路运输车实时定位系统，其特征在于，所述状态监测模块包括压力监测单元、振动监测单元、声音监测单元及温度监测单元，其中，所述压力监测单元用于采集所述公路运输车的铁桶的内部的压力信息，所述振动监测单元用于采集所述公路运输车的铁桶的振动信息，所述声音监测单元用于采集所述公路运输车的铁桶的声音信息，所述温度监测单元用于采集所述公路运输车的铁桶的内部的温度信息；
4.根据权利要求3所述的一种运输黄磷的公路运输车实时定位系统，其特征在于，所述压力监测单元、振动监测单元、声音监测单元及温度监测单元的采集频率基于所述公路运输车的第一定位信息实时进行调整。
5.根据权利要求3所述的一种运输黄磷的公路运输车实时定位系统，其特征在于，所述异常判断模块基于所述公路运输车...
【专利技术属性】
技术研发人员：秦绯，刘静远，
申请(专利权)人：山西省交通运输运行监测与应急处置中心山西省交通运输厅新闻中心，
类型：发明
国别省市：
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