【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动控制，具体而言，涉及一种机械手臂控制方法、装置、电子设备及介质。
技术介绍
1、随着科技的发展，机器人技术在各个领域得到了广泛的应用，其中机械臂作为机器人的重要组成部分，其应用场景也越来越广泛。在工业生产中，机械臂可以用于搬运、装配、检测等工作，大大提高了生产效率。同时，在日常生活中，机械臂也可以用于服务行业，如餐厅、医院等，为人们提供更加便捷的服务。在实现机械臂的功能时，需要对物体进行准确的定位和抓取。传统的方法通常是通过传感器获取物体的位置信息，然后控制机械臂进行抓取。然而，对于不规则物体，这种方法往往无法实现精确的定位和抓取。
2、现有的技术在处理不规则物体时，仍然存在一些问题。首先，现有的扫描设备往往无法获取物体的全部尺寸信息，这可能导致计算出的几何中心不准确，从而影响抓取的精度。其次，现有的技术通常需要复杂的计算过程，这可能会影响到抓取的速度，无法满足实时性的要求。此外，现有的技术在处理大型或者形状非常复杂的物体时，可能会出现无法定位的问题。
3、因此，如何解决上述问题是目前亟需解决的问题
【技术保护点】
1.一种机械手臂控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，至少部分抓取点与其余抓取点不在同一表面，且存在至少一个抓取点与另一个抓取点在不同表面上关于所述几何中心对称。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述特征信息包括表征所述待抓取物件在三维坐标系下的多个尺寸信息和图像信息。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述特征信息确定所述待抓取物件的几何中心的步骤，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述根据所述图像信息确定所述待抓取物件是否为规则的几...
【技术特征摘要】
1.一种机械手臂控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，至少部分抓取点与其余抓取点不在同一表面，且存在至少一个抓取点与另一个抓取点在不同表面上关于所述几何中心对称。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述特征信息包括表征所述待抓取物件在三维坐标系下的多个尺寸信息和图像信息。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述特征信息确定所述待抓取物件的几何中心的步骤，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述根据所述图像信...
【专利技术属性】
技术研发人员：车忠伟，李嵩松，
申请(专利权)人：威海联科智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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