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本申请实施例提供的一种机械手臂控制方法、装置、电子设备及介质，属于自动化控制技术领域。该方法包括接受一待抓取物件的到件指示；根据所述到件指示对所述待抓取物件进行扫描，以获取所述待抓取物件的特征信息；根据所述特征信息确定所述待抓取物件的几何中...
该专利属于威海联科智能装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过威海联科智能装备有限公司授权不得商用。

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