【技术实现步骤摘要】
本申请涉及货物运输，具体而言，涉及一种基于机械手臂的货物运输方法及系统。
技术介绍
1、近年来，随着机器人技术和人工智能技术的加速发展，机器人和智能装置也加速应用在各行各业。例如，使用机器人来运输货物。虽然利用机器人来运输货物极大程度的降低了人力成本以及节约了货物运输时间。
2、然而，在利用机器人进行货物运输的过程中，机器人很容易因为地面不干净(如颗粒垃圾)或者是运输的货物自身的运输惯性导致货物出现颠簸，进而导致货物掉落或破损，给企业带来损失。
3、因此，如何解决上述问题是目前亟需解决的问题。
技术实现思路
1、本申请提供一种基于机械手臂的货物运输方法及系统，旨在改善上述问题。
2、第一方面，本申请提供的一种基于机械手臂的货物运输方法，该基于机械手臂的货物运输方法，包括：抓取待运输的目标货物；
3、确定所述目标货物的重量；
4、在所述目标货物的重量处于阈值区间时，降低所述目标货物距离地面的高度至第一高度；
5、利用激光...
【技术保护点】
1.一种基于机械手臂的货物运输方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在抓取待运输的目标货物之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用激光技术检测运输路径上是否存在障碍物，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制激光对所述障碍物进行烧结，烧结完成后按照所述运输路径继续运输之后，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制激光对所述障碍物进行烧结，烧结完成后按照所述运输路径继续运输之后，所述方法还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种基于机械手臂的货物运输方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在抓取待运输的目标货物之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用激光技术检测运输路径上是否存在障碍物，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制激光对所述障碍物进行烧结，烧结完成后按照所述运输路径继续运输之后，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所...
【专利技术属性】
技术研发人员：车忠伟，李嵩松，
申请(专利权)人：威海联科智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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